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汽车操纵稳定性是汽车的重要性能之一,然而多数关于汽车操纵稳定性的仿真都是基于汽车开路系统的仿真,如何将驾驶员的意识反馈到汽车的操纵特性上,形成人—汽车闭路系统的仿真还很少涉及。根据多体动力学理论基础,应用多体系统动力学仿真分析软件SIMPACK建立了汽车的整车模型,将驾驶员前方预描距离作为控制参数输入到转向操纵系统中,进而形成人—汽车闭路系统的仿真。最后将有预描距离和无预描距离作比较,得出驾驶员视野前方的预描距离对汽车的操纵稳定性起着很大的影响。 相似文献
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本文介绍了灰色系统理论与方法,并用一个简单的机械工程技术方面的例子说明了灰色系统理论与方法为创建新型控制系统提出了新的设计思想,为研制新型技术手段开拓了可行性,提供了基础。灰色系统理论的方方面面在机械工程的各个领域将有着广泛的应用。 相似文献
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引入系统动力学概念,简述对大连物流进行系统动力学分析的必要性,应用系统动力学理论说明物流及相关因素之间的制约关系,并结合大连现状进行系统动力学分析。 相似文献
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非线性动力学专家,非线性振动工程带头人陈予恕,从事非线性振动及工程应用40年。在我国率先开展非线性振动及其工程应用研究。在完成了多个国家非线性振动和机械工程非线性攻关项目之后,主持完成了国家自然科学基金委员会机械和力学交叉重大项目“大型旋转机械非线性动力学问题(编号19990510)”。 相似文献
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作为我国的支柱型和基础型产业,机械工程的发展对于我国国民经济的整体建设具有不容忽视的重要作用。近年来,机械工程发展中开始融合各种先进理论,相似理论就是在这种情况下被有效应用于机械工程当中的,对于推动我国机械工程领域的发展发挥了重要作用。鉴于此,本文首先对相似理论进行了简要概述,并详细探讨了似理论在机械工程中的应用途径,以供参考。 相似文献
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机械工程中运用机电一体化系统,利用系统提高机械工程质量.因此,有必要研究机械工程中运用机电一体化系统的重要性.文中分析机械工程中运用机电一体化系统的重要性,探讨如何有效运用机电一体化系统,以期为类似研究提供借鉴. 相似文献
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当前,自动化技术在社会各行各业均得到良好应用,特别是在机械工程建设中,更是应用广泛,效果显著。在机械工程建设中应用自动化技术,对于提升机械发展的集成性具有重要意义。在本文中,笔者从机械工程简介、自动化技术应用现状及其在机械工程中建设中的应用等方面对该命题做了分析与总结。 相似文献
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针对欠驱动漂浮基空间多体系统,将欠驱动关节分解为主动和被动关节,研究用李群和李代数表示其动力学问题.将牛顿-欧拉反向动力学方法推广到适合于含主被动关节的形式,同时得到了漂浮基空间多体系统的主被动关节递推动力学建模方法.该方法可以用于对链式、树形拓扑结构的空间系统建模,也可用于对采用有限段方法建立的柔性梁式构件的离散模型进行高效率递推计算.结果表明,用李群李代数理论中的方法和符号更有助于形成递推的高效动力学建模,得到的动力学公式简明、清晰. 相似文献
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机械工程设计中创新思维的运用起着至关重要的作用,本文讨论了创新设计在机械工程设计中运用的重大意义,提出了机械工程设计中创新思维的运用过程,分析了创新思维在机械工程设计中的应用。 相似文献
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《技术与创新管理》1999,(2)
西安理工大学现有水利工程、土木工程和机械工程3个博士后流动站;具有机械制造及其自动化、机械设计及理论、电力电子与电力传动、岩土工程、水文学及水资源、水力学及河流动力学等6个学科的博士授予权;在应用数学、工程力学、材料物理与化学、材料学、材料加工工程、机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、测试计量技术及仪器、电力电子与电力传动、电路与系统、微电子学与固体电子学、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、计算机应用技术、信号与信息处理、印刷工程、包装工程、岩土工程、结构工程、水文学及水资源、水力学及河流动力学、水工结构工程、水利水电工程、环境工程、管理科学与工程、企 相似文献
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通过对多智能体技术的研究,阐述了目前多智能体的几个主要研究方面,并且列举了多智能体技术在车辆底盘的集成控制方面的研究成果。最后阐述了多智能体技术及在车辆动力学中的控制策略和应用。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2015,(31)
随着科学技术的不断发展和社会经济水平的进步,在世界范围内,当前最重要科技突破之一就是纳米技术。众所周知,现今纳米技术的研发已经广泛应用到社会生产和生活中的各个领域。在机械工程中,纳米技术不仅仅在外表上已经应用到各个领域,在整个生产过程中,它更是处于核心的地位。我们为了推动纳米技术能够在机械工程中得到很好的应用和发展,就必须从实际的例子入手,展现出纳米技术在机械工程中的应用,我们通过分析我国机械工程生产的现状,也可以看出纳米技术对于传统的机械工程有了很大的改变。我们主要是探讨如何将纳米技术很好的应用到机械工程中去,它又是如何成为推动机械工程发展进步的强大科技力量的。 相似文献
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ADAMS是以计算多体系统动力学为基础,包含多个专业模块和多个专业领域的虚拟样机开发系统软件,利用它可以建立复杂的机械系统的运动学和动力学模型.在应用ADAMs对产品进行仿真分析时,建立一个准确的、与实际产品一致的模型是至关重要的.然而,在建模过程中,由于虚约束及公共约束等因素的存在,常使模型产生过约束,即冗余约束.本文探讨了产生过约束的原因,并对其进行分类,最后,提出了解决相应过约束问题的方法. 相似文献