关于脑电波控制飞行器的研究现状概述

本文对新兴的脑电波控制技术在飞行器操作方面的应用作了描述,包括其概况、工作原理和过程中存在的问题,并对将来的发展概况和相关领域的关系作了分析和展望。     

变结构飞行器的故障诊断与容错控制

近些年来,由于容错控制系统应用的范围十分广泛,无论是学术界还是生产领域对容错控制系统的研究和应用如火如茶的展开。变结构飞行器出现故障时,要求及时、准确的判断出故障的位置和大致范围,因此,设计具有容错能力的系统对诊断变结构飞行器的故障、提高飞行器的安全性具有十分重要的现实意义。     

蜂窝与太空飞行器

航天飞机、宇宙飞船、人造卫星等太空飞行器，要进入太空持续飞行，就必须摆脱地心弓l力，这就要求运载它们的火箭必须提供足够大的推动力。     

雷震子与小型飞行器

《封神演义》中,军事战争占了很大篇幅,在红袍金甲、纵马挥刀的古战场上,作者除描述许多可以发射入空中的武器外,还塑造出类似现代空军的形象,这就是雷震子。     

飞行器分离实验中母体空间飞行器的设计研究

针对模拟空间飞行器分离实验设备中母体空间飞行器的设计要求,提出了母体空间飞行器的设计重点问题,并采用了较简单的坐标系确定方法确定母体空间飞行器和子飞行器的坐标关系。提出采用压心计算方法确认母体空间飞行器的精确外形尺寸以减少空气阻力对母体空间飞行器的姿态影响,利用流体专用软件Fluent对母体空间飞行器所受空气阻力进行了仿真计算,得出了母体空间飞行器精确的压心位置和确认了母体空间飞行器的精确尺寸。通过该设计方法即保证了母体空间飞行器初始状态的姿态并能对子飞行器质心的位置进行精确测量。     

四旋翼飞行器控制系统研究

本文着重就四旋翼飞行器控制系统的硬件组成、结构和软件算法进行研究。介绍了四旋翼飞行器的组成结构和飞行原理,包括四旋翼飞行器的优势和特点以及今后的应用领域;讨论了控制系统的硬件组成结构及其特点,如主控制器MCU芯片的选择、所需传感器种类的确定、数据传输模块的设计和硬件通信协议的分析;研究了姿态解算的方法,包括捷联惯导系统、姿态解算的四元数方法、互补滤波;研究了四旋翼飞行器的控制方法,采用了经典的PID控制方法,设计偏航、俯仰、滚转的三路并行PID控制器。     

农业植保四旋翼飞行器的模糊PID控制

针对当前植保四旋翼飞行器在作业过程中载机负荷变化对飞行控制性能的干扰问题,在古典PID控制算法理论的基础上,通过对姿态解算和飞行原理的研究,融合点下主流的模糊控制算法,更加稳定地控制动力的输出量来保持系统稳态性能。通过仿真测试证明:模糊融合控制的PID控制算法拥有更加强大的适应能力,系统的稳定性在动态响应与稳态响应方面表现优异。     

开拓发展自主控制导航的微型飞行器技术--记南京航空航天大学飞行器专家昂海松教授

微型飞行器（Micro Airvehicle,缩写为MAV）是充分利用微机电、微电子、智能控制和通讯等高技术的微型智能系统。它是随着现代科技的发展,特别是微机电系统（MEMS）技术的发展而出现的一种新型飞行器。微型飞行器可用于战场前沿、城市和复杂地形条件下的近距离侦察,目标定位,由于对战场灵活、细节的感知能力、高风险突防能力和电子战能力等,在未来战争中将发挥特殊作用。     

电磁力飞行器

地球磁场是地球周围的一种特殊物质，电磁力飞行器以地球磁场为飞行环境，以电磁力为飞行动力和飞行举力，它把飞行从空气动力转变成电磁力动力。     

基于机器学习的六旋翼高空畜牧喂养飞行器控制

针对传统六旋翼高空畜牧喂养飞行器角度控制技术控制精度低的弊端,提出一种基于机器学习的六旋翼飞行器角度高精度控制技术。通过加速度传感器与陀螺传感器对六旋翼飞行器飞行过程中的加速度和角速度进行采集,基于机器学习对采集数据进行融合处理,求出六旋翼飞行器角度值。依据六旋翼高空畜牧喂养飞行器的特点,构建机体坐标系与地面坐标系。简化飞行器模型,定义其位置向量与欧拉角,给出机体坐标系至地面坐标系的转换关系。介绍了自抗扰控制器,将六旋翼飞行器当前仰角、滚转角与偏航角作为输入数据,通过自抗扰控制器对六旋翼高空畜牧喂养飞行器角度进行控制。经实例验证,所提技术控制精度高。     

四旋翼飞行器控制系统的研究

本文着重就四旋翼飞行器控制系统的系统组成、结构和软件算法进行研究与探索。四旋翼飞行器由控制核心处理器、加速度计、陀螺仪、磁场计和GPS模块等组成,控制核心处理器负责接收飞行器姿态数据和控制飞行姿态;用PID控制算法对数据进行处理,同时,计算出飞行器相应电机需要的PWM增减量,及时调整电机转速,调整飞行姿态,使飞行器的飞行的更加稳定。本系统选用的ST公司的STM32F407作为四旋翼飞行器的控制核心芯片,该芯片是ARM公司的最新内核Cortex M4F,通过其强大的控制和运算能力为本系统的研究奠定了很好的基础。     

四旋翼飞行器的自适应动态面轨迹跟踪控制

针对四旋翼飞行器模型前驱动,多耦合的问题,提出了一种基于自适应动态面的控制方法。该方法用一阶线性滤波器来估计虚拟控制信号的导数,显著简化了控制器的设计过程。此外,并基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了轨迹跟踪误差半全局一致最终有界。最后通过仿真实验进一步证实了该方法的有效性和可行性。     

另类飞行器

随着科技的发展,电视、手机、网络、雷达等信息传播工具相继进入我们的生活,现在我们几乎每天都生活在电磁波的海洋中,也许在未来的生活中,我们将看到一些飞行器利用这种电磁波的海洋的“浮力”任意停留在地球上空的各个角落,并且利用这种“海洋”中的“电磁波浪”,像帆船一样在“海洋”中以接近光速的速度运行。还有一类飞行器,也许它的活动范围更广,众所周知,天空中的飞机之所以会降落,是因为受到地球引力的作用。     

单人飞行器

美国航天局和硅谷的一名工程师正在研制一种可在交通堵塞的街道上空飞行的单人空中摩托,这听起来好像太先进了,很难令人相信,但这确实是真的。航天工程师迈克尔·莫希尔是一名前海军战斗机飞行员,他创办了千年喷气飞机公司。他说:“对于我们所有参与这一具有纪念意义的工?..     

零排放飞行器

乘着它来一次环保的空中旅行吧,你的视野将相当开阔,因为它的驾驶舱是透明的。     

太阳能飞行器设计与应用研究 ——北京航空航天大学孙康文副教授

目前,全球各国太阳能飞行器的研发处于关键技术攻关和集成验证阶段,美国、英国、法国等国家都设立了专项经费进行技术推进和平台验证.太阳能飞行器的设计与应用也已成为我国推动碳达峰、碳中和的重要手段之一,是我国在航空航天领域实现原始创新的重要支点,更是科技强国发展的重点领域.为此,面向太阳能飞行器设计与应用,北京航空航天大学孙...     

三发V尾无副翼控制体系飞行器的研发

本飞行器是一种V尾布局的飞行器,尤其是3颗发动机与V尾混合控制的飞行器。主要是通过机翼两端外置的发动机和V尾对飞行器进行控制,该控制方式主要是由双副发动机(安放在机翼1/3处和2/3处)差速提供偏航力矩,机翼上反角提供滚转自修正力矩及V尾提供滚装力矩及升降力矩。该方式与普通布局飞行器及v尾布局飞行器最大的不同在于该飞行器不需要副翼提供滚转力矩,不需要垂尾和方向舵提供偏航力矩。解决了V尾飞行器无偏航舵面的缺点和普通布局飞行器控制机构及舵面复杂的缺点。     

微型飞行器驱动装置特性试验研究

本文以南航研究成功的某型号微型飞行器为背景,用理论计算和试验验证的方法,研究了利用传统飞行器飞行力学方程推算微型飞行器驱动装置参数的可行性,同时研究了静态条件下电动机和螺旋桨的不同匹配对整个动力装置的影响。     

关于民用飞行器结构设计演变的研究

飞行器结构设计是飞行器设计中重要的组成部分,本文从飞行器结构设计的要求出发、详细介绍了机身、机翼、尾翼的设计特点,总结了飞行器结构设计的演变趋势,对飞行器设计人员和维修人员具有一定的参考价值。