酷品

手腕上的无人机旋翼无人机操作方便且能拍摄到独特的高空画面,是户外探险队用于记录的好工具。Nixie是一款可以戴在手腕上的四旋翼无人机,结实且有一定柔韧度。将其"释放"后,它会腾飞而起,完成拍摄、探路等功能,然后重新回到初始位置。一"片"鼠标"瘦身"后的鼠标只剩薄薄的一片了,虽然没有大鼠标的舒适握感,但更易于携带。在旅途中可"压缩"至一个圆盘,使用时则恢复成一个小小的锥体形状。     

空中救援反应系统研究

为了使自然灾害的救援过程更加有效,空中救援反应系统的建立显得尤为重要。本文针对无人机救援与勘察任务,对存放救援物资的集装箱的安置位置以及无人机飞行路线进行了优化。在不损耗无人机的前提下,以最短勘察时间和最短救援时间为目标,通过图像识别和图论,建立了救灾集装箱基地选址模型和无人机飞行路线优化模型。最后,我们采用蒙特卡罗方法和蚁群算法对建立的模型进行求解,最终得到集装箱的位置分布和无人机飞行的路线,此结果对无人机救援有着科学有效的指导。     

浅析多旋翼无人机

近年来,随着现代航空技术、智能电子技术、机器人技术及网络技术的发展,无人机技术得到了迅速提高,在军事和民用等领域都得到了广泛的应用。尤其在民用领域,无人机可以代替人类完成很多繁重甚至无法正常完成的工作。本文简要介绍了目前在民用领域较普及的多旋翼无人机的飞行原理、平台系统构成、飞行控制、各分系统的构成特点以及自诊断修复等知识。     

亿航的飞行梦:让人类真正征服天空

正知名女性成衣品牌"维多利亚的秘密"每年的大秀都会引来全球时尚人士的目光,在无人机拍摄成为风潮的当下,"维秘"选择与中国的一家无人机厂商——广州亿航智能技术有限公司(下称"亿航")合作,联合定制推出了"粉红女郎"无人机。这款粉红色的消费级无人机,舍弃了传统的复杂遥控系统,而是     

一种基于空间通道注意力机制的无人机夜间跟踪方法

<正>研究背景视觉跟踪是众多无人机（UAV）应用中的基本任务,例如目标跟踪、自主着陆和自我定位。给定物体的初始位置,跟踪器被期望在接下来的时间内估计物体的位置。近年来,视觉跟踪取得了巨大的进展。不断涌现的跟踪方法不断刷新着大规模基准测试中的最新技术（SOTAs）。然而,以往的进展都是在有利的光照条件下拍摄的白天序列上取得的。在无人机的实际应用中,视觉系统必须在全天候提供稳健的表现,而最近的研究表明,SOTA跟踪器在低光条件下几乎无法保持其优越性。因此,在夜间不稳定的跟踪性能严重阻碍了相关无人机应用的拓展通常情况下,夜间拍摄的图像亮度暗、对比度低。在这种情况下,使用在白天训练的特征提取器会失去效力,导致目标跟踪效果不佳。除了光照不足,     

基于机器视觉的无人机自主着陆系统研究

在20世纪初期,无人机开始进入人们视野,随着社会经济水平的提升无人机技术也不断完善,在无人机技术发展过程中,飞行路线预定位置及着陆位置确定是非常重要的两个方面,研究发现无人机分析过程中其着陆位置准确与否是无人机飞行事故的主要影响因素,因此本文在机器视觉的基础上,对无人机自主着陆系统进行了简单的分析,以便为无人机技术的进一步发展完善提供依据。     

无人机巡检图像采集融合系统研究

针对无人机巡检图像采集单一、效果差的问题,设计了可见光和红外图像同时采集、就地融合的无人机巡检图像采集融合系统。系统采用计算机三级控制方案,设备级采用DSP实现可见光和红外图像的同时采集和压缩,控制级采用嵌入式系统实现图像的预处理和融合,管理级实现融合图像的分析和辨识。设计的将RGB图像映射到YUV空间进行融合的算法,有效地解决了红外图像和可见光图像的融合问题,较好的提高了无人机巡检图像采集效果。     

拯救失手相片 相片优化工具大搜索

不少摄影爱好者拍摄相片后，都习惯先用软件将数码相片作“后期改良”，然后才将经过“改良”的相片公布。大家熟悉的图像处理软件非Photoshop莫属，不过除了这个软件外，其实还可找到一些小工具，能替“色友”们进行特定的相片修改工作，使用起来很方便，比起那些大型软件来效果还毫不逊色，T3严重推荐!     

无人机航拍中目标检测和跟踪方法分析

无人机航拍是一种建立在无人机基础上的拍摄方式,可以有效完成传统人工拍摄和测量不能完成的任务。目标检测技术和跟踪方法是保障航拍的效果和质量的基础,需合理的对目标检测技术和跟踪方法进行解读,旨在提升无人机航拍的效果,为相关领域的拍摄提供帮助,推动无人机航拍的发展和进步。     

不能让无人机再“黑飞”下去

正近日,一段长度为8秒的视频在网络上热传。该视频近距离拍摄了杭州萧山国际机场一架飞机正在降落的过程,视频末尾附有一行说明:该视频拍摄使用Mavic PRO,拍摄时间2017年1月15日。Mavic PRO为大疆公司推出的一款无人机航拍设备。有专业人士估计,视频中的无人机距客机可能只有百余米。事发后,涉事嫌疑人很快被警方拘留,但这段视频带来的社会对航空安全的思考却     

基于深度学习的无人机目标检测系统

本文基于机器视觉对无人机目标检测系统进行研究,采用YOLOv3作为论文的基础网络模型。在原模型的基础上对网络模型的结构和无人机预测框筛选算法进行了改进,提高了无人机检测的速度和准确率。在无人机识别的基础上,本文采用改进后的KCF算法对无人机进行跟踪,达到了很好的跟踪效果。     

让夜晚充满活力

又到了一年中节庆集中的日子，郊外到处是篝火．烟花和各种令人兴奋的户外娱乐活动，让我们有了充足的拍摄机会。然而那些在夜晚拍摄出的相片效果却经常让我们失望。在夜间进行户外拍摄并不容易，光线条件不佳往往需要使用慢速快门，由此拍出的照片就可能十分模糊。     

多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。     

无人机自主控制技术研究

无人机自主控制技术可以用于航空探测、农药喷洒、地面拍摄等多个领域。但是由于无人机自主控制过程中受环境因素和自身重量因素的影响在低空低速飞行中容易出现抖动问题,这严重影响了测量或者拍摄的准确性,为此以解决这一问题为目的,对无人机自主控制技术进行研究,通过对无人机设备硬件、传感器、通信串口、电机驱动等进软件设计,实现无人机低空低速稳定自主飞行,并能够与地面通信站之间进行有效的信息通信。在使用Mission Planner为地面站进行试验飞行时,其接收到的关于无人机滚转角、俯仰角、偏航角的角度变化范围都控制在1°之间,上下抖动范围不超过0.2m,飞行曲线结果证明了软件设计的可行性和自主控制的优越性。     

一种基于PID-迭代学习的无人机控制方法

<正>自20世纪80年代以来,固定翼无人机在军用以及民用方面得到了极为广泛的应用与发展,应用场景如空中侦察、通信中继、物资运送、森林防火和军事巡逻等,大部分应用场景都会涉及重复航线的飞行。无人机在执行任务时,通常对航迹,高度的跟踪精度有较高的要求,而实现固定翼无人机位置控制的基础是无人机的姿态与速度的精确控制。无人机作为一个耦合性强的非线性系统,实现精确控制的难度较大,并且在航迹跟踪控制中容易受到诸多不确定性的影响,使其偏离预设轨迹。中大型固定翼无人机是一个惯量大,滞后性高的受控系统,在经典的无人机飞行控制律设计中,常采用PID算法进行控制,其优势是鲁棒性强,有较好的普适性,适合绝大多数类型的固定翼无人机飞行控制,但是存在测试成本高,风险大,     

无人机云台的设计与研究

云台作为一种相机稳定器,能在拍摄尤其是航拍过程中起到平衡与稳定的作用。航拍是无人机技术中非常重要的一部分,由于无人机本身在飞行过程中的抖动会对图像采集产生极大的影响,因此设计好无人机的云台设备,让无人机可以获取清晰的图像信息是非常必要的。     

消费级无人机倾斜摄影技术难点研究

对大部分小型影视动画、建筑设计公司来说,倾斜摄影制作的实景三维模型,不仅是项目展示的最好平台背景,也是获取项目数据与参数的重要来源。但是,五镜头倾斜摄影无人机价格较贵、使用要求较高,一般公司若不开展测绘相关工作,配备此类无人机并无必要。而一般设计公司都会购买轻型无人机进行项目环境拍摄、现状航拍等,本文提出利用轻型的单镜头无人机,采用小航高、5向航线设计、高重叠率的方法拍摄倾斜照片,配以二次空三解决模型瓢、斜、重面问题,再辅以三维软件进行模型修补,从而实现高质量实景模型。以某车辆段工程为实践,对该方法进行了验证,结果表明,该方法精度完全满足项目需要,模型质量好且作业效率高。     

基于无人机的安防监控系统在智慧城市中的应用前景与实现

本文阐述了无人机在安防监控领域的优势与背景。无人机安防监控系统的构建主要为三个模块:首先介绍了无人机的机体设计与内部系统设计;接着阐述了安防监控后台系统的主要功能,以及无人机如何与后台系统进行无线通信;最后总结了无人机安防监控系统的优势,并提出了该系统目前存在的缺陷与改进方法。     

无人机航拍在高速公路等线形项目管理中的应用探究

无人遥感飞机由于灵活性强、拍摄影像的准确度和清晰度较高等特点,在许多工程项目中得以广泛应用。与以往信息图像采集技术相比,无人机在应用的过程中不会受到地形条件的限制,可以长时间的在空中作业,拍摄的图像资料也可以实时传输到地面,对于一些比较危险的任务也可以很好的完成,应用优势比较大。无人机技术应用的领域比较多,在高速公路的建设中也有所应用。基于此,本文对无人机航拍在高速公路等线形项目管理中的应用进行了探究。     

模拟训练评估系统设计研究

本文针对模拟训练中存在的模拟训练评估系统可移植性差的缺点,通过对模拟训练评估系统的分析设计,提出基于通用公共开发平台,通用平台与专业构件相结合的设计思路,实现了评估方案管理分、评估模型定制、综合评估、评估结果分析与展示分系统及评估资源管理等功能,具有较强的通用性、可扩展性,可为各类模拟训练系统建设提供支撑。