浅析全自动包装码垛机器人

本文以PVC粉料的全自动包装码垛机器人为例,对我国的全自动包装码垛机器人进行了简要概述,并分析了全自动包装码垛机器人的现状和发展趋势,对全面了解我国的全自动包装码垛行业提供了有益的参考,也指出了今后我国在全自动包装码垛行业的发展方向.     

基于机器视觉的智能包装码垛自动化研究

随着工业自动化的普及和发展,促成了包装码垛自动化码垛设备的广泛应用,伴随工业现代化技术的不断提高,在工业4.0引领下,智能化技术开始不断走进工厂,机器视觉的应用让包装码垛自动化设备从工业自动化设备,迈向工业智能化设备。     

机器视觉在机器人码垛系统中的应用

机器视觉是一种有极大应用前景的新技术,研究其在机器人码垛系统中的应用意义重大。随着我国各行各业的迅速发展,传统的码垛机器人由于只能完成简单的搬运作业任务,已不能满足目前的生产要求,基于机器视觉的码垛机器人把机器视觉技术应用到传统的码垛机器人上,提高了传统的码垛机器人的智能水平,使其具有检测、分析和决策的能力,提高了码垛机器人的作业质量,并扩大了其应用范围。掌握基于机器视觉的码垛机器人的关键技术至关重要。     

基于PLC的码垛机器人设计

根据对现有物流码垛机器人市场的分析,当前大多数工厂包装还使用人工,人力资源成本逐步增高致使成本提高,且生产效率低下。为了最大程度减少生产的成本,提高生产效率,提出了码垛包装机器人普及的方案,以利用PLC可编程程序机械取料手为主结合,对所需要打包物体进行码垛搬运、打包。通过测量系统和PLC可编程控制系统来达到码垛搬运的目的。在中国现有包装工厂中此类机器人普及率不高,可施性及强,有着很大的市场前景。     

码垛立体仓库系统

本文以码垛立体仓库系统为对象,介绍了系统的整体框架,给出了控制系统的触摸屏设计和PLC程序设计,有一定的工程参考价值。     

基于EtherCAT的直角码垛机器人控制系统研究

基于EtherCAT控制总线,采用PLC为控制核心,完成了直角坐标码垛机器人控制系统设计。所研究控制系统硬件减少了电气系统配线,稳定可靠;软件系统可根据垛型不同而由用户设置,方便实用。     

酸洗线自动化控制系统研究

<正>酸洗本身是钢卷生产过程中的关键工序,不仅可以为后续的工序提供合理的坯料,同时还可以直接影响到酸洗的质量。我国在这一方面的行业控制水平与国际标准相比仍然存在差异,尤其是在自动化系统的控制方面,我们应该考虑到系统实际要求来进行设计,重视整个传动控制的过程。     

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计

为了提高食盐、粮食、化肥等颗粒物料的包装、运输以及库房码垛效率,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。根据全自动包装码垛生产线工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点,设计了一套基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统。控制系统核心采用西门子PLC S7-300 CPU315-2DP与数字输入SM321、数字输出SM322等模块相组合的方式实现对包装生产线全自动控制,上位机采用维纶MT8150i E触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行监测与控制。在完成硬件选型的基础上,对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件编程,成功实现了该生产线的高速稳定运行。结果表明:该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点,大大提高了包装、运输以及码垛效率,显著提高了企业自动化程度。     

基于SolidWorks的码垛机器人机构设计与实现

随着计算机辅助设计技术的不读发展,各种三维设计软件已得以广泛应用,这为工程设计人员提供了一种有效的设计方法。Solidwbrks软件因其功能强大、易学易用和技术创新等特点迅速得以推广,使得传统的机械设计逐步向三维设计转化。本文利用solidWorks进行设计的基本过程和方法,完成了从三维实体造型到零部件的虚拟装配,设计出了一种码垛机器人机构的三维模型,并着重介绍了该款机器人的机械机构。为码垛机器人产品开发提供参考,相比传统的设计方式大幅度地提高了零件的设计水平和生产效率。     

基于STM32系统研发的高智能化迎宾机器人

该机器人采用STM32控制系统,同时配备液晶显示器和自制专用的功能键盘,能够完成在线运动的规划和语音交换控制。具有自动识别和可自动充电等功能。     

码垛机器人模型的建立及关键零件静力学分析

本文通过Solidworks软件对码垛机器人的三维模型进行建立,得到了总体设计模型;,然后,采用ANSYS Workbench15.0对码垛机器人的关键零件进行了有限元分析,给出了静力学分析和校核关键零部件的强度与刚度是否符合安全性。     

时装表演机器人的研发构想

针对当前市场经济对促进服装消费的巨大推动力,智能化时装机器人的研发和生产,具有明显的重要性和紧迫性。本文就智能化时装机器人的研发,进行了总体的构想和技术路线分析,分别从研发意义、产品现状分析以及产品的经济和社会效益分析等方面,进行了细致的阐述和论证,得出了积极性的结论。     

包装线无压力控制平衡自动控制系统

基于当前啤酒包装工业现场的迫切需要,提出了一种新型无压力控制算法,其不仅能降低噪音,减轻员工劳动强度,而且对提升啤酒包装线的效率起到了关键性的作用。     

自动化仓储机器人的设计

为了提高物流货物在分拣运输中的效率,减少人力的投入,设计了一套自动化仓储机器人,以STM32F103C8T6为核心,系统应用串级PID算法控制机器人速度与位置,并在基于自动化仓储机器人传统循迹方式中受光照影响大的问题上,做了相关实验分析。通过增加寻迹器采样点数和加补光灯的方式提高了机器人的路况识别和循迹能力。     

日本为何青睐研发机器人

日本是世界上使用工业机器人最多的国家。如今,约有25万多名工业机器人在日本的各大工厂里操劳忙碌。它们的存在主要是为了降低高昂的劳动成本,同时也是为了支持未来的工业机械化。在未来15年内,日本工业机器人的数量将有望升至100万。     

机器助人——三轴搬运码垛机器人的设计与研制

正如今,社会正步入机器人时代,在浙江,"机器换人"的口号也越喊越响,连我们的家乡,一个小小的县城也有很多工厂、企业开始用机器人替换人工。每逢节假日都会出现劳动力暂时短缺的现象,而机器人不用放假休息,效率很高,且不用付工资,只要用电"喂饱"它就可以了。于是,我们也想做一个能帮助人们搬运货物的机器人。一、准备工作1.制作材料密度板、电线、光轴(有滑块)、步进     

PXI总线在自动化测试系统中的应用

介绍了PXI总线技术在自动化测试系统中的应用,并从理论、硬件和软件等方面详细阐述了基于PXI总线的自动化测试系统的设计实现方法。     

基于Smart组件的工业机器人码垛搬运生产线的仿真与实现

在Robot Studio软件中,有着一系列组件供用户进行使用,采用Smart组件创建动态Smart输送链,实现对码垛搬运生产线的仿真,展现了真实工作站的动态功能与效果。Smart组件输送链动态效果包含:输送链前端物料的自动生成、产品随着输送链向前运动、产品运行到末端的传感器检测而停止、产品被移走后输送链前端再次生成产品、机器人对物料的码垛等。     

无人机和机器人的自动化控制

随着时代的进步和高科技水平的不断提升,无人机技术已被广泛应用于各个行业,而自动化的控制体系也日趋完善,尤其在机器人研发领域,近些年的发明创造不胜枚举。本文笔者对自动化专业颇感兴趣,将以自动化基础概念为出发点,初步阐述自动化控制技术的实际意义。