论刚体作平面平行运动的条件

导出了在一般力系作用下刚体作平面平行运动必须满足的条件，并对在特殊情况下刚体作平面平行运动的条件作了进一步分析．     

刚体平面平行运动的转动方程

通过对选动点为基点为时转动方程建立的讨论，给出了选非质心动点所建立的转动方程与刚体定轴转动方程一致的条件，并以瞬心为例，说明了在特殊条件下选瞬心为基点较选质心为基点更易于求解刚体的平面平行运动。     

利用加速度瞬心分析刚体平面运动初瞬时问题

介绍了刚体平面运动初瞬时问题中加速度瞬心的确定方法.并运用加速度瞬心及相对加速度瞬心的角动量定理对刚体平面运动初瞬时问题进行了详细的分析,体现了加速度瞬心法是研究此类问题的一种重要且简洁的方法.     

平面平行运动加速度瞬心及其应用

一般情况下,平面运动的加速度瞬心不易确定,所以它的应用不如速度瞬心广泛。但在平面运动刚体由静止开始运动的初始时刻,加速度瞬心不难确定,对加速度瞬心的动量矩定理成为解决这类问题的得力方法。     

刚体平面平行运动问题的多种解法

在理论力学中，解决刚体平面平行运动的动力学问题，选择典型例题用不同的方法进行求解。     

刚体平面平行运动中的动能定理

本文推导出刚体平面平行运动中动能定理的一般表达式,并举例以示应用     

加速度瞬心及其应用

本文引出刚体作平面平行运动时加速度瞬心的定义，阐明了加速度 瞬心的求法，论述了通过加速度瞬心法求刚体上任意点的加速度的 方法，并通过例题说明加速度瞬心的应用。     

刚体平面运动中的“点”和“心”——分析思路与解题方法

刚体的平面运动在理论力学中属重点内容之一。现实中大量实际问题都近似或简化成这类运动，由于对运动的处理方法不同员，解题方式也较灵活，本文从运动学及动力学两方面介绍了矢量力学中此类问题常用解法的思路，以引导学员正确认识规律，开阔视野，掌握一般方法。     

用瞬心法求平面运动刚体上各点的加速度

在求解平面运动刚体上各点加速度时。现在使用的力学教材只讲授了加速度基点法（公式法）,本文介绍一种简单方便快速的加速度瞬心法（图解法）。     

速度瞬心轨迹与运动初瞬时加速度瞬心

从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题。     

Maple在刚体平面运动教学中的应用

以椭圆规尺和曲柄连杆的平面运动为例,通过运用Maple建立相应的运动模型,讨论了刚体上各点速度和加速度之间的关系.研究结果表明：Maple是一种高性能的可视化计算机软件,它可使教学中复杂和难以讲解的问题简单化,能很好地激发学生的学习兴趣,从而提高理论力学的课堂教学效果.     

“刚体平面运动”教学疑难辨析

总结了学生在经典力学学习过程中的一些疑难问题 ,通过对刚体平面运动的疑难辨析 ,指导解决一些实际问题     

浅析平面运动刚体的外力之功

给出了平面运动刚体上外力之功的推导过程,分析了作用在刚体上外力之功与作用在质点上外力之功的异同,厘清了平面运动刚体的外力之功的计算过程,并且进行了例题分析及详细讨论.     

刚体的运动

用向量分析的方法 ,从三维角度对刚体的运动进行了进一步讨论 ,通过典型实例作了更清楚的说明     

平面运动加速度分析的投影法及瞬心法

除基点法外,还可延伸出投影法及瞬心法分析平面运动刚体各点的加速度。本在投影法所用公式的基础上,论证了加速度分析须给定四个独立条件,分析出任意两点加速度方向可能出现的各种情况;研究了在各种给定条件情况下加速度瞬心位置的确定方法。