污水处理中基于神经智能PID的DO控制研究

污水处理是一个复杂的生化反应过程,采用传统的PID控制难以满足工艺提出的要求,为此本文设计出一种神经智能PID控制器,将神经网络和PID控制融为一体,并且根据PID自整定获取神经元自适应PID控制器权系数的初值.实现对氧化沟的智能控制,仿真和实时控制结果显示,这种控制方法对氧化沟DO的控制和节约电能都有一定的优越性.     

基于改进单神经元PID的永磁同步电机调速系统研究

为改进传统PID方法控制永磁同步电机调速系统的性能,设计了一种单神经元PID控制器,并提出了一种改进的以输出误差平方为性能指标的算法。该算法的应用使永磁同步电机调速系统的响应速度和抗干扰能力都有明显的改善和提高,有效地弥补PID控制器的不足。通过Matlab/Simulink对系统进行仿真研究结果表明,采用该种控制器对系统进行调速有更好的动静态性能和更强的鲁棒性,相比PID方法控制效果更好。     

分数阶PID中央空调控制系统

分数阶理论的系统模型能够更逼近实际的系统,将分数阶理论和PID控制器整定理论相结合,在控制理论中是一个新的研究方向。本文提出一种分数阶PID控制器设计方法,参数整定采用遗传算法进行整定,并将其应用于中央空调系统的控制,实验结果表明,与传统的PID控制相比较,分数阶PID控制调节范围大、控制品质好以及鲁棒性更强。     

基于FPGA的PID控制器设计

PID控制器的可靠性和实时性是实现精确控制的重要环节。在分析PID控制算法实现的基础上,利用FPGA对PID控制器进行设计和仿真,代码采用Verilog硬件语言编写。仿真结果表明该方法的可行性和有效性。     

基于模糊控制的PID控制器研究

在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。     

工业锅炉给水自动控制系统设计

针对汽包锅炉给水过程的特点,分析了控制对象的特性。汽包水位的控制以前大多采用常规PID控制方式,其控制参数是固定不变的,不能进行在线调整。因而采用了一种模糊自适应PID控制器,将该控制器应用于锅炉汽包水位三冲量控制系统。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器具有良好的动静态性能和鲁棒性能,实现了汽包水位的自适应调节。     

基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

车辆间距控制系统的PID控制器参数整定及仿真

采用PID控制器对文献[1]中的车辆间距控制系统进行校正,其目的是通过Matlab软件中的命令方式、Simulink模块仿真平台,探讨PID控制器参数整定及仿真方法,分析比较P控制、PI控制、PD控制、PID控制的参数对系统性能的影响,设计出优良的控制器,达到改善该系统性能指标的效果。     

模糊PID在冷轧机AGC系统上的应用

常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,无法很好地满足冷轧机厚度控制精度的要求。但是将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器,这样就进一步完善了PID控制器的性能,提高了厚度控制系统的精度。通过simulink仿真,结果表明模糊自适应PID控制器自适应能力更强、响应快、稳定性好,同时也有更强的鲁棒性,能够使厚度控制得到满意的结果。     

基于遗传算法的反应炉温度PID控制

主要介绍了遗传算法以及一种基于遗传算法的反应炉温度PID控制方法,并运用遗传PID对反应炉温度控制器参数进行优化。通过MATIAB仿真结果表明,与常规PID相比,遗传PID控制系统具有更高的控制精度和更快的反应速度,鲁棒性也有一定的提升。当被控对象为反应炉这类存在较大纯滞后特性的被控对象时,采用本文所述的遗传PID控制器可获得比一般的PID控制器更好的调节效果。     

房间温度模糊PID控制研究

房间温度控制是一复杂的控制过程,传统的模糊或PID控制很难得到较好的控制效果。本文采用模糊PID控制,设计出空调房间温度控制器。利用MATLAB建立了空调房间温度控制仿真模型。仿真结果表明,模糊PID相结合可使控制效果大大提高。     

基于PID算法的高精度数字化电源设计

本文提出了一种基于PID算法的高精度数字化电源设计方案。方案采用DSP和FPGA技术实现数字化PID调节,通过数字化PID算法产生PWM波来控制斩波器,从而达到控制主回路的目的。这种设计方法以取代传统的模拟PID调节器,使电路更简单,精度更高,通用性更强。通过测试表明,本系统基本上达到了设计要求,能够满足较高精度的设计要求,取得了预期结果。本系统的设计方案不仅可以用在电源控制器上,只要是相关的领域都可以采用。     

基于Matlab／Simulink的汽车发动机控制系统校正仿真

采用了Matlab/Simulink仿真软件对汽车发动机系统进行常规PID控制器和非线性PID控制器的校正仿真设计,还对非线性PID控制器进行了优化.仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且能将系统校正到令人满意的控制精度和动态性能.     

基于模糊PID控制的飞机纵向航迹建模与仿真

本文提出了一种基于模糊PID控制建立飞机纵向控制仿真模型的方法。在六自由度模型和BADA模型基础上,建立飞机纵向控制系统的数学模型,并设计模糊自适应PID控制器对模型进行改进.在飞行下降段模拟中,与PID控制进行对比实验,仿真结果证明模糊PID控制器在仿真应用中更具稳定性和快速性,仿真得到的飞行航迹符合飞行性能限制的要求。实验所仿真的下降段是整个飞行过程的一部分,所建立的模型是否适用于其他飞行段,有待进一步的验证。     

模糊自整定PID控制器的设计及仿真

针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。     

水轮机调节系统的非线性PID校正改进仿真设计

水轮机调节系统是一个复杂的非最小相位系统。本文首先采用常规PID控制器进行仿真校正,控制效果一般。为了在减小负调、缩短调节时间和减小超调之间达到合理的折中,提出一种新型非线性PID控制器简单结构,并以Matlab/Simulink仿真的方法,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调节时间之间的矛盾。仿真结果表明,其控制效果优于常规PID控制。     

基于粒子群算法的PID控制器参数设计与仿真研究

永磁同步电机属于非线性、时变、强耦合的复杂控制系统,采用常规PID控制器设计方法不能获得良好的控制品质(包括稳定性、快速性、鲁棒性)。遗传算法属于智能优化算法的一种具有良好的全局寻优能力、不易陷入局部最优解、并行性好等优点,因此,本文采用遗传算法来实现PMSM交流伺服系统的PID控制器参数整定。通过Mat Lab/Simulink仿真得到,本文所提方法具有良好的控制品质。     

混合蛙跳优化PID算法的生化分析仪恒温控制

生化分析仪主要用于检测人体的体液在临床状态下的多项生化指标的变化,采用的技术是光、电和机来进行临床检测,因此对于其的恒温控制要求非常高,但一般的PID控制只是单一地复制并模拟PID控制器的功能,因此在有些状况下并不具有良好的控制效果。针对这一问题,本文提出了基于混合蛙跳优化PID算法的生化分析仪恒温控制模型,模仿青蛙群体觅食时,用群族分类来表示思想传递的过程,再利用局部搜索的功能,使得局部个体间信息的传递和全局整体的信息传递有机结合,这种方式就叫做混合策略。通过仿真测试结果表明,常规PID算法模型和本文所提出的混合蛙跳优化PID算法模型控制性能上没有太大的提高,但是混合蛙跳优化PID算法在控制时候的稳定能力上有较大的提高,并且其自我适应的能力和抗干扰的能力明显增强。     

基于MATLAB的模糊控制器设计与仿真

采用MATLAB7.6的模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic)设计一个模糊控制器来控制一复杂过程模型,并从SIMULINK仿真结果对比分析模糊控制和PID控制的效果。     

模糊控制在交流伺服电机系统中的应用

工程应用中将一种模糊PID控制器应用于交流伺服系统的控制,它可以完善PID控制器的性能。本文中详细说明,采用本文所表述的模糊PID控制器系统能克服传统PID控制器的弊端,并且具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。本文给出了一些基于模糊控制的电机拖动系统的行之有效的结构形式,提出了有待进一步研究的问题和模糊控制的发展前景。