基于C51单片机擂台机器人的设计

在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的安全活动不至于走出擂台,并且利用对红外光线的隐身技术,能对敌擂台车有效隐身,让对方擂台机器人发现不了,并主动发出攻击将对方推出擂台场地,赢得最终胜利。     

擂台机器人设计与研究

根据擂台机器人比赛的情况和规则,对擂台机器人进行本体结构的设计,以及传感器的选择和布置,最后对机器人的轨迹跟踪问题进行了分析和仿真。     

武术擂台机器人整体设计与策略分析

文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。     

非标准武术擂台机器人的研究与设计

本文主要介绍的是非标准武术擂台机器人的整体结构设计,通过对非标准武术擂台机器人整体结构的设计,并使用优化的控制程序和灵敏度较高的检测传感器,尽可能的使机器人保持高灵活的运动状态,并具有较高的进攻能力和防御能力。     

DIY擂台机器人

<正>我将自己的擂台机器人命名为小真。它主要由主机、马达、传感器组成。机器人的主机如同人类的大脑,控制机器人的一举一动,主机通过编程"指挥"马达、判断传感器运行。小真的四轮如同人的四肢,它采用后轮驱动带动前轮运动的方式。小真的传感器相当于人的眼睛,用于检测周围环境以确定对手的位置或判断擂台的边缘。传感器将检测结果传给主机     

关于擂台机器人的设计

通过对机器人发展和趋势的了解,擂台机器人是一种综合利用自动化,电子技术,计算机的智能机器人,所以设计出滚动式机器人的硬件结构和软件流程。主要利用单片机控制技术,PID技术,传感器控制、模糊控制等完成自主识别、自主决策。     

关于工业机器人技术在当前的应用及未来发展

为了促进工业机器人技术应用范围的进一步推广,在本文当中笔者首先对现阶段工业机器人的应用现状进行了分析,并从集成化工业机器人、多机互动工业机器人以及标准化发展三个方面阐述了工业机器人在未来的发展方向。     

小块头有大智慧

也许你看过《机器人大擂台》这个节目,从心眼里羡慕那些机器人怎么就那么身强体壮钢筋铁骨 机器水蜘蛛,呢?其实“小”才是硬道理!只有小,才透着可爱与机灵;只有小,才能到达人所不及的地方;只有小,才能降低成本遍布地球甚至外星球!小是精 轻松水上漂致,     

“机器人记者”整装待发上战场——“阿富汗探险者”揭密

机器人并不是一个新话题,但正因为它是一个永恒的主题,我们更容易忽视它的进步。其实随着!"技术的发展,机器人不仅在技术上有长足的进步,在概念上也有新的扩展。这不,一位名叫“阿富汗探险者”的“机器人记者”正在向我们走来……     

基于面向工业机器人控制器的软PLC系统软件开发分析

在我国自动化、机械化程度不断提高之下,在机械制造领域当中已经开始广泛使用工业机器人,而工业机器人控制器也越来越标准化,其开放度也逐渐提升。在工业机器人当中,软PLC系统是其中至关重要的一项组成部分,符合逻辑控制以及总线通信等工作。本文将在此背景之下,着重围绕基于面向工业机器人控制器的软PLC系统软件开发进行简要分析研究。     

斜坡勘察技术在水利工程中的运用探索

水利工程是关系到国计民生的基本设施,因为很多大型的水利工程都是在山区建立的,会受到当地地质条件的制约,而斜坡是山地的主要构成结构,所以对斜坡进行勘察是建立水利工程的基础。进行斜坡勘察的主要目的就是为了分析当地的地质条件,进行斜坡的稳定性分析。本文从斜坡勘察的重点出发,对斜坡的稳定性进行了分析讨论,为水利工程中的斜坡处理办法提供了一些参考性意见。     

福岛核辐射量创新高不影响外界

正日本媒体的最新报道称,东京电力公司对福岛第一核电站2号机组反应堆安全壳内投放的去除堆积物的机器人遭遇了新的问题,因为它们已经停止工作。报道中提到,由于内部辐射量继续上升,这让机器人无法正常工作,预计能坚持2小时的机器人(可承受辐射量为1000希沃特),进去仅1个小时就罢工了。     

基于机器视觉的双工业机器人协调作业分析

由于现代社会当中的科技水平迅捷的发展速度,带领着与科技相关的各个领域的不断发展,更新换代迅速,机器人也是其中一项。机器人从之前传统的方向以及想各个领域进行拓展,本文主要论述的是其中的视觉机器人。那么将双视觉机器人使用到工业当中,它们是怎样进行协调运行?如何开展工作的呢?本文主要对这一问题展开了分析探究,首先是对视觉体系进行了论述,然后再对它在进行协调工作期间的任务描述、策略探究。     

正负之间

(一)"当,当,当……"随着那第十二声"当",过去了的一年宣告永远过去,新的一年已经来临。这送旧迎新的时刻,对于机器人出租公司的成千上万名机器人来说,也是至关重要的,因为每当除夕夜的第十二声"当"响过之后,电视台便立即播发一年一度的"最佳机器人"评选揭晓消息。     

碰碰车机器人

正自从在2012年春节联欢晚会上看到机器人跳舞,我就很想玩一玩机器人。现在,我梦想成真啦,因为我成为了机器人训练队的一员。在机器人训练课上,老师讲解完机器人的资料后就给我们一辆散装碰碰车,要我们跟着她拼装碰碰车。我心想拼个碰碰车机器人没     

区域滑坡评估中斜坡单元剖面线提取方法及实现

传统水文过程提取的斜坡单元存在坡度突变问题,且单元计算剖面的提取基于ARCGIS等软件二次开发完成,效率较低,不能适于大区域滑坡评估要求。本文提出一种满足区域滑坡评估假定的斜坡单元提取方法,新的斜坡单元具有均一的坡度等地形特征,具有较高推广应用价值。针对新的斜坡单元,提出相应的单元剖面线提取方法,并利用FORTRAN语言,编制了剖面线自动提取程序SLU-PROFILE。云南蒋家沟流域提取结果表明,本文提出的方法能够正确提取斜坡单元剖面线。程序具有鲁棒性强、高效的特点,对于不同的研究区域,只需更改主程序中两个变量数值(斜坡单元数目和边界点数目)即可在数十秒内自动输出剖面线端点坐标文件,能够适用于大区域滑坡稳定性评估预报。     

浅谈四川省江油市大康镇旱丰村7社张家垭不稳定斜坡勘探及防治建议

江油市大康镇旱丰村7社张家垭不稳定斜坡位于江油市大康镇旱丰村7社张家垭,涉及不稳定斜坡1处,位于山前斜坡地带。不稳定斜坡体受5.12汶川特大地震的影响,不稳定斜坡体变形较强烈,裂缝明显。现状稳定性较差,在暴雨和余震的诱发下,易产生新的变形,不稳定斜坡体直接危害到7社居民3户,人口12人,对当地群众的正常生活生产和社会安定构成威胁,制约当地经济发展。     

让学生像科学家一样去思考去探索——访南京外国语学校金钥匙仿生机器人大赛参赛团队

正近年来,以培养独立自主、勇于创新的精神为宗旨的各类青少年机器人竞赛在全国各地如火如荼地展开,培育青少年科学创新精神成为了新时代的教育新目标。考察设计的理念、制作的工艺、艺术的创造、科学的原理,江苏省金钥匙仿生机器人创意大赛便是这样一项动手动脑相互促进的机器人竞赛项目。2017年的金钥匙仿生机器人大赛在南京外国语学校落下帷幕,2018年的大赛也在紧锣密鼓地筹备当中,一批批优秀的未来科学家们脱颖而出,他们身上有着怎样的特质?机器人大赛又给他们带来了哪些改变?就让我们走近一探。     

蝌蚪互答

2013年第8期彭越读者问:未来机器人有可能被大量制造出来,如果哪一天人类灭亡了,机器人会不会统治世界?我想机器人是不会统治世界的。在最后一个地球人临死前,所有的机器人都会尽全力保护他,这是必然的,因为机器人不能看到人类受伤害而袖手旁观,每一个机器人的生产目的都是为人类服务,一旦没有了人类,它们存在的意义也就荡然无存。当然它     

乐高机器人教学对高中学生创新思维能力培养的启示

随着科技和教育的发展,乐高机器人也开始运用到高中教学当中,这为高中教学带来巨大挑战的同时,也带来了很大的机遇,只要能够运用好乐高机器人进行教学,可以很好地对学生的创新思维能力得到培养和提升。本文结合教学实践,就乐高机器人教学对培养学生创新思维能力进行探索,以期抛砖引玉。