江淮M209方向盘高速抖动的故障诊断

汽车在高速行驶时,方向盘的小幅抖动会导致汽车的方向不好准确控制,产生安全隐患,在实际维修中,故障诊断缺乏快速有效的方法。文章以江淮M209方向盘高速抖动为例,对此类故障进行了调查,根据故障的征兆,遵循由外到内、由表及里的原则进行故障原因分析,针对不同的故障原因制定了相应的实施对策,故障排除效果明显。     

ABS滑模变结构控制器的设计及仿真

滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势,因此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上,设计了该控制方法下的ABS控制器,并对实际出现的系统抖动问题提出了解决方法,最后进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法可实现制动防抱死,采用饱和函数进行去抖后,轮速、滑移率、制动力矩的抖动消除。这些研究对工程应用具有一定的借鉴。     

工业六轴机器人末端抖动的研究

为研究某新型工业六轴机器人在运动过程中产生的剧烈抖动问题,对机器人末端的抖动特性进行分析。基于激励-本体-末端的振动传递模型,提出了适用于工业六轴机器人运动时末端抖动分析测试的方案。该方案通过将振动实验测试、单轴工作振动实验测试和机器人本体固有频率测试相结合,可有效分析出机器人运动中末端抖动的影响因素,提高机器人工作中的运行精度。     

融合小波变换及SIFT算法的去抖动运动目标检测

采集视频信息时因摄像机抖动造成图像不稳定,将给后期运动目标检测带来严重的误检测问题。针对此问题提出一种融合小波变换及自适应SIFT算法的运动补偿方案。首先引入基于阈值的小波变换对图像进行去噪,然后设计变步长迭代准则自适应地搜索匹配的SIFT特征点,保证了高配准精度的特征点对的获取,通过对比当前帧与参考帧匹配特征点的偏移量估计抖动参数,再利用改进的高斯混合模型对运动补偿后的视频帧进行运动目标检测。实验结果表明,与同类方法相比,能够获取具有更高配准度和稳定性的匹配特征点对以有效地估计抖动参数,具有良好的去抖动效果和较高的运动目标检测精度。     

基于RTP协议的实时语音传输性能优化研究

本文讨论了RTP的基本技术背景和特点,并根据RTP的特性从丢包修复、网络带宽节省、抖动消除等方面研究了提高实时语音传输的质量和效率的三种重要优化方案,并分别通过实验验证了这些方案的有效性.     

汽车发动机运转抖动的原因诊断

本文在对汽车发动机的工作原理及分类研究的基础上,针对汽车发动机的运转抖动故障展开了研究,分析了汽车发动机运转抖动常见的故障现象,并对原因进行诊断.     

不要再“抖动”了——消除QQ抖动窗口

相信淀粉们都知道QQ有一个贴心的窗口抖动功能。但这个贴心的功能也许会成为大家甜蜜的负担——当挂着QQ玩游戏时,突然从屏幕右下角出现一个提示XXX发送了一个抖动窗口(如图1),也许耽误这一会儿功夫,     

基于ATE的PLL时间抖动测试方法研究

在数字通信系统特别是同步系统中,随着系统时钟频率的不断提高,时间抖动成为影响通信质量的关键因素,因此时间抖动的测试问题显得越来越重要.文章介绍了一种基于ATE平台的PLL时间抖动测试方法,通过功能测试的方法来测试PLL中的时间抖动.测试结果表明本方法能有效地测试PLL中的时间抖动故障.     

双拇指手的模糊滑动模态控制

为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,减小了滑模控制器的颤抖。仿真结果表明模糊滑动模态控制不仅可以抑制抖动而且具有良好的性能。     

数控机床进给轴爬行和抖动的分析和解决

针对数控机床的爬行和抖动的原因进行了分析,从机械方面的传动部分、润滑部分和切削液三方面进行了阐述;电气方面以广州数控为代表,分析怎样从伺服参数的调整来抑制机床振荡,从而有针对性地来解决进给轴的爬行和抖动问题。     

基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究

对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性．     

基于模糊控制的电动汽车非线性转向系统控制方法研究

针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎“魔术公式”模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制.整车系统仿真输入为左前轮车轮转角,模糊控制器以质心侧偏角等于零为控制目标来控制左后轮转角,同时用阿克曼转向定理来调整右前轮和右后轮转角,由此实现四轮独立转向.仿真结果与传统前轮转向、传统四轮比例转向进行比较,结果表明,利用模糊控制对基于阿克曼定理所建立的非线性四轮独立转向模型的控制策略是有效的,控制效果良好.     

第十四届中国国际高新成果交易会深圳职业技术学院参展成果介绍

第十四届中国国际高新成果交易会2012年11月16-21日在深圳会展中心隆重举行。本届高交会的主题为“推进科技创新,提升发展质量”,设有“高新技术成果交易、高新技术专业产品展、中国高新技术论坛、super-SUPER专题活动、高新技术人才与智力交流会、永不落幕的交易会”六大板块活动,参展商近3000家,总展览面积超过11万平方米。全国省、自治区、直辖市、计划单列市以及香港、澳门、台湾地区均组团参展。美国、俄罗斯、德国、韩国、新加坡、比利时、匈牙利、印度等20个国家33个外国展团参展,其中伊朗、新西兰、印度等国多个机构首次组团参展。高交会秉持自主创新,转型升级,突出战略性新兴产业的新技术新产品,搭建展示和交易平台。     

方向盘回正力矩的动态模拟

在车辆动态模拟的研究中,方向盘回正力矩的动态模拟效果直接影响实验驾驶员的操纵行为,从而影响人-车闭环转向控制系统研究的准确性。文章给出了利用力矩电机作为方向盘回正力矩生成部件进行动态模拟的方法,并对控制系统进行了分析。以捷达车作为实验车进行的动态模拟实验证明系统实时性好,满足动态模拟要求。     

光脉冲能量对光电子开关时间抖动的影响

半导体光电子开关在超短光脉冲的产生、光电同步等光电技术中 ,已有广泛的应用 .时间抖动是反映光电子开关性能的重要指标 .文章分析半导体光电子开关时间抖动的现象 ,从经典半导体理论及量子力学原理讨论时间抖动产生的原因 ,并计算时间抖动与激光脉冲能量的关系     

增益开关激光脉冲时基抖动的测量方法

分析了增益开关激光脉冲抖动产生的原因及其分类.系统介绍了取样示波器法、相位噪声法、谐波分析法和互相关法等测量脉冲抖动的方法,并总结了它们的优缺点及适用范围.     

Simulation on Driving System Used for Differential Steering of Electric Scooter

To investigate the feasibility and effectiveness of the designed control system used for driving and steering of an electric scooter,a model of differential steering was developed.The function of electronic differential steering was realized by controlling the speed of right or left wheel and the corresponding speed difference.The control system was simulated with MATLAB/SIMULINK and ADAMS.It is found that the motor load torque is proportional to the tire vertical force,so the adhesive capacity is met.The electric scooter can operate stably on the slope road at a speed of more than 1.5m/s and turn stably at yawing velocities of 10°and 90°per second.     

车轮位置显示与辅助泊车系统的设计

停车时车轮的位置是否摆正,不仅会对汽车的转向系统、悬架、轮胎造成损害,甚至会影响到汽车的行车安全。采用单片机、角度倾角传感器、升压芯片和液晶屏等器件设计了与车轮无接触的车轮位置显示与辅助泊车系统,该系统能准确直观及时最示车轮转角、车轮位置、方向盘转动圈数等参数,可以帮助驾乘人员了解车轮的位置,有效的解决车轮位置不正给汽车造成的危害,并可以辅助驾乘人员顺利地完成停车,使停车变得容易高效。