复合材料风力发电机叶片结构优化设计

叶片是风力发电机中的重要部件,通过叶片,风力发电机能把风能转化成机械能,较好的风力发电机具有较好的气动性能,能够获得较高的经济效益。叶片的气动性能是风力发电机的气动性能的主要表现,叶片的设计对风力发电机有重要的影响。本文对复合材料风力发电机叶片结构如何进行优化设计进行了探讨和分析。     

变速恒频风力发电机最大功率控制的仿真研究

提出一种采用永磁电机作风力发电机实现最大功率输出的控制系统。通过控制发电机转速,使风力机按照最大功率点跟踪方式运行。在考虑电机损耗和变频器容量的前提下,通过最优定子电流矢量控制使发电机输出最大功率。     

基于视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计

本文针对视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计,提出蜘蛛机器人的行走与避障方案,利用了视觉传感器,实现了蜘蛛机器人的稳定行走与避障。     

另类风力发电机:一颤抖就来电

<正>不是风车,是发电机旅游大巴停在广阔的原野上,原野上竖立着一个个巨大的叶片风力发电机,像硕大的风车,很漂亮。游客走下大巴,欣赏着美丽的风景。"爸爸,你看,那是什么呢?"小朋友指着原野上竖立着的一根根"大柱子"问爸爸。这些"大柱子"与叶片风力发电机有明显的区别,更不像风车。爸爸仔细看了看这些"大柱子",想了想,说:"应该是没有完工的风力发电机吧,你看都还没有装上叶片。"     

风力发电机叶片不平衡监测系统设计

为实现对叶片不平衡故障的监测、保证风力发电机可靠运行,设计了风力发电机叶片不平衡监测系统。首先设计了同步采集风力发电机的转速、电压和电流信号的装置系统,然后根据所采集的数据采用基于阶比分析的不平衡故障分析方法,在数字信号处理器中对风机的功率、转速和转矩等信号进行重构,并对故障特征进行提取,实现叶片的不平衡故障诊断。     

多转子风力发电机

今天的大型风力发电场的占地面积和一个小镇相仿,里面密布着30层楼高的风力发电机,这些发电机的叶片有波音747的机翼那么长。这些庞然大物能制造出大量的电能,但是它们的制造、运输和安装都很昂贵而且困难。而且由于这个市场年增长速度高达40％。风力发电机的生产速度已经无法跟上这个增速。解决方案？发明家道格&#183;塞尔塞姆认为,那就是小型的风力发电机将2个、10个乃至更多转子连接在一根轴上,然后安装到一台小型风力发电机上。     

机器蜘蛛

正德国自动化技术公司FESTO打造了一款机器蜘蛛,它有8条细长的腿,可以行走和奔跑,还能变身为一个快速滚动前进的滚轮。在翻滚模式下,这款机器蜘蛛的移动速度是行走时的两倍。除了能应付不平坦的路面,它还能攀爬倾斜5%的斜坡。     

风力发电控制专利技术

<正>风能是一种清洁的可再生能源,其分布面广,经济、环保价值高,是目前最有发展前景的新型能源之一,而风力发电技术在近年来也有了巨大的发展,例如由恒速恒频控制发展为变速恒频控制、由定桨距控制发展为变桨距控制、由齿轮箱驱动发展为直接驱动等,针对风力发电机组的驱动控制已经成为新能源发电研究当中的热点。风力发电机组的结构主要包括叶片、齿轮箱、发电机、偏航系统、     

旋风式风力发电机的创新思路

现在普遍流行的风力发电机,其发电机安装在高高的立杆上,有三片叶片的风轮迎风旋转,在发电机的下部安装有回转盘,保证风轮能跟着风向的改变而转动;另一种较新的设计是将发电机立式安装,没有了回转盘,三片叶片水平式旋转,因为没有了回转盘,减少了维修,而且不惧暴风、紊流。前一种设计,从目前来看,效果已接近极限,纵使有所提高也不会很明显。而且,它还存在三大不足之处:一是由于风轮巨大,风速太低,吹它不动,即启动风速较高;二是如果风速太高,如遇暴风,致使风轮高速旋转,产生的离心率可能损坏风轮;三是由于它的风轮必须朝向迎风面,整个发电机和…     

风力发电机无功电压研究

文章介绍了三种典型风力发电机静态模型,并根据模型,研究了随机风场干扰下不同风力发电机无功电压静态特性;通过仿真计算,得到随机风场中三种典型风力发电机并网后系统电压波动曲线,分析了不同风力发电机电压静态特性,所得结论可为大型风力发电场的规划建设、并网运行管理提供建议。     

风电场电气设备中风力发电机的运行维护探讨

风能是现代社会中最具有竞争力和进展前景的一种可再生能源,风能具有一定的动能,可以实现不同能量之间的转化,利用风带动风轮叶片旋转,通过风轮系统将风能转化为机械能,拖动发电机发电。而风力发电机组中最关键的部件之一是发电机,其维护质量的好坏对发电量产生的影响非常大,它的性能好坏直接影响整机效率和可靠性,本文通过分析风力发电机的运行,对风力发电机的运行维护工作做以下探讨。     

蜘蛛机器人

日本三菱电器公司实验室制造出一种外形及行走方式都与蜘蛛极为相似的机器人，它由四排直径4厘米的金属球连接而成。每个球内藏有一个电动机，这些电动机则通过导线由一台电脑控制(下一步设计电脑将由“蜘蛛”自己携带)，整机大小为85×35厘米，重量6.3公斤。不仅能在平滑的地板上而且能在楼梯上敏捷地行走，其姿势就像一只大型红蜘蛛，蜘蛛机器人还能倾斜地行走，它将在检查原子能发电站那些人所无法到达的角落一展身手。     

基于GPRS的风力发电机组偏航系统故障监测装置

风力发电机的重要组成部分之一是"偏航系统",它是否能够正常工作,直接关系到风力发电机的工作正常与否,甚至发电机和人们的安全。如果这个偏航系统出现了故障,不仅会影响风力发电机的工作效率,还会影响到里面的风轮叶片的安全。这两种情况都可能造成严重的经济损失。由于现实中风力发电机的塔筒很高、所以肉眼观察的误差就会很大,偏航系统出现故障就很难被工作人员及时准确的发现。本文设计了一种风力发电机组偏航系统故障监测装置,这个装置在功能上能够实现实时准确监测偏航系统是否出现了故障,如果出现了某种故障,装置就会自动发信息给工作人员,让工作人员及时去处理,这个装置也能帮助工作人员获取风力发电机组里面的相关关键数据。     

风力发电机组雷电防护

从风力发电及雷电的概述中介绍了雷电对风力发电机的危害,重点阐述了风力发电机组的叶片、机舱、发电机、电气部分、控制系统等雷电防护问题。     

机器人模仿猫狗行走

日本科学家最近根据狗和猫的行走方式开发出一种四条腿的机器人，可根据行走速度、上下坡倾斜度等改变其迈腿的方法，它还可以严格计算重力和摩擦力。与那些事先控制动作的机器人相比，这种机器人在行走环境千变万化的室外更不容易跌倒。这种机器人体长30厘米，腿长40厘米，     

直驱永磁风力发电机组PWM变换器的改进与仿真

本文基于d-q同步旋转坐标轴的永磁同步发电机数学模型与空间矢量控制原理,介绍了永磁同步风力发电机机侧控制器与网侧控制器的PWM控制方式。根据提升系统性能的要求,设计提出了一种改进型非线性抗积分饱和PI控制器,利用Matlab/Simulink软件对应用这种控制器的风力发电系统进行了仿真,结果表明,改进型PWM控制系统稳定性更高,电压波动小,实现了理论要求与控制器可行性的统一。     

助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究

作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人,它的腿部结构尤为重要,本文通过对正常人行走腿部关节自由度的分析,提出一种单自由度的腿部外骨骼机构,并进行正逆运动学分析,在Mathb/Simulink环境下进行了仿真分析,结果表明,可以实现对腿部机构的运动控制。     

风力涡轮发电机

几乎所有的国家都不准许在城市中建造高耸的风力涡轮发电机。而Windspire风力涡轮发电机就不用担心受到这种限制,它能捕捉3-9米高处的微风。螺旋桨式叶片使Windspire成为首款垂直轴心的风力涡轮发电机。     

风力发电机叶片叶根的受力性能综述

风力发电机叶片是风力发电机中的部件之一,叶片根部是叶片与风力机转子轮毂连接的关键部分,叶根工作时处于复杂的拉压、弯扭和剪切载荷组合工况中,因此叶根连接部位必须具有满足要求的强度、刚度和稳定性能,因此,叶根连接部分受力性能对叶片的安全运行起着决定性的作用。     

风力发电机驱动器用轴承选型及计算

为了解决风力发电机偏航驱动器轴承型号的问题,根据风电场的载荷、工作环境、布置方式等条件,为驱动器选择了两个圆锥滚子轴承,并对轴承进行了强度和寿命计算,计算结果表明:轴承的安全系数和寿命都满足风力发电机的使用要求。