关于STM32控制步进电机在康复机器人中的应用的研究

为了实现康复机器人在实时跟随中恒力减重的功能,STM32控制器被用来对步进电机进行闭环控制,以在康复机器人顶部设立可移动的减重平台。在该电路控制系统中,我们采用A/D转换模块获取传感器信号,PWM发射模块驱动步进电机运动,串口通信模块与上位机进行交互,并利用Proteus软件对脉冲信号进行仿真,通过实验证明了该系统在运行中的稳定性。     

基于西门子S7-200PLC驱动控制步进电机的设计及应用

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,电脉冲的数量可以控制电机的角位移,而电脉冲的频率可控制电机的旋转速度。基于以上控制原理,本文利用PLC高级指令中的PTO和PWM脉冲串功能对步进电机的角位移和旋转速度进行了设计,并成功应用到自动落料计量系统中。本设计硬件结构简单可靠,软件程序易于调试和维护,具有良好的通用性和应用推广价值。     

基于THB7128和PLC的步进电机快速定位系统设计

论文分析了步进电机细分数对定位过程的影响,讨论了阶梯升降速及离散控制实现的步进机平缓增速方法。利用可编程控制器(PLC)的高速计算产生控制脉冲,实现步进电机的快速定位控制。实验测试结果表明:系统能实现快速定位,且性能稳定、可靠性高。     

西门子S7-200PLC脉冲输出MAP指令库控制步进电机的应用实例

本文以西门子S7-200 PLC 脉冲输出MAP库控制步进电机进行PLC程序设计,可以实现步进电机的点动、正反转、速度调节、绝对位移、相对位移和回原点等功能。并使用触摸屏进行组态设计,可以在步进电机运行时,通过触摸屏进行在线参数设置和修改,并可以显示步进电机的运行速度、方向、距离和当前位置等状态信息。     

基于单片机的蠕动泵控制系统设计

介绍了一种两相步进电机细分控制蠕动泵系统。单片机作为主控芯片,细分控制通过单片机产生正弦波信号进行脉宽调制（PWM）实现,脉宽调制（PWM）采用电流跟踪型SPWM方案。该设计提高了步进电机控制蠕动泵的稳定性及测量精度,整个系统成本低廉,实时性好。     

步进电机的速度调节方法

提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率调节采用软件延时或硬件定时,升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。通过对步进电机矩频特性的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上,提高了步进电机的定位精度,改善了电机转动的平稳性,加速了电机的升降过程。     

基于单片机步进电机的控制系统设计

步进电机是按照脉冲信号控制能够实现定角度位移的电动机。因脉冲信号控制适用于单片机控制,因此本文从硬件设计、软件设计两个方面宏观的提出了基于单片机步进电机的控制系统设计理论研究。     

基于嵌入式Linux系统的步进电机控制

基于ARM9芯片S3C2410和TA8435控制步进电机的电路原理,实现了嵌入式Linux系统下步进电机的控制。本文详细阐述了嵌入式Linux下芯片S3C2410的脉宽调制PWM和基本输入输出口的驱动程序编写,而且展示了测试程序。该步进电机的控制方法在实际应用中取得了良好的效果。     

步进电机的PLC控制技术研究

随着我国科学技术的不断进步,步进电机控制技术实现了长足发展。PLC作为基于自动控制技术、微计算机技术及通信技术发展形成的一种新型工业控制装置,其表现出配置灵活、数据处理能力强、处理速度快等优势,对步进电机也实现有效的控制功能。本文阐述步进电机的内涵特征,对步进电机的PLC控制技术展开探讨,以期为促进步进电机PLC控制技术的有效应用提供一些帮助。     

基于VHDL的角度控制系统设计与实现

本文利用VHDL设计了一个基于CPLD的角度控制系统.利用步进电机作为执行元件,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,则可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的.实验结果表明.该控制系统简单方便.     

基于K60芯片的赛道智能小车技术研究

本文利用K60单片机驱动线性CCD采集数据,然后通过单面机内改良的凹槽算法进行判断,结合控制算法控制舵机给出合理舵机值,再给出合适的PWM波来控制电机转速。速度检测方面采用一个OMR0N旋转编码器来实现反馈脉冲,同时运用单片机的脉冲累加器采集速度,从而实现智能车在赛道上的稳定行驶。     

新型传动带成型机控制系统总体设计

以同步带为代表的新型传动带制造成型过程中,要求排线均匀且张力恒定。以PLC为系统控制器的核心,根据工艺参数要求,采集主轴编码器信号自动计算出步进电机运行频率、脉冲数量,解决了主轴变频调速控制速度与排线步进电机控制速度的匹配问题,从而控制步进电机实现均匀排线。     

基于AT89C51单片机的温度控制系统

本系统采用AT89C51单片机根据预设超调量、预设目标温度与采集的实时温度进行PID调节和PWM控制,PID调节输出控制PWM脉冲的占空比,PWM脉冲通过对固态继电器的控制实现对电阻丝的加热控制,从而实现恒温控制.     

浅谈步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。现在比     

用89051型单片机实现对步进电动机的控制

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。     

基于单片机的智能清洁机器人的设计

设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人,该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机,运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制,利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能,使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性,具有实用价值。     

步进电机的软件脉冲分配

本文介绍了一种步进电机软件脉冲分配的方法。按照要求的脉冲分配顺序将步进电机的绕组通电节拍制成表格,软件采用查表的方式取出通电节拍输出到功放电路。采用软件环分,降低了硬件成本,提高了驱动电源的可靠性,方便于实现变拍驱动。文章还提出了步进电机绕组通电状态保存和恢复的方法,解决了驱动电源上电后电机转轴发生偏移的问题,提高了步进电机的定位精度。     

简易灭火机器人设计

本设计以AVR单片机为核心,通过传感器的检测使灭火机器人自动调整自身位置,自动完成沿轨迹行驶寻找火源,并将其扑灭,模拟灭火现场。本系统采用ATmega48作为控制核心,CPU产生的PWM脉冲波形触发H桥的功率元件,实现对电机的斩波调速,从而实现对直流电机高、低速运行的切换。     

A3972在步进电机控制系统中的应用

介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制.     

LED电视普通照明灯具的电磁干扰问题研究

LED电视普通照明灯具通常采用脉冲宽度调制(PWM)技术实现LED的恒流供电和调光功能,因此会产生一定程度的无线电骚扰和谐波。本文通过对部分LED灯具的测试和研究,掌握LED灯具在使用中可能产生电磁干扰的相关数据,并提出相应的解决措施。