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地铁轨道设备检查一直采用人工静态检查,由于受人员技能水平、作业时间、现场设备条件的影响,病害难以准确地发现,形成安全隐患,不能根据轨道设备故障分布的规律,科学制定设备检修计划,造成维修资源的浪费。本文重点介绍运用以东莞地铁2号线轨道设备进行动态检查,提高检测效率,找出轨道设备病害,利用动态检测所采集的资料进行综合分析,指导地铁工务部门科学养修轨道设备,消除病害,降低成本,保证列车运营安全。 相似文献
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小车控制系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科;主要由路径识别、车速控制等功能模块组成。一般而言,小车控制系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本文论述小车控制系统设计的开发过程,对怎样实现系统的设计过程做了深入探讨。小车控制系统是以单片机AT89C51为控制中心,通过黑标检测装置,检测颜色的变化,得到"0""1"信号,然后输入AT89C51单片机,单片机经过处理将信号送入脉宽调速专用集成电路L298芯片,芯片L298接收到脉冲信号,控制左右两个电机的驱动,从而实现小车对黑标循迹行走、前进、转弯、停止等功能。 相似文献
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无线通讯技术经过多年的发展与研究,在我们生产,工作,生活中得到了广泛应用,本文对无线以太网产品使用上进行创新,即通过无线以太网与工业以太网结合使用,使得多台PLC之间进行数据传输和信号交换,代替以往的Profibus传输,节约生产成本,提高了工作效率。 相似文献
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MEMS陀螺仪在检测小车运动状态中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了MEMS陀螺仪在检测小车运动状态的应用,利用陀螺仪等组成的运动状态检测系统采集陀螺仪实时传回的数据,快速、可靠地对小车运动状态进行检测,实时、准确地检测出自动小车的偏转角度.从而实现自动小车稳定、快速地控制. 相似文献
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地铁的轨道设备是决定地铁运行安全的关键因素之一,要确保地铁整体的运营安全性能,就需要确保地铁轨道设备良好的养护、维修工作。地铁轨道养护、维修工作多数情况下是利用人工静态检查维护的方式,这种方式的检查结果会受到外界各种因素和影响的干扰,利用轨道检查车对地铁轨道设备进行规范的动态性的检查方式,能较好的确保整体的检查质量。本篇文章就轨道检查车在地铁轨道的设备养修工作中的一系列运用进行了分析与研究。 相似文献
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全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、电控自动避障功能的小车。针对这种命题,本文提出一种具有创新性、结构稳定性的设计方案。该方案利用舵机实现转向,齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车。本文从能量转换、传动与控制等方面介绍了重力势能小车的设计思路并给出了势能小车的尺寸、传动比等各参数,势能小车即可用于竞赛小车,也可以作为教学载体适用于教学。 相似文献
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现代火焰检测系统对于火焰图像处理技术的实时性和系统的稳定性提出了更高的要求,在对检测方法进行优化的同时,对硬件设备的优化成为现在研究的重点。利用DSP技术作为图像火检的平台,通过串口实现与上位机数据进行传输,提高了检测处理的速度,检测过程不占用CPU资源,提高了炉膛火焰检测系统的实时性和稳定性。 相似文献
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自主式探测小车是智能公交系统中一个很好的试验模型,对各个层次的研究,仿真都有一定的参考价值。该方案所设计的智能公交系统是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制、实时反馈于一体的多功能综合系统。 相似文献
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通过对国内外无砟轨道主流测控技术的分析,认为三维精测小车方案是最适合我国施工水平的一种方案,从总体设计和关键设备选型两个方面提出了一种适用于无砟轨道建设、线路运营期管理的几何状态测量体系. 相似文献
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为实现搬运物料的自动化,本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车,小车根据传感器检测周围环境,在直流电机和舵机的配合下,实现小车从启动到循迹避障,按规定的且标记为黑色的路线行驶;通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端,由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车,从而获取物料搬运信息;控制机械臂将特定颜色的物料按照指定顺序搬运至指定的目的地,并返回出发地待命。 相似文献
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结合旅客自动输送系统走行结构的特点,针对导向轨的制造,安装精度要求,分析导向轨的设计要点,制定合理的设计方法,并通过Visual Fortan的编程应用.最终实现导向轨几何参数计算的辅助设计,太大提高设计效率. 相似文献
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食品安全是人们日常生活最为关系的问题之一,尤其是食品安全问题较为普遍的现在,食用食品时的安全放心一直是人们追求的目标。而相较于需要更长时间的实验室检测方法,快速检测技术因能实现快速及时地从各环节全面总体地监控食品安全而受到广泛关注。本文就以食品快检技术在食品安全监管之中的应用为主线,从快检技术的内容、其在食品安全监管中所能起到的作用和主要几种类别方法和前景预测等三方面进行分析与论述。 相似文献
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本文主要介绍了西门子MM440变频器在轧钢工业现场的应用,并对卸卷小车改造提出了一整套方案,在节能、环保、降本方面有比较特殊意义。 相似文献