超磁致伸缩致动器本构模型和基于反演设计的滑模控制研究

重点介绍了超磁致伸缩致动器本构模型和基于反演设计的滑模控制技术。     

压电圆盘扭转致动装置及其发电方法

一种微型盘状叉指电极的压电圆盘扭转致动器,利用压电陶瓷材料的传感、致动、高能量密度、快速响应速率及纳米级精度等特性,实现了扭转变形大,堵转力矩强及谐振频率高的目标。盘状叉指电极的压电圆盘扭转致动器的设计,实现了平面扭转功能,更加高效。     

人造肌肉梦想成真

一类新颖的致动设备(倒如致动器、发动机发电机等)正在步入商业化，它们基于在受到电刺激时会改变形状的聚合物。     

聚合物人造肌肉

一类新颖的致动设备(例如致动器、发动机、发电机等)正在步入商业化.它们基于在受到电刺激时会改变形状的聚合物.     

基于神经网络的微硬盘双级系统辨识

鉴于微硬盘双级系统中音圈马达驱动器与微型驱动器间的耦合能力，利用神经网络对微硬盘双级系统的模型进行辨识，借助于BP网络和Elman网络的非线性处理能力分别对音圈马达驱动器和微致动器进行辨识，实验结果表明辨识模型的输出曲线能很好的模拟期望曲线。     

新型致动器系统PID控制器的计算机仿真设计

采用了MATLAB／Simulink计算机仿真软件对新型磁致伸缩致动器系统分别用模块法和程序法进行PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且能将系统校正到令人满意的控制精度和动态性能,其性能指标已优于文献.     

作动器饱和振荡原理分析

受作动器输出能力限制,作动器在高频率、大幅值振荡信号输入下,只能输出高频小幅值信号舵面振荡。本文以作动器最大运动速率作为输入,分析作动器在最大幅值正弦信号输入下,作动器响应幅值随正弦信号频率变化的变化趋势,同时分析了影响该变化趋势的因素。     

“防结露”型高压静电收尘器的研制

水泥生产的粉尘在常温下的比电阻为：P=10^8欧姆一厘米左右，对电收尘来说，最高收尘效率的粉尘比电阻在10^4～10^11欧姆-厘米之间。故选用高压静电收尘器收尘最为合适。其次，高压静电收尘器具有便于管理，维护简单，省电等特点。所以，我们对“防结露”型立管式高压静电收尘器进行了研制工作。     

无人机复杂低空自主防撞方法

本文根据低空空域障碍物的特点以及常规人工势场航迹规划方法的不足,提出一种新的无人机低空防撞模型以及改进的人工势场防撞航迹规划方法,新防撞模型将低空障碍物简化成具有一定作用范围的质点,解决了同一障碍物对本机产生多方向斥力的问题;改进的人工势场方法通过改进引力作用方式和限制斥力范围,降低了局部极值发生几率。仿真实验证明了本文提出方法的可行性与适用性。     

基于专利分析的压电陶瓷作动器技术现状及产业发展策略研究

电子陶瓷元件的研究已成为我国科技发展战略的重要部署。本文从全球专利申请趋势、技术领域、技术构成功效、技术生命周期、技术路线等方面分析了压电陶瓷作动器宏观态势;并从全球地域排名、主要申请人、技术路线、新进入者、合作申请人等方面进行了压电陶瓷作动器专利竞争力分析,并提出压电陶瓷作动器产业发展的五点建议:建立专利预警机制,突破专利壁垒;利用技术功效分析,挖掘新技术增长点;加强产学研合作,优势互补形成稳定合力;借助法律状态,规避知识产权风险。     

TSE触头电动力与电流关系的分析研究

转换开关电器的动触头通过电流时,会产生电动斥力,造成触头压力的减小,同时接触电阻增大,甚至可能会导致触头虚接或者斥开,严重的情况下触头将会熔焊或烧毁,影响供电的稳定性。     

冬天起静电会损害身体健康吗?

在网上有个流传广泛的说法,"大约三分之一的心血管疾病都与静电有关,静电还可致孕妇体内孕激素水平下降,继而引发流产或早产。     

直升机操纵系统止动器适航符合性分析

<正>适航是民用直升机的最低安全标准,加强适航研究能够助力直升机的发展,加快取证并走向市场。适航审定基础CCAR-29R2中的适用条款“29.675止动器”规定了操纵系统每个通道都必须有确实限制驾驶员操纵机构运动范围的止动器、止动器的设置要求和止动器承载要求。要求操纵系统必须安装止动器,防止因驾驶员或自动驾驶仪输入的无限制运动引起操纵系统干扰或超载。要求操纵系统的止动器能够不受磨损、松动和松紧调节而明显影响操纵系统的位移范围,     

某车型正碰传感器固定支架优化

碰撞传感器安装位置的共振特性对安全气囊系统的碰撞标定存在重要的影响。本研究对某车型的正面碰撞传感器固定支架进行结构优化,应用Hypermesh软件建立了有限元模型并通过Nastran求解器进行了动刚度分析,最终在实车上通过了测试验证,顺利解决了该车型因正碰传感器安装位置存在共振而导致安全气囊系统无法进行正常标定的问题。     

物理哲学思想的新突破——记庄一龙和“斥力子假说”理论

庄一龙是“斥力子假说”理论提出者。从本质上看,“斥力子假说”理论更象是一个物理哲学理论,该理论认为,地面的物体一旦运动起来,不管方向如何,都具有了一种挣脱地球引力的能力,就好象物体吸收了一种对抗万有引力的物质。该理论把普朗克能量子看作是一种具有对抗万有引力能力的实物粒子（斥力子）,认为物体运动状态的改变就是由于吸收或释放斥力子造成的。由于斥力子本身具有质量、能量和动量,斥力子在作用物体之间不断转移,斥力子的质量、能量和动量就会叠加到速度增加的物体上,造成了运动物体的质量、     

数字液压作动器在舰艇舵机中的应用

本文针对传统舰艇舵机系统不稳定、可维修性不高等实际情况,研究制定了利用数字液压作动器进行舵机系统改造的方案,重点分析了数字液压作动器的性能特点、传统舰艇舵机系统的工作原理及存在问题,并提出了数字液压作动器在舰艇舵机中的应用方案及优点。     

浅析电子信息系统机房防静电设计

近年来电子信息技术得以全面普及及应用,这也使电子信息系统在一些大型企业中发挥着非常重要的作用。但由于电子信息系统具有自身的特性,在具体运行过程中,电子信息系统机房极易受到静电影响,给电子信息系统带来了较大的危害。特别是静电对计算机中的半导体器件会带来较大的破坏。计算机半导体器件在不断发展过程中对静电越发敏感,因此静电极易造成计算机元件的损坏,或是由于无器件对静电的敏感而造成计算机误动或是运算错误,从而影响计算机的正常工作。     

基于人工操纵的共轴双旋翼直升机液压流量需求分析

本文介绍了共轴双旋翼直升机控制原理及作动器布置,进行了八种组合状态操纵系统操纵面运动仿真,得出了作动器行程及速度,给出了液压系统设计输入最大流量的需求。     

论万有斥力及暗能量

近年来的观测结果已表明暗能量确实存在。暗能量到底是什么?其实就是万有斥力。万有斥力定律是这样的:自然界中任何两个或两组运动中的物体之间,相互排斥,会产生斥力。斥力的大小与物体的质量和速度的乘积成正比,与物体之间的距离的某次方成反比(这里先设其为3次方)。同万有引力一样,万有斥力也是宇宙中普遍存在的一种力。在万有斥力的作用下,宇宙加速膨胀。     

基于ANSYS Workbench的挖掘机动臂模态分析

运用三维建模软件Solidworks对挖掘机动臂建立三维模型,然后运用ANSYS Workbench对动臂进行模态分析,得到了动臂的前6阶模态振型图,验证了动臂在作业时是否发生共振现象,进而对挖掘机动臂的优化设计提供理论参考。