动态轻压下的控制精度在板坯连铸中的实现

介绍了板坯连铸动态轻压下系统的结构与组成。以影响铸坯质量的主要原因即系统控制精度为研究重点,具体分析扇形段辊缝数据准确性、稳定性、精确度等影响因素并提出控制精度优化方案。优化方案主要通过改进传感器标定方法,增加现场设备线路防护等级,优化辊缝计算方法,编写改进程序等手段实现。     

立辊轧机辊缝调整装置极限压力研究

在研究立辊轧机辊缝调整装置工作原理的基础上,提出了一种推导立辊轧机辊缝调整装置极限压力的方法。建立了丝杠力学模型,推演了平衡力与液压缸无杆腔压力之间的函数关系,获得了不同工况下立辊轧机辊缝调整装置平衡液压缸无杆腔极限压力。本文所得结论为立辊轧机辊缝调整装置的应用提供了理论基础。     

中厚板轧机模糊PID控制系统的研究

轧机厚度控制系统是轧机最重要的部分之一。本文利用MATLAB模糊逻辑工具箱,建立了以辊缝位置为被控对象的参数自调节模糊PID厚度自动控制系统模型,对轧机自动控制系统进行模糊PID控制。仿真结果表明：模糊PID控制器控制误差小,适应范围广,可以满足生产要求。模糊PID控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径,同时也为现代工业自动控制问题提供了新的解决方案。     

高压变频器在球团高压辊磨机中的应用

球团高压辊磨机用于提高造球系统成球性能,对高压辊磨机增加变频控制,通过闭环调节,实现辊磨机辊子转速的自动调节,从而达到提高矿料制球的效率,降低设备成本,减少设备故障的目的。不仅取得了十分明显的经济效益,还大大提高了设备运行的自动化程度。     

连铸机扇形段辊子劣化倾向分析

辊面的磨损量是连铸机扇形段辊子失效、修复的一个重要参考依据.本文对本钢1600板坯连铸机的几个主要辊子供货商所供产品在使用中的辊面磨损量进行了劣化分析.     

动态轻压下技术在本钢矩形坯连铸机上的应用

文章对动态轻压下技术的原理和实践应用做了简要的介绍,并根据矩形坯生产的中高碳钢的低倍组织情况,对动态轻压下的使用模式及压下辊的选择进行了优化,使矩形坯的中心疏松、缩孔和中心偏析等内部质量得到了较大的改善。     

冷轧机液压辊缝控制系统分析

HGC(液压辊缝控制)系统是AGC(厚度自动控制)系统的重要组成部分,其作用是与轧制速度控制系统、带钢张力控制系统一起保证板带材纵向厚度的均匀性和较高的厚度精度.本文针对某四机架冷连轧机液压压下系统轧制力方式下的控制模型仿真分析,研究其在轧制力控制方式下的动态特性,并为如何提高控制系统动态特性与优化调节参数提供了理论基础.     

《液压传动》课的补充内容

由若干必要的液压元件组合起来,并能完成一定功能的简单液压系统,称为液压基本回路。如由一个定量泵、一个溢流阀、一个节流阀和一个液压缸,以及必要的油箱、滤油器、油管、接头等共同组成一个简单的液压系统,可以通过对节流阀的调节,控制进入液压缸的流量,以达到调节活塞运动速度的目的,即构成通常所谓的“节流调速式速度控制液压基本回路”,简称“节流调速控制回路”或“节流调速回路”。     

基于电磁能量回收和可调负载的可变阻尼作用(英文)

采用可调的振动能量回收方法,提出了一种面向半主动振动系统应用的新型变阻尼装置.该阻尼装置利用油液在液压缸中的流动来驱动电磁发电机,从而回收振动能量,同时液压缸的两端产生阻尼作用.采用可调的电阻负载来改变振动能量的回收能力,进而实现了阻尼作用的可变调节.理论分析和实验评估验证了所提出的可变阻尼调节系统的有效性,在系统与不同电阻负载相连接的条件下,阻尼系统原理样机的等效阻尼系数可以实现在3.987×104~2.488×105N·s/m之间变化.结果表明,该系统通过负载调节振动能量回收能力,实现了阻尼装置的阻尼作用可变调节.     

20辊轧机一中间辊锥度辊型在轧制过程中的作用及磨损研究

良好的板形对高磁感取向硅钢十分重要,森吉米尔轧机的一中间辊锥度辊型对2号浪、边浪等钢带边部板形有重要影响。分析研究了一中间辊锥度在轧制过程中的窜辊位置与辊型对板形的影响过程,计算出最佳窜辊位置;同时分析了一中间锥度辊型在轧制过程中的磨损规律,以控制HiB钢带边部良好板形为目标,对一中间辊锥度辊型进行优化。     

一种基于状态反馈的位置控制算法研究

为了保证隔震实验模拟装置伺服液压缸的控制要求,运用一种基于状态反馈的控制方法。通过对系统力学模型的分析,得到系统传递函数,利用状态空间表达式,构造状态观测器,对控制系统进行优化。实验表明,这种控制方法和普通的PID控制相比,能有效改善系统的控制性能,满足了系统在高频、重载荷的作用下对系统震荡和超调的设计要求,为控制系统的位置控制提供了更好的解决方案。     

基于几何状态传递的大节段钢箱梁吊装施工控制（英文）

目的:采用吊装施工的大节段钢箱梁属于整孔异位安装,其几何状态从工厂到桥址不断转换、几何关系复杂,且对成桥梁面标高、海上大节段环缝对接以及桥梁支座定位均有非常高的精度要求。本文研究基于几何状态传递的大节段钢箱梁吊装施工控制方法,以解决分阶段施工桥梁在施工过程中的几何状态控制难题。创新点:1.确定大节段钢箱梁几何状态控制指标,即顶底板下料参数、大节段环缝宽度和支座定位;2.提出以钢箱梁控制点的里程和高程作为基本状态变量,推导大节段钢箱梁各状态下的几何状态方程和状态传递矩阵。方法:1.针对大节段钢箱梁吊装施工特点,进行状态分析,提出其施工过程的典型几何状态,即设计成桥状态、无应力状态、工厂组拼状态和安装状态;2.通过理论推导,构建各几何状态间的状态传递方程,得出大节段钢箱梁吊装施工时结构的几何状态变化关系;3.基于上述推导的方程,计算大节段钢箱梁下料参数、大节段钢箱梁环缝宽度和支座定位参数,以指导施工;4.在施工过程中对桥梁结构实际响应数据进行测试,并将实测值与理论值进行分析对比,以验证本文方法的可行性和有效性。结论:1.采用本文方法实现了港珠澳大桥大节段钢箱梁有应力状态下顶底板环缝宽度差值在2mm以内、桥梁支座就位后的偏心距在20 mm以内以及成桥梁面高程误差范围为-10 mm～+15 mm,满足控制精度要求。2.以桥梁结构控制点的里程和高程作为基本状态变量的几何状态控制方法可实现桥梁施工过程中复杂几何关系传递的控制。3.本文方法具有通用性,可进一步推广应用于逐孔顶推、节段拼装等异位安装以及多状态转换的桥梁施工过程的几何状态控制。     

裂解炉在线分析仪的应用

所谓在线分析仪器即过程分析仪器。它可直接安装在工业生产流程或其他源流体现场,对被测介质的组成成分或物性参数进行自动连续测量。在线分析仪的应用是实现工艺过程先进控制和优化控制的有效手段。在线分析仪表在化工装置调节控制、产品质量控制、节能控制和环保等各方面都得到了广泛的应用。通过对成功应用于茂名乙烯100万t裂解炉装置上的几种分析仪表的事例及运行状况进行介绍,简单阐述了分析技术在裂解装置的应用。     

电液伺服位置控制系统建模及仿真

针对传统液压控制的缺点,选用电液比例阀对液压缸的位置进行控制,通过对电液伺服位置控制系统的组成的分析,对整个电液伺服位置控制系统进行建模,同时通过计算写出比例电磁阀的传递函数、PID控制的传递函数、比例放大环节的传递函数、反馈环节的产地函数以及阀控缸一负载环节的传递函数,进而得到了系统的开环传递函数.通过simulink强大的仿真功能,采用试凑法和仿真效果相结合的方法确定了PID的参数,取得了良好地系统仿真效果,系统能够稳定在一个固定值.     

对称滑阀控制非对称液压缸系统传递函数的求解

非对称液压缸相对于对称液压缸具有占用空间小、制造简单等优点,在液压伺服控制系统中很常见。但最新研究表明:对称滑阀控制非对称液压缸的伺服控制系统在其应用中也存在许多的弊端,国内外许多学者都试图通过建立对称滑阀控制非对称液压缸的数学模型并进行分析,以研制最佳的控制策略。因此,正确建立相关的传递函数,对保证非对称缸系统的动态性能、稳态性能非常重要。本文求解的对称滑阀控制非对称液压缸的传递函数,可作为对此类系统进一步的研究和分析时的参考资料。     

冷轧板带机运行中的板形控制

分析了热轧过程、冷轧、轧机压下量均匀程度、轧辊变形、压扁量与金属恒流动等影响板材板型的主要因素；介绍了采用液压AGC系统控制板厚及板形、通过轧辊有载辊缝的控制进行板形控制、采用板形控制新技术和采用新型轧机等板形控制的途径和方法．     

基于项目式学习的同伴在线协作学习活动设计与应用研究

近年来,基于项目的协作学习研究主要集中在项目式学习的模型、程序、分组、策略、优缺点等方面,在项目式同伴协作在线学习过程中,学生如何通过自我调节和共享调节来实现项目目标仍未得到充分研究。文章依据活动理论框架和协作学习中共享调节模型,通过设计持续时间8周的PBL同伴在线协作学习来组织教学活动,借助同伴评价表、自我报告调查表、团队项目成果评价表,进行自我调节和共享元认知调节对项目协作学习结果的影响研究。研究结果表明:自我调节和共享调节在PBL同伴在线协作学习中发挥着关键作用,有效的共享调节主要受到学习者自身强大的自我调节的支持,在共享调节的作用下,协作同伴之间相互影响,共同推进项目协作过程。     

永磁同步电动机参数在线辨识的无位置传感器控制

为实现无位置传感器控制下永磁同步电机的参数实时辨识,构建基于电机实际模型的扩展卡尔曼滤波器,实现电机的无位置传感器控制,在仿真研究电机参数变化影响的基础上,运用模型参考自适应法对转子磁链进行在线辨识,将辨识出的参数用于更新扩展卡尔曼滤波器模型。仿真和实验结果表明,实际的转子磁链参数辨识算法可以有效地收敛到真实值,误差较小,利用辨识算法进行更新参数后,电动机无位置传感器系统的稳态性能和动态性能得到了提升。     

出流孔型对平板气膜冷却影响机理的研究

为了研究不同孔型对平板气膜冷却的影响,针对圆形,扇形,水滴形,收敛缝形四种气膜出流孔型的流动和传热特性进行了数值模拟。研究结果表明,圆形孔、扇形孔和水滴形孔气膜出口下游出现从中心向上抬升的反向旋转涡对,将主流燃气卷吸进来;收敛缝形孔在侧向的扩张型面使得气膜出流在展向的覆盖更为均匀,这有效地阻止了高温气体的侵入;在相同吹风比下,收敛缝形孔在气膜出口附近区域的平均绝热冷却效率则明显要高于其余三种孔,随着吹风比的增大,这种差距越发明显;孔型对对流换热系数增强比的影响区域仅局限在邻近气膜孔出口大约7倍气膜孔径的范围内。      

开关磁阻电机变角度电压斩波控制研究

研究了开关磁阻电机(SRM)的线性数学模型,在此基础上采用变角度的电压PWM斩波控制方式调节电机的转速和转矩.给出实现控制算法的软件设计流程图.用Matlab/Simulink对控制策略进行仿真,验证了电压斩波方式下电机的调速性能;通过Proteus和Keil联调,模拟了在给定的位置输入信号下,利用单片机输出电机的控制脉冲信号,验证了软件设计的正确性.