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《科技风》2015,(18)
在社会的发展和进步的推动之下机器人技术逐渐崛起,而我国作为世界上自然灾害发生最为频繁严重的国家之一,发展救援机器人技术已成为我国的重要的战略任务。对于救援机器人领域来说我国做出了积极杰出的贡献,为国际救援机器人技术开辟了新时代。综合各个国家对于救援技术的研究,根据救援机器人在实际应用的难题,归纳和总结出了四项救援机器人应具备的最为重要的能力:生存适应能力、反应机动能力、探测感应能力和传输通信能力。救援机器人逐步从科学理论测试阶段转入到可行性应用阶段。而多技术融合、媒体网络智能化成为我国乃至国际救援机器人发展方向。救援机器人技术成为我国急需深入研究的核心技术之一,它将在经济发展和灾难救援中起到极其重要作用。 相似文献
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本文主要概述消防机器人灭火救援技术的应用研究,希望能在提高救援效率的同时,降低人员的伤亡率,进而研究消防机器人灭火救援技术的应用细则,为今后的消防机器人灭火救援奠定基础。 相似文献
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研制基于锂离子蓄电池的煤矿井下救援机器人电源系统是提高机器人作业时间的重要手段。根据救援机器人的应用特性,设计井上充电系统与井下供电系统相结合的电源系统,对今后煤矿救援机器人在井下的应用具有重大意义。 相似文献
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救援机器人现在在救援工作中起到了巨大的作用,能够进一步增大增大幸存者生存概率。为充分发挥出救援机器人在实际应用中的优势,首先需要保证其能够对各项信息的有效收集,提高数据采集系统的可靠性,为救援方案的制定提供依据,加快救援速度。本文对救援机器人数据采集系统技术要点进行了简单分析。 相似文献
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“废墟搜索与辅助救援系列机器人”是在“十一五”国家863计划重点项目课题“废墟搜索与辅助救援机器人研制”和“空中搜索探测机器人研制”的支持下,由中国地震应急搜救中心、中国科学院沈阳自动化研究所、上海大学、中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学6家单位共同协作完成。项目针对地震灾害救援的复杂性,研发了具有完全自主知识产权的面向废墟搜救的机器人系统,包括空中旋翼飞行机器人、废墟表面/废墟洞穴/废墟缝隙搜索与辅助救援机器人、废墟内部可伸缩多指机械手,可在不同灾害现场环境协同开展救援,填补了我国辅助救援机器人装备研发的空白,在模块化配置、标准化接口、无线通信、嵌入式控制等方面实现了技术创新。项目成果的研制成功极大地提升了我国在地震等灾害救援方面的快速反应和应急处置能力,为我国应急救援工作达到国际先进水平奠定了技术基础。 相似文献
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随着现代化科学技术以及各项实际管理手段的不断改进,有关智能机器人项目的研究不断推进,为各领域的实践注入了新的活力,尤其给现实中难以进行人为操作领域的管理带来转机。本文就煤矿救援机器人无线通信系统及布放装置的相关内容进行阐述,并进一步探究井下远距离救援的有效措施,以期为煤矿企业的实际管理带来一定的帮助。 相似文献
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2007年7月1日至10日,一年一度的RoboCup机器人世界杯赛及学术大会在美国亚特兰大迎来了它的第11次盛会。来自39个国家和地区的321支队伍、约2000名学者和学生参加了机器人足球、救援机器人和家用机器人等8个大项的 相似文献
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救灾机器人是机器人研究中的一个新兴发展领域,其属于危险作业机器人中的一个分支,具备了危险作业机器人的所有特点。其往往具备多功能作用,可以在救灾现场自由行驶、传递信号,并能自动向幸存者提供食品物资,减少受灾人员和救援人员的伤亡,为救灾工作做出巨大的贡献。正是因为这些特点,救灾机器人被越来越广泛地投入到救灾活动中。基于此,本文将全面介绍救灾机器人,并总结出其在救灾活动中的可行性。 相似文献
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目前,对于一些少人或无人值守的高压变电站来说,变电站智能巡检机器人的广泛应用正在得到逐步的实现。而机器人智能移动模式的水平高低则是其可靠、高效运行的关键所在。因此,本文对其智能移动进行了深入的研究。机器人的智能移动行走是需要导航的,通过导航的方式对其进行引导和定位,而这种导航的更替发展,也确立了目前智能视觉识别导航技术的不断开发升级,以及对其在导航行走过程中相应产生的关联性智能紧障功能的相应研究,来阐述智能移动发展和改进对于机器人运行工作的重要性。通过提高智能移动的技术水平,将会使得变电站巡检机器人的工作效率大大提高,增加其工作过程中的安全可靠性,使其能够更高效安全的服务于变电站巡检的工作之中。 相似文献
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近年来城市搜寻和救援机器人在军事或城市突发事件中发挥着越来越重要的作用,在探测炸弹、搜寻人质和其他危险作业中扮演了重要的角色。不过这些无人侦察探测机器人的发展经历了一定的过程。本文首先阐述了侦察机器人的发展历程;然后根据抛掷式机器人的外形进行分类,并针对不同类型的抛掷式机器人的结构特点、操作性、灵活性以及抗冲击性等方面进行了分析,发现不同类型的抛掷式机器人都具有各自的优缺点,这为下一步研发一种性能皆优的柔性可抛掷机器人奠定了一定的基础。 相似文献
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Raja Chatila 《中国科学院院刊》2015,30(6):775-777
<正>机器人与自动化技术正深刻地影响着当前与未来世界的社会与经济形态。时至今日,机器人可以遨游火星、探测深海、灾难救援、与人交互娱乐;可以制造汽车、收割庄稼甚至清洁地毯。对机器人自主性的研究为理解人类大脑是如何运作的提供了模型。新的自动化概念,即机器人与人交互合作已经开始改变制造业的现有模式。同时,形态各异的交互机器人正在开启服务业的新领域。当今世界,从先进制造、智慧城市到可持续发展和环境保护,乃至一些国家正在面 相似文献