带有扰动的时滞系统的稳定性分析

采用新的Lyapunov函数方法,获得了具有非线性扰动的时滞系统稳定性充分条件,引入了新的引理,利用线性矩阵不等式技术(LMI),得到了更好的保守性结果,数值仿真例子说明了方法的可行性和有效性。     

非自治Lotka-Volterra两种群合作系统的持久性

通过发展Yukihiko Nakata和Yoshiaki Muroya的分析手法,研究一类时滞是任意常数的非自治Lotka-Volterra两种群合作系统持久性,从而推广了文的主要结果.     

MIMO大滞后液位控制系统的设计

MIMO大滞后液位控制系统的设计与研究是针对具有多变量强耦合、大滞后等特性的复杂工业过程提出相应的多变量解耦控制策略,对现有复杂多变量对象的解耦算法进行试验研究,以满足现代更高性能的控制要求。设计的系统在自动化重点实验室“多输入多输出过程计算机控制系统”平台上运行良好,开发设计出了具有大滞后的三容永箱液位控制系统实验平台。完成了设计的要求,满足系统性能指标。     

具有分布时滞扩散的非自治两种群竞争系统的研究

通过构造V函数法及细致的分析得到系统的一致持续性,在种群一致持续性前提下,利用Brouwer不动点定理证明系统至少存在一个正周期解,并通过构造Lyapunov泛函和运用微分不等式,稳定性理论及Barbalat’s引理得到了判定正周期解的全局渐近稳定性和全局吸引的充分条件。     

一类非自治的三种群捕食与被捕食系统的定性分析

本文主要研究一类基于比率的非自治的三种群捕食与被捕食系统,通过使用重合度理论建立这类系统的正周期解的存在性结果。     

自治系统的决策过程最优化

本文采用多阶段决策过程方法，对计算机网络自治系统中的路由策略问题，给出了一个最短路由的动态规划模型。     

改进的大纯滞后过程预测函数控制算法

提出了预测函数控制（PFC）与PID控制结合的新方法．并针对典型工业过程控制．分析了预测函数控制的基本原理和特点。基于Smith预估器．给出了工业过程控制中改进的预测函数控制算法,并用MATLAB进行仿真实验．仿真结果也表明其对被控系统有良好的鲁棒性、抑制干扰能力和跟踪性能。     

自治分层规范系统模型研究

规范多agent系统通过规范控制agent个体行为实现系统宏观目标。在自然语言描述的抽象规范和操作语言描述的具体规范之间存在巨大的语义鸿沟,采用分层规范模型将高层抽象规范逐级转换成底层具体规范是解决这一问题的有效手段。但是目前的分层规范模型存在着层次过多,层间界线模糊的问题,同时规范细化和层间规范转换完全依赖手工完成,不仅降低了系统可靠性和动态适应性,同时提高了规范系统开发成本。本文提出并实现了一种自治分层规范框架模型,该模型将规范系统分成三个层次,并且在形式化规范层建立概念语义蕴涵关系和行为责任关系实现了规范的自动细化,建立行为-操作映射模型实现不同层次的形式规范间的自动转化,提高了规范系统自治性,降低了规范系统开发成本,提高了系统可靠性和动态适应性。     

带有边界控制和迁移的非线性尺度结构种群的稳定性

分析一类带有边界控制和迁移的非线性尺度结构种群模型。讨论了平衡态的存在唯一性,给出了平衡态的表达式,导出了系统的特征方程,获得了平衡解的稳定性条件。     

一个非自治二阶微分方程周期解的存在唯一性

文[1]用传统定性方法研究了方程周期解的存在性,这里 e(t)是周期函数。本文对二阶方程其中 e_i(t)i=1,2.为周期函数)采用 Lyapunov 函数法。在对 f_2(x),(y)的限制比[1]弱,并去掉 f_1(x)可微的条件下得到周期解存在性的一个充分条件,并且还得到唯一性的一个结果。     

运动装备革命——带有平衡系统的滑雪板

很多人都认为现在的运动产品没有任何需要改进的地方其实在过去的几年中．科技的发展使得运动产品发生了很大的变化看看以下5款产品你就知道了。     

球杆系统的稳定性研究

本文用基于无源的方法对球杆系统进行动能和势能的修订来镇定系统,通过互联和阻尼配置的技术将系统的偏微分方程简化为简单的非线性常微分方程,就可以得到一个渐近稳定的控制器.     

C-半群的系统稳定性

从C-半群在求解抽象Cauchy问题时解的形式出发,在X的子空间D(A)上,通过重新定义范数,得到了C-半群系统稳定性的一个结论.     

DCS系统稳定性的探讨

本文主要从DCS系统角度出发,在DCS系统厂商已确定的前提下,对DCS系统的控制设计、安装运行、基础管理和工作人员职业素质进行了探讨分析,找到了影响DCS系统稳定性的原因,提出了提高DCS系统稳定性的一些原则和要求,以及在DCS系统应用中需要解决和注意的问题。     

一类二阶非自治系统周期解的存在性

在二阶系统一系列定理基础上,建立一个直接根据系统Lyapunov函数性质判定系统周期解存在性的定理,针对一类二阶非自治非线性系统构造了适当的Lyapunov函数,并研究了这类系统周期解的存在性。     

带纯滞后环节系统的内模控制及仿真研究

介绍了内模控制基本原理,通过一阶泰勒逼近,分析了连续过程中一阶和二阶系统的内模控制器的设计方法和过程。最后通过对二阶纯滞后系统的MATLAB实例仿真,将内模控制的效果与传统PID进行对比,论证了其比PID具有更优越的控制效果和鲁棒性。     

非稳定性家庭学生健康心理的重塑浅论

现代社会发展中的诸多不定因素,导致非稳定性家庭数量呈上升趋势.新课程下非稳定性家庭学生心理问题的研究,是当前学校教育的重要课题.本文探讨了此类家庭学生的心理问题及重塑对策.     

非稳定性家庭学生健康心理的重塑浅论

现代社会发展中的诸多不定因素,导致非稳定性家庭数量呈上升趋势。新课程下非稳定性家庭学生心理问题的研究,是当前学校教育的重要课题。本文探讨了此类家庭学生的心理问题及重塑对策。