PID控制器参数整定

PID控制是工业实践中应用最广泛的控制方法之一.本文介绍了几种工业控制中常见的PID控制器参数整定的方法.     

基于遗传算法的径向基网络PID控制器设计

利用遗传算法的全局优化能力和径向基网络相结合,得到了一种PID控制策略。通过遗传算法,实现对PID参数的优化整定,并给出了具体的遗传优化算法。同时,用径向基网络进行系统辨识,从而实现了PID参数自整定的控制器。最后给出汽车CIMCAR-1运动过程的仿真。     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。     

PID控制器最优参数整定方法的研究

随着工业的发展,自动化水平已经成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。PID控制作为一种经典的控制方法,几乎遍布了整个工业自动化领域,是保证实际工业生产安全稳定运行的一项关键技术。目前,PID控制器多种多样,学术界及各大企业也基于人工智能算法纷纷开发了智能控制器。但在工业实际中,应用最广泛、最基础的依然是简单控制系统,该系统所应用的PID控制器通过经典的PID整定方法加现场调试来确定其参数,以达到较好的控制效果。本文基于闭环控制系统,用上升时间、峰值时间、调节时间、超调量四种性能指标对现有的主流PID参数整定方法进行性能分析和对比,并最终确定PID控制器的最优参数整定方法。     

智能PID控制方法综述

pID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中综述了PID控制方法及近年来获得的研究成果,并对将来的发展进行了展望。     

基于二次型优化空调PID-DDC系统控制器参数

用数学方法整定PID控制系统控制器的优化参数，是实际工程中一个很有意义而又难以解决的实际问题。用泰勒级数展开特征方程含有滞后T项e^-TS，按线性系统从分析空调控制系统的稳定性人手，应用二次型性能指标J解控制器参数最佳问题并通过加权优化方法，导出整定计算公式。根据空调控制系统的实测数椐，计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化PID参数。用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标，最大百分超调量B和调整时间Ts。比较在相同优化PD参数和按不同加权因子q整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析。     

基于模糊控制的PID控制器研究

在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。     

直流电动机的模糊自整定PID控制

PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调节对象的参数变化具有较强鲁棒性。PID参数模糊自整定运用现代控制理论在线辩识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统品质指标保持在最佳范围内。     

PID参数自整定在温度控制系统中的应用

本文叙述了PID参数自整定在温度控制系统中的应用，设计井研制的温度控制系统。具有控制精度高、控制温度范围大、制冷响应速度快葶优点。本文建立了基于高精度温度控制的智能PID参数自整定方法——继电型参数自整定，实验证明，通过参数整定可以较好的实时改变汪拉仪的响应曲线。     

基于二次型优化空调PID-DDC系统控制器参数

用数学方法整定PID控制系统控制器的优化参数,是实际工程中一个很有意义而又难以解决的实际问题.用泰勒级数展开特征方程含有滞后T项e-TS,按线性系统从分析空调控制系统的稳定性入手,应用二次型性能指标J解控制器参数最佳问题并通过加权优化方法,导出整定计算公式.根据空调控制系统的实测数椐,计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化PID参数.用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标,最大百分超调量B和调整时间Ts.比较在相同优化PD参数和按不同加权因子q整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析.     

控制器设计及参数整定方法

针对控制器设计及参数整定方法进行了分析。     

基于PLC PID控制器的焚烧炉温度控制

针对干冰膨胀烟丝线燃烧器燃烧介质由人工管道煤气改用管道天然气后,焚烧炉温度出现大幅波动,在不改变燃气压力、不更换燃烧器、甚至不更换燃烧器任何配件的情况下,对燃烧器置换天然气的适应性进行分析,并根据PID控制技术,对焚烧炉温度PID控制参数进行理论计算和经验值测试,结合工程实际进行整定,找出最佳PID整定值,改善了燃烧工况,使焚烧炉运行稳定、温度控制准确。     

基于改进遗传算法的 PID 参数整定研究

为了克服传统 PID 控制参数整定难的问题,采用遗传算法优化 PID 参数,以编码方式、选择策略、交叉变异概率等多种改进方式相结合来改进遗传算法,并对改进算法和传统 Z-N 整定法在 MATLAB 上仿真,仿真结果表明改进遗传算法能快速平稳地跟踪输入,极大地改善了控制系统的动态性能,控制效果明显优于传统 Z-N整定法.     

进化计算的PID控制参数快速整定算法

PID控制参数优化是工业自动控制领域的研究热点,传统的PID控制通过人工试凑法获取控制系数,控制实时性和精度较低。为了解决这些问题,本文提出了进化计算的PID控制参数快速整定算法,通过对PID控制参数的粒子化映射,将PID控制参数优化转化为动态系统的全局寻优问题,利用粒子的进化迭代计算能力,搜索符合目标函数的控制参数。实验仿真利用温度控系统进行算法验证,仿真证明该算法具有很强的鲁棒性,可以快速达到系统整定。     

PID自整定控制系统设计

本文主要内容是PID自整定控制系统设计,运用PID自整定技术对电动机转速进行实时调节,在短时间内达到新的平衡点。这样可以有效地解决控制困难和控制精度不高等难题,能够提高控制质量和系统稳定性。     

一种装载机位置控制器的设计

文章采用模糊自整定PID参数法设计了装载机工作装置的位置控制器,运用基于MATLAB中的模糊工具箱,在Matlab/Simulink环境下对装裁机工作装置的液压控制系统的数学模型进行仿真研究.     

一种粒子群优化算法在超临界主汽温度PID控制器参数自整定中的应用研究

粒子群优化算法(PSO)是一种基于种群搜索策略的自适应随机优化算法,本文在分析基本PSO算法进化原理的基础上,提出了一种PID参数进行自整定的计算框架,这种改进的PSO算法应用于PID参数整定,对整个控制器参数空间进行高效并行搜索,提高其优化性能。以某超临界电厂主汽温度为研究对象,通过MATLAB仿真证明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。     

基于SolidWorks龙门架构机械手的应用分析

研究一种二平动自由度高速、轻型龙门架构机械手的控制技术。针对这类机构的结构特点,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律。在此基础上,并通过计算机仿真预估参数。最后,通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性。     

流化沸腾干燥床风量模糊自整定PID控制设计及仿真

流化干燥床又称流化沸腾干燥床,在制药行业固体制剂干燥中普遍应用,并将其称为高效流化沸腾干燥床。高效流化沸腾干燥床作为干燥设备已在固体颗粒剂生产中广泛应用。通过固体颗粒剂的工艺质量标准来看,检验项目中的干燥失重和粒度均与高效流化沸腾干燥床的性能相关。其中固体颗粒剂的干燥失重,是对于干燥颗粒干燥程度来说的,在颗粒进行干燥过程是颗粒与热空气     

挖掘机液压系统控制器的研究与实现

挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径。所以,在液压控制系统中采用模糊PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能。模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性。