双轴转台运动控制系统

该文主要设计并研制了高精度双轴转台的控制系统,主要介绍了双轴转台标准装置的控制策略和结构实现组成方案,通过研究分析转台控制系统的PID驱动方法,设计了三环闭环数字反馈控制系统,使转台具有良好的运动控制特性。结果表明,满足双轴转台的位置和速度的高精度控制技术要求。     

弹载伺服稳定平台负载静态参数测试系统设计

<正>弹载伺服稳定平台属于机电伺服系统,平台运动负载的静态参数是伺服系统设计的一项关键输入,影响到系统性能分析、控制电机选型、伺服机构设计等关键过程。本项目依据平台运动负载的测试要求,设计平台负载静态参数测试系统。1设计要求测试系统设计要求:1质量测量精度:±2 g;2质心、偏心测量误差:±0.1 mm;3转动惯量测量误差:±0.3%。2设计原理2.1质量、质心测量原理质量、质心测量依据力矩平衡原理,通过两个称重传感器     

基于有限元法的转台振动特性研究

转台结构作为一种精密的半实物仿真设备,广泛应用于现代科技领域中。其振动特性将直接影响到它的动态精度,因此对转台振动特性的研究具有重要的工程意义。本文对转台结构的关键部件进行处理,利用有限单元法建立整个系统的振动模型,并研究了单轴转台的模态特性。     

转台控制系统的概述

转台作为惯性器件的测试平台和仿真平台,在航空、航天和国防等领域中有着重要的作用.随着现代航空、航天技术的飞速发展,惯性器件精度的不断提高,对转台的性能要求也在不断的提高.我们概述了国内外转台研究现状,并对转台控制系统的研究现状进行了阐述.     

浅谈数控机床的伺服系统性能

数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成.数控机床对位置系统要求的伺服性能包括:定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粕糙度;在外界干扰下的稳定性.这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性.     

一种基于单片机构成的伺服电机控制系统

由于计算机内部处理的信息都是数字量,因此,将有计算机系统介入的伺服机构称为数字伺服机构。其具有体积小、可靠性高、经济性好等明显优点。这种数字式伺服系统的性能可以大大超过模拟伺服系统。本设计用单片机AT89C51控制伺服电动机的转速,并用显示器显示电动机的瞬时转动速度。只要硬件接口包括PWM功率放大器接口、速度反馈接口,就可以对系统采用不同的控制方式、不同的控制算法,具有极大的灵活性,充分发挥了单片机在电路控制中的优势。     

助航灯具光强近场检测系统研究

为了更好地描述助航灯具的光学特性,提出了一种基于二轴转台与光学系统相结合的助航灯具光强近场检测系统。利用光学设计软件ZEMAX设计并优化光路结构以满足近场检测的需求,分析了系统的检测方法、系统结构。通过对跑道中线灯进行暗室测光实验,验证近场测试系统能够满足助航灯具的光强检测要求。     

一种基于单片于机构成的伺服电机控制系统

由于计算机内部处理的信息都是数字量,因此,将有计算机系统介入的伺服机构称为数字伺服机构.其具有体积小、可靠性高、经济性好等明显优点.这种数字式伺服系统的性能可以大大超过模拟伺服系统.本设计用单片机AT89C51控制伺服电动机的转速,并用显示器显示电动机的瞬时转动速度.只要硬件接口包括PWM功率放大器接口、速度反馈接口,就可以对系统采用不同的控制方式、不同的控制算法,具有极大的灵活性,充分发挥了单片机在电路控制中的优势.     

X-Y型正交伺服转台空间坐标转换研究

为了实现地面站天线对空中飞行物全程无盲区跟踪,需要解决过顶跟踪等一系列问题。文章对X-Y型天线座"无盲锥区"过顶跟踪原理进行了阐述,并以X-Y型伺服转台为例,对空间三维坐标进行分解,转变成传统的方位-俯仰型伺服转台的坐标变换,用软件实现角度互换,实现对空中飞行物"无盲锥区"的过顶跟踪。实验证明:此方法对空中飞行物"无盲锥区"过顶跟踪是可行的,具有很强的实用性。     

某型飞机调整片操纵系统的组合式设计

针对传统调整片操纵系统组合式设计方法的局限性以及人机工程要求不断提高的问题,设计了一种新型的组合式调整片操纵系统。该系统具有伺服补偿和电动补偿的功能。伺服补偿功能以机械装置为主,电动补偿功能通过电动机构实现,两者通过复合摇臂实现两种功能复合,并结合了有限元分析,对系统部件性能进行了准确的计算与分析,最终证实该系统是切实可行的,并具有通用性。     

机载测试随动支架控制系统设计

航空测试在某些特殊情形下的状态监测提出了传感器的随动安装,随动支架是一个位置伺服控制系统,通过检测被测对象相对位置的变化而自行调整自己的姿态,从而跟踪测量所需状态参数。本文设计机载测量设备随动支架的控制系统和反馈测量环节,并通过建模仿真分析了随动系统的精度和性能,验证了交流电动位置伺服控制方案的优势。     

双喷嘴挡板电液伺服阀动态参数优化

主要以双喷嘴挡板电液伺服阀为研究对象,推导出其数学模型;根据电液伺服阀目标结构参数,使用SIMULINK仿真软件对数学模型进行仿真,得出电液伺服阀的闭环阶跃响应图和伯德图。通过改变静态参数得出不同的伯德图;分析电液伺服阀动态性能的变化,从而达到动态参数优化的目的。     

数控机床的伺服系统性能探究

数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括：定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干扰下的稳定性。这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。对闭环系统来说,总希望系统有较高的动态精度,即当系统有一个较小的位置误差时,机床移动部件会迅速反应。下面就位置控制系统影响数控机床加工要求的几个方面进行论述。     

消极干扰装置综合检查仪研发

消极干扰装置是电子对抗系统的主要组成部分,为实现对消极干扰装置整机系统及单个部件的性能测试,设计开发了一种基于LabWindows/CVI虚拟仪器的检查仪。首先分析了原测试设备的缺点,然后根据现有测试要求,提出了基于ISA总线搭建了一套飞机消极干扰装置综合检查仪总体结构。最后设计了检查仪的硬件组成和匹配的软件设计思路;测试验证表明:该消极干扰装置综合检查仪系统性能稳定可靠,自动化程度高,操作简单方便,满足消极干扰装置的各项性能指标测试要求,为消极干扰装置的性能检测和维修提供了可靠的检测环境。     

晶闸管交流调压供电的小功率位置随动系统的设计

位置随动系统的特点是系统的输入量(位移量)是随机变化的量,要求输出量(位移量)也随着输入量的变化而作出相应的变化,它主要实现位置的自动跟随问题。由于伺服电动机的转动惯量小、灵敏度高、动态相应的性能好等,所以,位置随动系统的执行元件一般为伺服电动机,交流位置随动系统的执行机构选用交流伺服电动机。随着电力电子技术、新型全控性器件和交流电机控制技术的发展,位置随动系统的设计有了突破性的进展。     

一种新的动中通天线伺服结构布局布线的设计

动中通卫星通信系统是一种能够在运动过程中不间断的实时通信的现代卫星通信系统。本文介绍了一种新的伺服控制系统布局布线方法,将惯性器件固定在伺服机构上,采用工业排线布局,节省了资源和空间。     

一种开式静压回转工作台及其定心轴结构

本文提出了一种应用在大、中型数控机床回转工作台上的开式静压导轨及定心轴结构,其特征是应用液体定量式静压原理,在常规回转定心轴结构基础上增加推力轴承结构,一方面控制开式静压转台的浮起量,同时也控制了液体静压导轨副的初始预负荷,增加油膜刚性,提高开式静压转台的运动平稳性、运动精度及抵抗偏载能力,实践证明使用该结构的重载转台运动及定位性能稳定可靠。     

数控机床的伺服系统应用之我见

作为数控机床的重要功能部件,伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括：定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干扰下的稳定性。就这些谈谈数控机床的伺服系统应用。     

电动三轴飞行模拟转台的设计研究

三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。本文以对某飞行器的半实物仿真系统设计的电动三轴飞行模拟转台为研究对象,对三轴模拟转台的设计进行了研究。     

数控液压伺服阀组成与伺服油缸的性能分析

随着信息技术、数控技术、电子科技技术以及机械生产技术水平的不断提升,一些新的工业生产机械设备系统逐渐被研发应用,极大的提高了机械生产的综合水平。其中数控液压伺服控制系统就是这样一种凝聚了多种现代高新技术的数控机械生产系统,而数控液压伺服阀和伺服油缸则是其中最重要的组成部分。现本文正是针对这两个主要的结构组成部分进行分析研究。文章首先介绍了数控液压伺服阀的构成和工作原理,继而从液压刚度、精度、快速性和稳定性等几方面详细分析了伺服油缸的性能。