热镀锌带钢抑制层的影响因素及控制要点

依据现有国内外热镀锌带钢理论研究和最新的实践研究成果,立足于冷轧热镀锌带钢工业化生产的实际情况,从带钢在退火炉中的运行速度、带钢入锌锅温度、锌液温度、退火炉露点、锌液Al含量五个方面阐述工业生产中热镀锌带钢抑制层的影响因素,梳理了抑制层的生长规律和控制要点,拟为热镀锌带钢的工业生产提供指导。     

天津市源峰科技发展公司

机电气一体化培训系统 TVT-3000FMS 模块化柔性制造系统 该系统由以下系统组成：（1）带视觉检测五维装配系统（含圆形回转工作台、三轴直线运动传输单元、机械手、彩色视觉系统）；（2）多工位加工系统（含机械手、铣钻加工、自动上料、自动夹紧装置）；（3）机器人直线行走搬运系统（穴关节智能机器人、直线线性导轨、行走装置、控制柜）。     

基于单片机控制的自动清蜡绞车研发

针对目前油田自喷井所用清蜡绞车自动化程度较低、刮蜡不干净、计数不准确、排丝紊乱等问题,综合运用机械建模、电路仿真等方法设计并制作了基于单片机控制的自动清蜡绞车,该绞车由刮蜡装置、承重测压装置、限位保护装置、光电计数装置、排丝装置和电器控制系统等组成。实验证明:该绞车能够准确可靠地显示下丝深度、钢丝绳上拉力、周围环境温度,排丝细致紧密,计数准确可靠,有效提高了系统的可靠性,具有良好的经济社会效益。     

IF钢热镀锌板典型缺陷的扫描电镜分析

采用Quanta 400扫描电镜配合能谱仪对影响IF钢热镀锌板的夹杂、氧化铁皮、划伤、锌渣等典型缺陷进行了分析,结果表明,扫描电镜配合能谱仪分析可以有效的判断缺陷类型,结合生产工艺从而查找出缺陷产生的原因。     

热镀锌板表面锌层起泡原因探讨

热镀锌板在冲压成零件时,局部的镀锌层出现约3mm大小的起泡,将起泡用手术刀切开,撕下锌层,采用扫描电镜对起泡部位的基体以及锌层靠基体的表面进行了分析,对比分析正常部位纯锌层与基体之间的抑制层。结果表明:正常部位的抑制层为细小弥散分布的Fe2Al5颗粒,产生起泡的缺陷部位未见到抑制层颗粒,锌层与基板之间存在局部聚集的Al2O3夹渣,冲压成型后,夹渣松动,锌层与基板分离,导致锌层起泡。     

半自动微生物培养基保温分装装置研究

开发了一种半自动微生物培养基保温分装装置,该装置通过控制原创的非接触高速电磁阀门的定时开合来控制液体近似定量的流出,实现培养基的无菌半自动分装。该装置设计有温控系统来防止固体培养基分装前的凝固。该装置结构简单、效率高、安全可靠,降低了微生物实验操作中污染的可能性,并减小了误差,为微生物实验的开展带来了很大便利。     

一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计

目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。     

一种灾后探测救援机器人系统设计

设计了一种灾后救援机器人系统。系统由远程监视操纵站和机器人主体部分组成。机器人主体部分包含传感器采集系统、运动控制规划系统、实时通信和运动执行机构等,装载夜视CCD摄像头,实时获得512×582分辨率图像,通过热释电检测模块检测人体辐射红外线能量,寻找待救人员,并设计自动避障装置,避免机器人发生碰撞。远程监视操纵站配备相应的管理软件,通过实时传输图像对机器人进行远程遥控,观察分析图像信息,获得易发生二次事故的位置,提高救援效率和安全性。机器人系统数据和图像信息通过无线实时传输,形体小、响应快、实用性强,具有市场应用前景。     

热镀锌生产中锌灰对产品表面质量的影响和解决方法

介绍了热镀锌中锌灰产生的原因及对产品质量产生的影响。阐述了要生产出高表面质量的热镀锌产品,必须首先解决锌灰对设备和产品表面质量所产生的影响,并提出了相应的解决办法。     

太阳能自动浇花机器人的设计

自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便,满足了现代生活的自动化、智能化.     

机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用

以ABB公司六轴机器人IRB1410为背景,详细介绍了包括机器人工作站I/O配置、参数设置等,该机器人配备了松下YD-350GL4弧焊电源,并安装了弧焊焊接相关的ArcWare弧焊包、TorchServices清枪系统和PathRecovery路径恢复系统,让机器人的工作更加智能化和自动化。     

一种全向移动攀爬机器人的设计

为提高机器人在特定场地移动的灵活性和沿柱面攀爬的能力,对传统竞赛机器人从移动方式、储能方式、工作方式三方面进行全面改进,设计并制作出一种在特定工作环境下,支持全向移动并兼有沿柱面攀爬的气动型机器人。该机器人采用3个全向轮搭建系统的运动机构,通过优化的坐标变换方式控制3个运动伺服电机,实现平台的全向移动;当运动平台检测到目标柱体时,前置压力开关自动切换运动模式,气动装置推动攀爬机构压紧柱体,机器人进入自动攀爬状态。系统采用了"两主一从"攀爬方式,攀爬速度和精度均达到了预期目标。经过Matlab/Simulink仿真与实物现场测试,全向移动平均方向偏差达0.82°、攀爬高度偏差率达0.68%。实验结果验证了设计的有效性与控制的精准性,对提高竞赛机器人的性能具有一定的参考价值。     

基于网络远程控制的检测机器人系统

介绍一种基于网络远程控制的检测机器人系统取代人工检测方式完成焊缝检测,该系统由检测机器人与控制系统两部分组成。机器人的设计原理,特别是机器人的固定支座设计具有创新性,可在直径变化范围为椎100mm—椎400mm的管道上安装和保证合适的夹紧,实现精确的自动定心;采用剖分式结构能快速定位安装和连接。采用分布式控制方式保证了机器人关节间运动的同步性,避免机器人各关节在运动过程中不同步造成的运动不协调。     

机器人集锦

世界上第一台能驾驶汽车的机器人 1991年由美国匹兹堡卡梅隆大学机器人研究所研制成功.该机器人的双眼能自动识别路侧的电线杆、树木,和道路中的白线、黄线.看到红灯时它能自动停车,遇到对面来车还会自动慢驶避开.     

6kV十二段低压厂用变压器保护改造及微机综合保护测控装置的应用

我厂现有低压厂用变压器二次系统大多数为常规电磁型继电器、电磁系仪表,少数为老式微机保护。我们将在#12机组大修期间通过选择合适的微机综合保护测控装置对现有二次系统进行改造。本文叙述了现有6KV低压厂用变压器二次系统存在的问题,结合工作实际中遇到的情况,从新装置的功能特点以及在设计时所做的针对性改进等方面加以论证,阐述了新型微机综合保护运用之后在操作、保护、测量仪表等方面的大幅提高。     

一种带铲电动六轮游戏机器人设计与实现

由于传统铲车机器人攻击时剧烈震荡、越障能力差及攻击力度不持久的缺点,设计了带铲电动六轮游戏机器人,由底盘驱动装置、前铲防御装置、推杆攻击装置等三大部件组成,详细介绍了各装置的结构、功能及电路控制原理;通过调试,该机器人可实现高稳定性防御和攻击,可翻越最高50cm阶梯和40cm高台障碍物,推杆攻击力可达1000N。此装置可用于竞技型游戏比赛,改装后可用于物品抓取、挖掘、搬运等领域,为竞技型和服务型机器人种类开发提供新的方向。     

自动打磨机器人实验装置的设计

设计了一套模拟打磨工艺的自动打磨机器人实验装置。装置整体为笛卡尔坐标系龙门架结构,执行机构包括三轴直线导轨、夹持固定机构和二轴打磨机械臂,由步进电动机、舵机和直流电动机驱动,采用西门子PLC和Arduino单片机进行分散控制,以触摸屏作为人机界面,实现对实验装置的操作。该实验装置基于学科交叉和课程融合理念设计,涉及了PLC、单片机、微型电机、工业总线、运动控制等技术,开发了配套实验项目,有利于培养学生的知识应用能力和实践创新能力,能够满足培养创新型卓越工程技术人才的需求。     

带钢热镀锌超薄镀层研究

带钢热镀锌国标中规定,最薄锌层重量为80g/m2(双面),而用户需要80g/m2(双面)一下的锌层重量时,则只有选择价格较贵的电镀锌板,本文从外力及内力着手,研究出了带钢热镀锌超薄镀层的生产方法,为在一定范围内热镀锌板取代电镀锌板,降低加工成本开辟了新的途径。     

热镀锌带钢镀层亮点缺陷形成分析及改进控制

分析了某镀锌线带钢表面典型的亮点缺陷产生原因,研究发现,批量亮点缺陷主要是锌渣缺陷,由锌液中Al含量偏高引起,将锌液中Al含量降低到0.19%~0.21%,锌渣缺陷得到明显控制。     

光导太阳能照明教学演示装置研制

为了节约能源,增强学生环保意识,设计了一套新型光导太阳能自动照明系统。该系统由控制系统实现室内照明,日间使用自动追光的光导材料对室内进行照明,夜间使用日间太阳能板给蓄电池的储能提供LED照明。太阳能电池同时为日间自动追光装置提供能源。介绍了系统组成和使用效果。