基于自适应控制的三容水箱液位控制

提出基于无模型自适应控制理论的三容水箱液位控制优化算法。根据三容水箱液位控制基本原理,建立三容水箱控制系统数学模型,利用神经网络算法对滞后时间进行优化训练,能够得到离散时间非线性三容水箱液位系统的控制,从而实现了三容水箱液位的有效控制。实验结果表明,利用改进能够提高三容水箱液位控制系统的响应速度,减少了超调量,具有优越的稳定性,效果令人满意。     

基于PCS7全流程选矿控制系统设计与搭建

本文以西部某铅锌选矿厂自动化系统建设为应用背景,以实际选矿工艺需求为目的,介绍了基于PCS7全流程选矿系统搭建过程;对选矿工艺流程进行简要描述,并以工艺流程设备仪表为分析对象,设计PCS7系统功能,确定主模块型号和搭建系统网络结构;阐述了控制系统程序实现过程以及上位机的功能与应用。最终运行结果表明,该系统稳定可靠、操作简便、扩展能力强,使得各项工艺指标满足选矿要求,生产管理效率得到较大提高。     

基于NetCon的三容水箱模糊控制算法研究

三容水箱液位控制系统具有过程控制中动态过程的一般特点：大惯性、大时延、非线性。NetCon系统提供了一个完整的NCS快速开发和实时控制解决方案,可以快速建立被控对象模型,进行控制系统的设计、仿真、实现以及组态、监控、调试等工作。本文以NetCon系统为基础,利用MATLAB工具箱设计了自整定模糊PID控制算法,并在三容水箱实际系统中得到了应用,取得了较好的控制效果。     

西门子PCS7系统的故障处理技术

近年来,随着工业自动化的高速发展,PCS7系统的应用日益广泛,而PCS7系统种类繁多,其故障现象、故障原因、排除方法也各不相同,通过对PCS7系统的简单介绍,并结合PCS7系统的特点,讲述了几种故障诊断和排除的方法。     

基于仿真平台开发仿真系统技术研究

仿真应用系统是仿真应用的基本环境,应基于仿真平台,按照"仿真平台+功能组件+数据资源=应用系统"的构建仿真应用系统的基本模式进行开发,采用实况仿真、虚拟仿真和构造仿真等不同手段实现仿真系统内部与外部的综合集成,再通过融入采集的实践数据生成虚拟的装备,实现基于仿真平台开发仿真系统的基本策略。     

一种双容水箱液位系统的状态反馈控制方法

介绍了一种双容水箱液位系统状态反馈控制策略。首先利用泰勒级数展开法将水箱非线性模型进行线性化,经状态定义后得到系统状态空间方程,然后根据极点配置法求取状态反馈控制器增益矩阵。仿真结果表明,设计的闭环控制系统有较好的动态性能和稳态性能。     

基于云的数字图书馆容灾模式研究

在数字图书馆信息系统里存在许多潜在的危险。为了保证信息资源的有效性和信息服务的连续性,有必要的建设数字图书馆容灾系统。本文首先讨论了数字图书馆信息安全系统在灾难恢复中的作用,介绍了云计算和云存储。然后,介绍了容灾系统的体系架构。同时,描述了基于云的数字图书馆容灾系统模型。最后,阐述了基于云的数字图书馆容灾系统的管理和维护。     

基于建模仿真的可移动机器人平台控制方法

<正>工业机器人,是指面向工业生产领域的多滑膜关节机械手或多自由度的机械设备,它可自主进行工作,并靠自我驱动与控制来完成不同功用的一类设备。对于实现这些工业机器人的高度自主运动与操控,研发可移动工业机器人平台控制方式就显得尤为重要。为了针对目前关键技术的缺陷,并更直观地展现出工业机器人平台模型,我们将试图利用三维模拟仿真研制可移动工业机器人平台控制方式。本文旨在通过三维建模仿真研究可移动工业机器人平台控制方法,探讨一种更精确、高效的控制模式,为实际应用提供理论支持和指导。     

基于单片机的电梯控制仿真系统

研究了基于单片机的一个用矩阵键盘、8×8点阵和8个数码管模拟电梯运行的控制系统.采用模块化设计的方法,该系统使用和扩展方便,为各种新型电梯控制技术的进一步研究提供平台.     

基于Arduino平台的四轴设计与飞行控制实现

本文介绍实现基于Arduino平台的四轴飞行器硬件组成和飞行控制。整个系统使用Arduino编译平台,以ATMega328P单片机为核心控制系统,以无刷直流电机为核心动力驱动系统,以2.4GHz无线遥控收发器为核心无线遥控系统。通过采集MPU6050模块集成的三轴数字陀螺仪和三轴数字加速度传感器,数字气压传感器(BMP085)以及三轴数字磁阻传感器(HMC5883L)获取的数据,以PID算法处理,实现四旋翼姿态控制。     

基于云技术的智能窗帘控制系统研制

介绍了智能家居的主要概念,介绍了当今云技术的概念。设计出了一个用Wifi控制窗帘的智能控制系统,利用嵌入式技术,通过PC机上的IE浏览器登录到嵌入式Web服务器的控制页面,实现对家具设备的控制。这里的家居设备以窗帘为对象,其系统的主要原理是云技术的应用。     

基于互联网系统的分析仪器虚拟仿真平台构建

分析了分析仪器行业发展现状,结合分析仪器实验室资源,建立了基于互联网系统的分析仪器虚拟实验室平台,该平台可以不受设备、资金、空间、时间的限制,开设更多的实验实践内容,大学生可以通过互联网实时链接,自主学习,并且毫无顾虑的在平台上反复实验、验证,获取从传统实验中无法想象的实验技能和知识,从根本上改善仪器实验的实验教学环境,提高学生的学习兴趣,提高教学质量和教学效率,将成为未来高校实验室的发展方向。     

医疗车平台的举升系统建模与仿真

本文医疗汽车的侧板升降平台,是通过AMESim软件对举升系统进行建模,并对运行过程进行了仿真分析,结果表明通过合适的液压回路设计,可以实现了医疗车平台的升降和翻转功能。     

基于SVPWM控制的PMSM调速系统仿真

分析了永磁同步电机的数学模型,并在空间电压矢量控制技术下建立了转子磁场定向矢量控制系统模型,利用Simulink进行了仿真实验研究.仿真结果表明,系统实现定子电流和转子永磁磁通解耦,转矩特性好,使PMSM达到与直流电机近似的控制效果.     

基于WSN的城市交通控制仿真系统研究

对基于WSN的城市交通控制仿真系统进行了设计与研究。基于WSN的城市交通控制方式是一种新型的道路交通控制策略,这种控制方式可以有效缓解道路交汇处的拥塞状况,提高道路交汇处车辆的吞吐量。     

电子商务平台数据质量控制系统及仿真模型分析

本文在系统动力学的基本原理基础上,构建了电子商务平台数据质量控制系统的因果关系图,利用VENSIM PLE仿真软件进行系统仿真,从有效性和灵敏性两方面验证了技术进步率及管理因素对电子商务平台数据质量的影响。结果表明,该模型能够较好的拟合现实中技术进步率及管理因素与电子商务平台数据质量的相互关系,并且为电商平台数据质量建设管理提供了相应的参考依据。     

基于云测试的飞行试验测试系统检测平台构架

<正>机载测试系统在装机之前,都需要进行产品功能和性能测试验证,以确保装机后的正确性和可靠性。这就需要配置大量的配套测试设备和测试程序,造成了巨大的测试资源压力。随着我院型号任务的日益增多,对测试系统的需求也愈来愈高,一方面,随着测试设备的结构来越复杂,对其功能     

航天控制仪器仿真平台设计与实现

随着航天事业的快速发展,仿真设计在航天产品的设计生产中逐渐受到重视。因此,构建一个仿真平台已成为航天信息化建设的重点内容。对航天控制仪器仿真平台进行总体需求分析和结构设计,采用分层方法将整体平台的构架具体描述出来。其中重点描述了仿真管理子系统的设计与开发过程,详细介绍了仿真管理子系统的需求分析和系统设计部分,并使用UML建模方法将需求分析和设计过程清晰地展现出来。     

基于物联网云平台的电厂废气在线监测系统研究

从电厂的生产实际出发,采用低功耗的STM32为核心处理器。通过信号采集模块、信号处理模块、无线通信模块完成数据的采集和传输,并结合物联网技术,实现在云平台查询数据,为电厂和环保部门提供科学依据。     

基于职教云平台的项目化课程设计与创新

随着互联网+教育的不断发展,教育新理念、新技术与课程的深入融合,教育方式正发生着翻天覆地的变化。本文以《基础会计》为例,整合各种资源,利用职教云平台进行线上线下教学。通过对课程进行完整的教学设计,优化教学过程,充分调动学生学习的积极主动性。