巷道式堆垛机提升机构的设计与分析

以固高科技有限公司型号为GT-WH-L的巷道式堆垛机为设计基础,对单立柱巷道式堆垛机的提升机构进行结构设计与分析,重点对立柱,电动机,及链轮链条进行了选择分析,最后完成提升机构的装配。     

自动化立体仓库中堆垛机拣选作业分析

本文简要介绍了自动化立体仓库的定义及组成,对堆垛机拣选作业模式和流程进行了分析。针对堆垛机在单巷道和多巷道自动化仓库中的出库拣选路径规划问题,指出拣选优化的目标是使堆垛机运行路径最小。     

立体仓库堆垛机运动及控制系统设计

随着工业自动化程度的不断提高,自动化立体仓库在各个行业中得到了广泛的应用,在很大程度上推动了生产效率和物流速度的提高;堆垛机作为自动化立体仓库中不可缺少的设备,其工作效率和稳定性能直接影响到立体仓库的使用性能。对自动化立体仓库中的巷道式堆垛机速度控制系统进行了研究;从堆垛机的运动速度的控制到其定位方式的控制,对堆垛机的运动曲线进行一定分析。     

基于改进遗传算法的堆垛机调度路径建模与优化研究

为提高广东电网计量检定中心自动化立体仓库的堆垛机出入库作业效率,详细分析了堆垛机出入库的作业方式,建立了数学模型,提出了一种基于改进遗传算法的路径优化方法。该方法在寻找全局最优解时引入了贪心交叉算子和高斯变异算子,提高了该算法全局的搜索能力。仿真实验结果表明该方法能提高堆垛机出入库作业的效率,在路径的优化方面达到了满意的效果。     

基于PLC的港口物流仓库堆垛机监控系统研究

本文针对港口物流快速高效的需求,为实现港口物流仓库堆垛机自动化运行和控制,在构建巷道式港口物流仓库物理模型的基础上,提出了一种基于PLC技术的物流仓库堆垛机自动监控系统的设计与实现方案,详细讨论了系统的结构设计、系统的软硬件设计和通信技术实现的过程。实验证明,通过PLC对物流仓库堆垛机进行自动控制安全可靠,为港口物流管理工作的信息化奠定了基础。     

单立柱巷道式堆垛机速度优化控制策略研究

文章针对单立柱巷道式堆垛机在起动、运行、制动过程中产生的机械应力和速度变化给设备带来机械应力过大、定位不准等问题,通过对堆垛机运行时目标距离进行分析判断,提出一种速度优化控制策略。长距离作业时使用S型多分段速度曲线,短距离时采用正弦函数速度曲线,在提高起动和制动速度的同时,使堆垛机速度改变平滑,提高堆垛机运行的稳定性,进而提高生产系统的运行效率。     

自动堆剁机玻璃厂中的应用

随着科学技术的不断发展与进步,为满足不同用途和需要,玻璃的种类变得越来越多,玻璃生产的工艺也逐渐趋于成熟。在玻璃的生产过程中,堆垛是最后一道工序,玻璃堆垛质量的高低将会直接影响到玻璃的最终质量。近年来,玻璃生产量不断增加,玻璃的规格也各式各样。为提高玻璃堆垛效率和质量,采用自动堆垛机已势在必行。文章主要从种类、操作过程和控制原理对自动堆垛机相关内容进行了论述,并对其在玻璃厂中的应用进行了一定探讨。     

浅析30万吨横切机组堆垛机的应用

本文介绍了首钢京唐公司30万吨横切机组堆垛机、升降垛板台、板垛运输机等机械设备的技术参数和主要功能,分析了堆垛机在生产应用中表现出来的优点,阐述了其对横切机组的价值。     

液压驱动式钢筋弯折机的设计研究

针对目前钢筋弯折速度慢,效率低,不利于批量生产及功能受限等问题,设计了一种液压驱动式钢筋弯折机。阐述了液压驱动式钢筋弯曲机组成、特点及工作原理;机构液压驱动部分工作原理和运动特性以及压头部分结构和特点。结果表明,采用液压驱动,弯曲力大,有利于加工,能够使钢筋弯曲机更方便的使用其他功能,并且通过对压紧头下边设置橡胶垫片,对钢筋进行了有效的固定和可靠保护,具有装夹方便、工作安全性高、生产效率高等优点。     

PLC电气控制在立体仓库系统中的应用

为了提高空间利用率,加快立体仓库货物的出入库存储效率,减轻劳动强度,针对立体仓厍堆垛机行走、提升准确定位偏差大的问题,采用以德国西门子S7-300可编程控制器、SEW交流变频器、DEMAG/SEW电机、HENGSLER电机编码器组成闭环控制系统的方法,通过STEP-7进行编程,并给出堆垛机、输送机、穿梭车的控制流程,并通过讨论PLC与监控系统协议,提出主体方法实现对整个系统稳定性、灵活性、实用性的要求,并应用到实际工程中.     

西门子PLC在立体仓库控制中的应用

文章根据目前自动化立体仓库技术的发展现状与应用,结合具体应用需求,详细阐述了西门子S7—200可编程序控制器在自动化立体仓库（AS／RS）控制系统中的应用,建立了系统模型,讨论了堆垛机的闭环控制方案的设计。     

中小型冲压生产线自动化改造设计

<正>为了满足当下企业高效生产的需求,提升生产线的快速性和准确性,对目前冲压企业的自动化改造需求开展调查,归纳了目前冲压自动送料系统的特点,通过对系统各个部分的结构分析,掌握了各类中小型冲压生产线的特点,结合并行控制思想设计了一条由拆垛机、送料机、中间台、冲压机、线尾堆垛机等组成的中小型自动冲压生产线,有效提升了生产线的响应速度。     

MQ16-30门座式起重机变幅机构的变频驱动改造

由于变频技术的日趋成熟,变频器在港口电动机械驱动中得到了广泛应用.本文主要讲述通过MQ16-30门机变幅机构的变频驱动改造,实现了变幅机构的平稳驱动,达到了节能增效的目的.     

为解决排土机卸料臂胶带重载打滑改变其回程平滚安装位置的必要性和可行性分析

本文论述了通过改变轮斗系统排土机卸料臂驱动滚筒的包围角,来提高驱动滚筒与胶带之间的摩擦力,从而解决排土机卸料臂胶带重载打滑的问题。     

纯电动压滩机设计

针对传统燃油动力压滩机污染大、机械变速箱结构复杂等不足,提出了一种纯电动压滩机动力驱动系统的设计方法。基于ZY195型压滩机,采用固定速比减速机,电动机驱动,通过理论计算,对驱动电动机、动力电池组进行了选型分析和参数匹配设计。     

步进机在钢管传递中的应用

在现代无缝钢管生产线中,步进机具有生产循环节奏快、可承受重量大、结构轻巧、运行可靠等优点,因此步进机在钢管传递中应用广泛。本文充分分析液压系统驱动的多工位步进机、电机齿轮箱驱动三工位步进机、电机齿轮箱驱动的多工位步进机三种不同步进机的结构及工作原理,以满足钢管传递中不同工位的作业需求,提高生产效率及经济性。     

PLC技术在电气工程自动化控制中的应用初探

在经济与科技快速发展的推动下,我国电气工程自动化控制领域实现了较为长足的进步,基于此,本文对系统顺序化控制、闭环控制、开关量控制、模拟量控制、集中系统控制、分散性系统控制六方面PLC技术应用领域进行了简单介绍,并详细论述了PLC技术在立体自动化仓库堆垛机中的应用,希望由此能够为相关业内人士带来一定启发。     

为解决排土机卸料臂胶带重载打滑改变其回程平滚安装位置的必要性和可行性分析

本文论述了通过改变轮斗系统排土机卸料臂驱动滚筒的包围角，来提高驱动滚筒与胶带之间的摩擦力，从而解决排土机卸料臂胶带重载打滑的问题。     

GDX2铝箔纸剔除机构气动驱动装置的设计应用

GDX2铝箔纸剔除机构由电磁铁驱动,电磁铁存在着密封不严和推力不稳定的缺陷,导致铝箔纸剔除机构经常发生故障,引起铝箔纸堵塞停机故障和铝箔纸歪斜、破损质量缺陷.为此设计了一套气功驱动装置,该装置具有密封良好、推力大等优点,能完全代替电磁铁驱动剔除机构执行铝箔纸剔除功能,并能长期稳定运行.改后解决了铝箔纸剔除机构故障,提高了设备有效作业率,减少了铝箔纸歪斜、破损等质量隐患,保证了产品质量.     

什么样的新型研发机构更具有高创新绩效? ———基于TOE 框架的组态分析

以广东省39家新型研发机构为研究样本,运用模糊集定性比较方法（fsQCA）探讨了新型研发机构产生高创新绩效的影响因素及其提升路径。研究发现：（1）单个影响因素难以推动新型研发机构实现高创新绩效,但不同因素的组合构型具有显著影响;（2）存在5条驱动高创新绩效的路径,包括技术驱动政府支撑型、技术驱动环境支撑型、组织支撑生态促进型、生态支撑人才促进型和全维度协同型;（3）非高创新绩效的驱动机制为1条路径,且与高创新绩效的驱动路径存在非对称性关系。研究结论不仅拓展了新型研发机构绩效管理领域的理论,还为政府和新型研发机构优化绩效提升路径提供决策支持。