基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术

为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时...     

输电线路智能巡检系统的开发及应用窥探

输电系统在电力系统中占有重要的地位,对输电线路的巡检工作是保证输电线路和设备安全的一项基本任务。新型的智能巡检系统以地理信息系统为平台,以全球定位技术为地理精确定位,是将计算机、信号接收器、网络通信、后台管理集为一体的智能化巡检系统。该系统具有很强的实用性和可靠性,在工作应用方面效率高,具有准确及时的特点。本文就输电线路智能巡检系统的开发及应用做了进一步探讨。     

基于轨迹导航的电力巡检业务应用

电力设施巡检是有效保证电力系统安全和输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作,而传统电力巡检系统的导航定位并无电网设备相关地址信息,对线路路径也描述不足,有时候导航功能无法发挥作用。提出一种符合电力巡检特点的改进优化后的电力巡检导航解决方案,该方案除具备线路智能巡检功能之外,还能将变电站和线路杆塔坐标标注在导航地图上,通过补充采集部分乡村道路和人行便道信息,实现到变电站和线路塔位的行车导航和步行导航。     

空中输电线路巡检系统简析

为确保空中输电线路的高质量运行,促进电网规模发展与扩大,要求及时的检修与保护空中输电线路。本文介绍了一种空中输电线路巡检系统,重点阐述几种提高图像质量适合的算法,通过仿真分析,直方图均衡化、直方图规定化两种算法能成功地提高输电线路巡检系统拍摄图片的质量。     

无人机巡检输电线路技术的应用探析

在社会经济发展的同时,我国电网建设的速度也在日益加快,传统的电网巡检模式已经不能有效的满足当前电力发展的需求。在电网巡视工作中运用无人机技术应用可为其工作提供一定的便利性,同时有效的提高电网巡视工作效率。笔者根据自己工作经验,首先阐述了无人机在输电线路巡检中的优势及不足,并对无人机巡检输电线路技术应用及发展前景进行了深入的分析,旨在进一步帮助电力电网的维修及巡检。     

输电线路巡检的综合效益模型分析及应用

输电线路是电力系统的重要组成部分,需要加强对输电线路的巡检以保证输电线路的安全稳定运行。输电线路涉及到的地形条件具有较大的差异,应采用不同的线路巡检方式,以取得最大的综合效益。为此首先分析了在不同地形条件下的输电线路巡检方式,并分析了不同巡检方式的综合效益模型。     

非端到端输电线路缺陷部件识别框架

确保输电线路的正常运行时电网公司保障电力供应的重中之重,因此电网公司需要周期性地对输电线路进行巡检,及时发现故障隐患,对出现问题的部件进行维修和更换.在早期主要采用人工攀爬杆塔来对输电线路进行检修,这种方式效率低,风险高.目前,电网已经将无人机拍摄高清图像作为巡检的主要方式,这会产生大量巡检图像数据,为了高效率地处理这...     

试析输电线路设计的相关问题

电网输电线路建设在当今呈现跨越式发展的趋势,各种大型、高容量电网输电线路正在不断地规划与兴建,在满足社会与经济电力资源需要的同时,形成了建设电力,发展电网输电线路的行业方向。本研究以电网输电线路设计为中心,对电网输电线路设计中路径选择、导线选择、基础选择、杆塔选择、横担选择、防雷设计等工作展开了研讨,在提供电网输电线路设计要点的基础上,希望对强化电网输电线路设计工作有启发、参考和借鉴的作用。     

电网输电线路在线监测系统设计与应用

作为智能电网的一个重要组成部分,输电线路在电网运行方面发挥了重要的作用,为了提高电网输电线路的运行效率和质量,需要对系统进行有效的监测。本文笔者以电网输电线路在线监测系统为研究对象,对该系统的设计和应用进行了分析和探讨,目的是为电网的稳定运行提供指导和借鉴,进而推动电网的健康发展。     

架空输电线路状态运行与维护管理探讨

作为电力传输的一个主要通道,其运维管理工作质量的高低对电网的安全、畅通具有决定性的作用,决定着电力能源是否能够经济可靠地向外传输。现阶段,我国输电线路运维管理中存在运维管理人员不足及维护资金紧张、巡检资源浪费和缺乏问题并存、通道隐患对设备安全产生影响、设备巡检质量相对较低等主要问题。为提高架空输电线路状态运行与维护管理质量,应重点把握：切实加强输电线路巡视;推动基础资料建设不断前进;积极应用在线监测技术手段;健全行政执法机制,组建电力部门专门的执法队伍。     

棋盘式电缆线路安全可视化管控

随着坚强智能电网"四大体系"的建设推进,基础体系中的电网输电线路在管理方面还处于人工、纸质、半信息化的阶段,对信息化、智能化、大数据化、安全防护管控方面的建设处于伊始状态;对此本文采用密码技术、射频识别技术、传感技术、定位技术、图像识别等技术对电网电缆输电线路的统一规划设计部署,实现对电网输电线路的全局掌控、资源分配调度、可视化操作与安全防护,提升输电线路供能质量的可靠性、安全性,同时也促进了整个电网体系的智能化、大数据化的发展应用。     

基于GIS的输电线路智能化运行与管理技术

输电线路一个设备多、结构复杂、分布式和可靠性要求高的一种网络,为了确保输电线路运行的可靠性,需要投入大量的人力与物力进行运行维护与管理。采用GIS技术可以对输电线路的线路环境信息、线路设备信息、线路运行状态信息和线路巡视信息等四类信息的采集、传输、存储和处理,在次基础上进行开发,可以提供输电线路的运行与管理水平,为构建智能电网提供技术支撑。本文对GIS技术在输电线路运行与管理应用中的关键技术与应用领域进行探讨并提出了研究方向以及应用前景。     

试论农村电网35kV输电线路设计

随着农村经济的发展,农村基础设施建设的要求在不断的提高,农村电网35kV输电线路设计要求在不断的提高。农村35kV输电线路主要任务水对电能进行输送,并且对各个电厂之间进行联系,对电力系统网络进行实现。在对35kV输电线路进行设计中,主要设计要点为线路路径选择、确定导线型式、进行杆塔及基础设计以及导线以及避雷线的设计。本文主要阐述了农村35kV输电线路设计要点。     

架空输电线路上无人机的有效运用

电力系统运行中,架空输电线路运行稳定性直接影响电力系统运行安全性和供电可靠性。因此,电力系统调度员需要开展有效的线路巡检,通过加强对架空输电线路定期和不定期巡查检视,及时发现并解决线路运行中存在的问题及隐患,为线路维护提供可靠依据,从而确保线路运行安全。随着无人机技术的快速发展,其在架空输电线路上的运用具有巨大优势。本文通过分析架空输电线路上无人机技术应用概述,针对架空输电线路巡检过程中,无人机巡检的有效运用进行了探究。     

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

随着经济社会的发展,人们的生活质量不断提高,对电力能源的需求随之不断增大,这对输电线路的管理也就提出了更高的要求。在这样的形势下,以往的人工巡检方式已不能满足线路管理的需要。近年来,为有效提升线路巡检水平,无人机在其中的应用越来越广泛,这大大提高了日常巡检的效率和质量,对电力系统的安全运行更是起到了重要的保障作用。因此,本文就多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用展开研究。     

超高压输电线路智能巡检机器人的研究

超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。     

基于无线通信的高压输电线在线监测系统设计应用研究

在高压输电线路巡检中,由于受到外界环境因素的影响,人工巡检存在一定的困难,难以保证结果准确无误,不能及时发现高压输电线路上存在的安全隐患。在这种背景下,引入现代通讯技术,设计高压输电线路在线监测系统,并对监测系统运行控制策略进行深入的分析,对提升高压输电线路运维巡检质量和水平的提升具有积极的意义。     

输电线路安全的影响因素分析及防治措施

输电线路作为电网重要的基础设备,它覆盖范围广,大多在野外运行,会受到各种恶劣环境的破坏,在运行过程中面临多种风险,与电网的安全运行具有直接关系。因此研究影响输电线路的安全因素,并对输电线路运行中的风险采取防治措施非常必要。本文阐述了雷电、强风、冰雪、污闪等因素对输电线路安全的影响,并提出了几点防治措施,给输电线路运维管理工作提供参考。     

基于全景感知技术的智能输电线路状态监测

随着智能电网建设及通信、电源、传感器等技术的发展,输电线路状态监测的理论研究与装置的研发均获得了较大的进展。本文阐述了智能输电线路在线监测技术的发展状况和存在问题,提出了基于全景感知技术的智能输电线路状态监测。     

智能输电线路巡检缺陷记录仪的设计与开发

输电线路的巡检是核心的日常业务,能够及时发现设备缺陷和线路隐患,保证线路的安全和电力系统的稳定运行。当前在输电线路的缺陷记录基本上靠人工的方法来解决,容易发生描述不清、操作不规范、无照片证据等问题。为此,本文开发了一种用于输电线路巡检使用的手持缺陷记录仪。在巡检时记录线路的缺陷现象、缺陷原因、缺陷地点等信息,能够在发现缺陷的第一时间进行拍照取证,并在线发布电子稿违章整改通知书。同时,能够进行巡检线路的规划和任务下发,实现违章整改情况跟踪,保证了输电线路巡检过程的标准操作。