机器人单片机控制系统的设计与实现研究

机器人作为多种技术融合的产物,其对于技术的要求非常高,其通过自动化装备的有效应用以及先进制造技术的综合统一,实现了高技术产品融合。可以说,机器人技术要求十分复杂,而单片机也在机器人设计中起到了大脑的作用,是最为关键的控制系统。基于此,本文以此为切入点,深入分析机器人单片机控制系统的设计与实现展开探讨。     

扫地机器人硬件与软件设计

随着机器人不断融入社会发展的各个领域,智能化程度较高的机器人得到了人们的广泛认可,而贴近人们日常生活的机器人不但能为人们提供高品质的生活水平,更能提高人们的工作效率。因此,扫地机器人越来越普及,也得到了世界各国的普遍关注,具有巨大的市场潜力。本次设计的扫地机器人是选用STC89C52型的单片机作为主控核心,其具备系统集成度较高、运行速度较快以及可靠性良好等优点。本次设计主要集中于扫地机器人的内部结构设计即控制系统的设计。基于单片机的扫地机器人控制系统的硬件设计主要包括电机正反转驱动电路部分、自主循迹避障部分以及数码管显示部分等。通过52单片机对普通直流电机的起始、停止、顺时针旋转、逆时针旋转的控制实现小车运行状态的变化。同时,结合单片机PWM的电机变速功能,实现速度可调,使设计更加完善。     

我的新“玩伴”——单片机

单片机也叫单片微型计算机,生活中用途非常广泛,且价格非常便宜,在几元到十几元左右,是业余爱好者制作智能装置的首选。初次与单片机相识是在2010年7月,我应胜利油田教育中心的邀请,和参加机器人培训的老师们交流参赛经验。就在这次培训会上,一位来自上海高校的教授让我大开了眼界：小小的单片机功能竞如此强大,能玩那么多花样。后来,利用北京出差的机会,我特地去中关村电子大世界购买了单片机开发板,希望有时间深入研究,但一直忙于机器人竞赛辅导,无暇顾及,只得束之高阁。     

清扫机器人系统的设计

机器人系统由下列四个互相作用的部分组成：执行机构、环境、任务和控制器,其中,执行机构是机器人系统的机械部分,具有执行装置（如马达）、高速机构和关节式机构等。执行机构用于执行指定的作业任务。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,清扫机器人的行走系统采用履带式,软件编程采用C语言完成,经编译连接后写入CYGNAL C8051 F005单片机。清扫机器人系统外型轻巧、实用,碰到障碍物会巧妙避开,单片机智能编程,适用面广,可广泛用于家居或办公等高档场所。     

浅谈单片机技术在电子信息技术中的应用

当今时代是一个智能化的时代,随着计算机技术的发展,目前已经实现了将超大规模集成电路集成到一个非常小的芯片上的技术,单片机技术在我们的日常生活中越来越被广泛的应用,比如各种服务型机器人、智能家电、智能接口等各种智能化设备。同时,在单片机技术的推动下,现代社会的电子信息技术也全面高速发展,各种各样的智能产品层出不穷。本文首先系统地介绍了单片机技术和电子信息技术,随后介绍单片机与电子信息技术的联系,将分别从医学、公安、农业方面阐述单片机技术在电子信息技术中的应用。     

多功能扫地机器人的设计及制作

随着机器人技术的进步,人们追求高品质生活,期待拥有可以清洁家庭卫生的机器人,使用超声波、环境监测模块实现避障和环境检测,手机APP对机器人控制,边刷和吸尘电机进行清洁,STC单片机对信息进行处理的机器人将使生活更加方便。     

浅谈单片机在智能家电领域的应用

人类应用单片机是从上世纪开始的,单片机用精简的指令系统,同时轻巧的体积下却拥有强大的功能,能够不断的优越开发环境,有着许多的优点因此快速的成为现代生产生活当中重要的组成内容。如今,在家家户户都有使用单片机的家电,智能家电领域不断深入到人们的生活当中,以单片机作为微型控制核心用在各种智能家电的控制系统当中。本文中根据单片机在智能家电领域的应用,简单的探析单片机在智能家电中常见的应用类型。     

Proteus在单片机系统设计中的应用

单片机是电子类等相关专业的一门重要课程,在实际工程中有着广泛应用。全国各大中专院校开设了不同类型的单片机课程及相关的实验和综合设计。在这些专业的课程设计、毕业设计及大学生电子竞赛中,单片机也是一种非常重要的开发工具。     

基于Arduino单片机的避障小车机器人的研究

在较为恶劣和复杂的环境中,可以使用避障小车机器人代替人开展工作。基于这种认识,本文对避障小车机器人的结构及工作原理展开了分析,并完成了一种基于Arduino单片机的避障小车机器人的设计。     

有关汽车工程中单片机的研究

单片机是汽车工程中不可缺少的重要部分,而单片机也决定这汽车工程的质量,因此对于汽车工程中单片机的应用研究也有着非常重要的意义。本文对汽车工程中单片机的应用实践进行了详细的分析,并且说明了其主要作用和具体应用方法,以供参考。     

温室采摘机器人技术研究

目前,机器人技术发展迅速,在各个领域中发挥着重要作用。温室生产果蔬的主要场所,单纯地靠人力进行采摘已渐渐不适应时代的潮流,温室采摘机器人应运而生,它的出现,改善了在温室生产过程中不易实现机械化作业且耗费大量劳动力的环节,大大解放了人力。在温室中采摘机器人是重要的自动化采摘设施,对其技术环节进行研究,具有非常重要的现实意义。本文在对国内外采摘机器人的发展现状进行研究的基础上,分析了温室采摘机器人技术特点,测试结果表明,温室采摘机器人具有良好的实用性。     

综述单片机控制系统的抗干扰设计

单片机技术在信息社会中被应用的越来越多,其占有的地位也非常重要。在实际应用中,单片机控制系统的灵敏度非常高,能让系统处在稳定的条件下运行,但是在单片机系统灵敏度得到提高的同时,系统承受的干扰也在逐渐增强,而要想让系统一直安全稳定地运行就要在单片机控制系统设计的时候,对抗干扰能力设计有所重视,这样能对那些干扰因素进行阻挡,让系统运行有所保证。本文分析了单片机控制系统在抗干扰设计中的相关要点。     

酷酷新品show

独臂家政服务机器人来了机器人帮人们做家务已经不是什么新鲜事了,不过德国将要推出的一款家政服务机器人却非常特别:它只有一只手臂,并且还具备学习能力,能够搬运沉重、肮脏的物体。科学家们在机器人上安装了立体视觉色彩摄像仪、激光扫     

国际空间站上的"新移民"

正当国际空间站上的航天员忙碌于各种太空任务时,越来越多的机器人正参与到他们的日常工作中。这些机器人正变得越来越智能,人们希望在未来的太空任务中让它们承担更多的工作。第一台进入太空的机器人Dextre第一台登上国际空间站的机器人是被称为"机器人勤杂工"的Dextre,它于2008年开始服役,至今仍在运行。这个机器人有时被安装     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

近年来,机器人的研究与发展开始逐步走进人们的生活。随着科学技术及我国经济的飞速提升,机器人领域的研究也一次次有了新的突破。机器人的分拣技术一直以来都备受业内人士的关注。就机器人的性能、系统等方面也在不断创新。为了机器人分拣技术的提升,本文就机器视觉进行工业机器人分拣技术平台的搭建,并针对其功能进行了实验研究。在实验中将机器人的相机静止到目标自静止以及相机静止到目标运动,这两种情况下进行机器人的分拣技术研究。     

键盘消抖电路的研究与分析

作为输入设备,键盘电路是单片机应用中的常用电路,但由于其机械动作常使得按键信号产生抖动,所以在单片机的应用开发中,键盘消抖电路起到了非常重要的作用。     

机器人大厨引领美食数字化

机器人这个名字我们再熟悉不过了,但是烹饪机器人也许你还是第一次听说。近日,国内第一台烹饪机器人的亮相令在某展会上前来参观的人们惊叹不已。只见它通上电源后,在电脑程序控制下开始自动炒菜。不一会儿,     

基于MODBUS通讯协议的分布式机器人控制系统

针对机器人在生产教学中应用的日益广泛，设计了一个基于MODBUS通讯协议的分布式机器人控制系统。系统采用了原本面向PLC控制的MODBUS通讯协议，而把它应用在了更加方便、更加灵活、成本更低的基于单片机的监控系统中。     

单片机在电子技术中的应用和开发技术研究

目前,单片机已经广泛应用于人们生活的各个领域。在电子技术中,单片机具有高集成度、携带放方便特点,研究单片机在电子技术中的应用和开发技术,对于电子技术的发展有着重要的意义。     

促进人与自然和谐发展的节约型园林

在我国的社会发展中,人们越来越重视人和资源之间的关系,同时节约型园林在这一过程中也得到了推广,它是当前园林建设当中非常重要的一个环节,它对城市的建设和发展都有着非常重要的作用,而当前人们也更加重视环境的建设和发展,在这样的情况下越来越多的人也开始重视园林建设中的生态效益,节约型园林应用的广泛性也得到了显著的提升。