基于惯性技术的地下管线测量系统研究

位于地下的管线的测量与测算一般使用的技术为惯性技术,这种技术可以用于测量多种材料和任意深度的地下管道的三维信息。这种技术可以自主测量任意状态,航行方向和运动里程等多种信息,最重要的是该技术不受外界的干扰,因此该技术所得的测量信息的自主性和精度都有很高的质量保证。     

基于MATLAB/GUI的IMU数据解码分析系统

针对惯性测量单元IMU610采集软件的数据格式特点,采用matlab相关函数编写了数据解码程序,并利用matlab软件提供的图形用户界面(GUI)设计了数据解码分析系统界面。该系统由一个主界面和一个子界面组成,可以输入x轴坐标分段计算俯仰角、横滚角和方位角的平均值和幅度值,并可以将解码后数据按照各通道名称成列状排列保存,便于其他数据分析软件处理。经实际使用验证,该系统使用简单方便,极大简化了数据处理过程,提高了数据分析人员的工作效率。     

GPS-RTK配合全站仪联合进行地下管线跟踪测量

叙述了RTK的基本原理、系统组成、坐标系统转换.着重阐述地下管线跟踪测量中RTK与全站仪二者联合进行跟踪测量过程以及RTK在跟踪测量中应注意的事项.     

基于捷联惯导的地下电力管线全姿态测量方法研究

针对水平定向钻进电力铺管的特点,克服放电现象和磁场信号屏蔽因素,设计了基于三轴光纤陀螺和加速度计的捷联式惯导系统,依靠电缆铺设时MPP或PE管为通道,对电缆进行伴随式姿态采集,推导姿态积分算法,求解电缆轨迹的载体坐标b坐标;采用城市坐标系c对电缆b坐标轨迹进行坐标系矫正,获取地下电缆坐标系c下的空间绝对走向和坐标。某高压地下输电线路的现场试验表明,该系统能够在现场顺利完成防屏蔽伴随式姿态采集,生成绝对精度在0.25%的坐标轨迹,可以实现地下电力管线轨迹的高精度探测。     

城市地下管线测绘测量技术方法探究

城市地下管线包括给水、排水、燃气、供暖、通信、电力和工业管道等多种管线,负责城市与外界的物质交换、能源交换和信息交换,被誉为城市的地下"生命线"。城市地下管线探测、测量和测绘的精度要求非常高,本文对其探测、测量和测绘的技术方法进行了讨论,希望对从事相关工作的人员有所帮助。     

浅析小区管线竣工测量的必要性

简单介绍了小区地下管线竣工测量的分类及特点,并以长春市两个新建小区地下管线竣工测量的实际情况为例,论述了小区地下管线竣工测量的意义及必要性。     

地下管线竣工测量及技术探讨

相关数据统计表明,我国城市中已经有将近三分之一区域正在或者即将进行地下管线的普查。城市地下管线作为一个动态的系统,是随着管线建设的变化而不断变化的,且这些普查最终会以档案的形式被记录。所以,地下管线竣工测量工作对地下管线数据的更新或线图的制作有重要意义,是地下管线现状与普查档案相符与否的关键所在。本文主要从城市地下管线竣工测量的主要工作任务入手,对地下管线竣工测量技术的主要内容与技术要求进行分析和探讨。     

RTK在地下管线测量中的应用

地下管线探测技术是将物探技术、测绘技术、空间技术、计算机技术和现代管理技术有机结合起来的高新技术。本文采用RTK技术结合渝北城镇地下管线测量的项目,介绍了网络RTK测量技术的原理方法、适用范围及其强大的优势,重点研究了利用网络RTK技术来布设等级控制点或图根点和坐标转换计算方案,实现RTK在地下管线测量中的高效性和实用性。     

基于skyline地下管网三维信息系统的设计与开发

传统的二维平面图形或者翻图纸查找已经越来越不能满足人们对地下管线管理的需要,为了更方便对地下管网数据进行查询和设计,本文从管线数据的组织、三维模型的生成、以及管网系统的开发等方面进行了研究,为在三维视角下进行地下管线的管理、规划、和施工提供关键技术的解决方案。     

城市排洪管道对城市应急系统的影响

文章通过结合地下管线普查数据和污染源调查数据对城市排洪管道中出现的问题进行分析,查找影响城市应急系统处理的因素,提出对城市排洪管道进行评估的迫切性。     

ObjectARX在城市地下排水管道上的开发

地下排水管道纵横于城市的每条大街小巷,对其进行测绘和数据录入是必不可少的程序;基于Auto CAD二次开发平台,本文应用Objext ARX进行排水管信息软件开发,满足城市地下排水管线的测量数据的录入、保存和管理,让其数据随管线图一同保存起来。     

地下管线测量方法的探讨

地下管线测量工作在城市和工业厂区建设中占有很重要的地位，本文结合某单位后勤服务基地地下管线测量工作，对地下管线测量工作中从管线探查到管线点测量以及内业成图等进行了讨论，得出了有益的结论。     

基于关键帧的视觉惯性定位算法

针对视觉里程计定位精度易受环境因素干扰而降低的问题,本文采用视觉惯性定位方法。首先,利用惯性测量单元(IMU)在短时间内提供精确测量信息的特点,将视觉信息与IMU数据进行紧耦合处理,提高系统的定位精度。其次,为提高系统的实时性,将图像帧进行关键帧筛选,并提出一种关键帧选择方法。然后,采用滑动窗口融合优化模型,求解位姿估计得到相机的运动轨迹。最后,通过EuRo C数据集对本系统进行实验,评价了本文算法定位精度与时间效率,实验结果表明,与主流算法OKVIS相比本文算法在定位精度与实时性上均有所提高。     

城市地下管线材质及其接口形式分类

目前城市地下管线的种类繁多,功能各异,变形允许值分析时难有统一的标准。本文在对目前常见的城市地下管线材质、口径及应用类型调查的基础上,按材质对地下管线进行分类,并基于管道材质和接口类型调查的基础上,提出了各类管道承受变形的能力,供相关工程选用。     

城市地下管线测量分析

一个城市需要建立科学、精细的地下管线管理体系,首先必须进行基础调查工作,对地下管线进行测量,并且准确查明管线现状。本文将阐述城市地下管线测量的重要性,并对此作详细分析。     

地下管线测量方法及质量控制

进入新世纪以来,随着我国国民经济水平的高速发展,我国的城市地下管线系统的发展也是十分迅速的,在我国数字化的地形图中,综合叠加了地面和地下的八大类管线和规划道路等基础测绘信息,从而对地下管线信息实现全面的、高效的管理,也能够为我国城市的各个相关部门提供优质的查询服务。然而,在对我国城市地下管线管理的过程中,却始终没有形成一套科学的并且完善的管理制度,也存在着地下管线埋设混乱、管线资料的现实性差以及地下管线的设计、施工、测绘等部门的协调性差等问题,地下管线系统一旦出现故障,就可能会带来严重的经济损失,还会影响城市居民的日常生活和工作。因此,我们应严格遵循城市规划管理的要求,查明我国城市地下管线的现状,掌握测量地下管线的方法,建立一个完善的地下管线管理信息系统,做好地下管辖测量过程中的质量控制工作,从而更好地保证成果的精度。     

数据驱动下火电厂主管线三维自动建模方法研究

常规的三维管道建模是人工手动绘制,对于大型管道的建模,耗时长、效率低且建模质量受到绘制者技术水平所约束。本文基于数据驱动及三维建模技术对CATIA软件进行二次开发,建立管线信息数据库、管线零件库,提出一种基于管线数据信息的三维自动建模方法,通过归类分析管道、管道零件及制定自动绘制方法、连接规则,实现管道自动绘制、各零件自动连接、管线网络系统的三维自动建模,提高了管线三维模型设计、建模效率,保证其设计的统一性、规范性,有利于保证模型设计的质量,减少人工设计强度。     

地下管线测量的方法和质量控制

城市地下管线的运行质量对居民的正常生活以及生产过程的进行有很大的影响,因此,在城市建设过程中针对地下管网的运行质量进行测量并采取适当的质量控制措施可以提升城市建设质量。同时,地下管线的测量工作也会影响管网系统的布置和施工,因此保证测量工作进行质量可以保证城市管网具备设计上的持续性,可以确保后续改造和更新的进行。本文针对地下管网测量工作中使用的方法进行了介绍,分析了存在的难点和应对措施,并提出了质量控制相关手段。     

对测绘技术在地下管线测量中应用的浅析

鉴于目前相关方面对地下管线的原理及具体使用还不是很充分的现实,本文将紧紧围绕着测绘技术在低下管线测量中的应用这一中心主题,对测绘技术的内涵、特征进行介绍,并结合相关事例,对该技术的实际运用进行简要的介绍和分析,以期在一定程度上为相关方面的不足进行一定的弥补作或指导作用。     

基于Android智能手机的陀螺定向测量数据处理系统

在地下中长隧道建设过程中,经常使用陀螺全站仪来完成定向测量工作。针对在陀螺定向施测过程中不便使用纸笔记录定向数据、判断陀螺定向数据互差繁琐复杂浪费时间人力、计算坐标方位角需要自行笔算等问题,根据陀螺定向过程设计开发了基于普通商用Android智能手机的陀螺定向测量数据处理系统。该系统有效避免了实际隧道工程测量中由于精度不满足要求而需要反复测量的弊端,极大提升了测量工作效率,并在我国首条过海隧道-厦门海沧海底隧道工程的定向测量中进行了实际应用,验证了该系统的有效性与准确性。