武术擂台机器人整体设计与策略分析

文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。     

擂台机器人设计与研究

根据擂台机器人比赛的情况和规则,对擂台机器人进行本体结构的设计,以及传感器的选择和布置,最后对机器人的轨迹跟踪问题进行了分析和仿真。     

武术擂台机器人上台装置的结构设计

在众多的机器人赛事当中,武术擂台机器人项目因为其观赏性和趣味性吸引着越来越多的人参加。近年,因为比赛规则的改变,机器人由原来的斜坡上台改为了无斜坡自主登台,因此,对擂台机器人又提出了新的要求,本文针对新规则设计出新的上台装置,并且在实战当中取得了不错的成绩。     

关于擂台机器人的设计

通过对机器人发展和趋势的了解,擂台机器人是一种综合利用自动化,电子技术,计算机的智能机器人,所以设计出滚动式机器人的硬件结构和软件流程。主要利用单片机控制技术,PID技术,传感器控制、模糊控制等完成自主识别、自主决策。     

DIY擂台机器人

<正>我将自己的擂台机器人命名为小真。它主要由主机、马达、传感器组成。机器人的主机如同人类的大脑,控制机器人的一举一动,主机通过编程"指挥"马达、判断传感器运行。小真的四轮如同人的四肢,它采用后轮驱动带动前轮运动的方式。小真的传感器相当于人的眼睛,用于检测周围环境以确定对手的位置或判断擂台的边缘。传感器将检测结果传给主机     

基于C51单片机擂台机器人的设计

在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的安全活动不至于走出擂台,并且利用对红外光线的隐身技术,能对敌擂台车有效隐身,让对方擂台机器人发现不了,并主动发出攻击将对方推出擂台场地,赢得最终胜利。     

浅议非标准田径场地的设计

随着人们生活水平的不断提高，对体育设施的需求越来越高，但由于受到条件限制修建标准的设施暂时还达不到，作为基层或社区开展简单的以休闲健身为目的的娱乐活动非标准的设施的就足以。本文应用文献资料法查阅了有关资料并在多年的教学和实践经验的基础上总结了非标准田径场地的设计方法及设计步骤，并就实际的两块空地举例设计，供大家在教学工作实践中参考应用。     

非标准弯头的设计尺寸计算

本文对非标准弯头的尺寸计算方法进行了分类总结,并以管道施工图中的三维管道图纸中的非标准弯头标注错误问题为实例,进行非标准弯头角度及尺寸的重新计算,并根据计算结果修改弯头处的标注尺寸,以期对设计人员在三维管道图中的非标准弯头设计起到一定的指导作用。     

非标准总线测试接口设计

随着现代电子技术的飞速发展,根据数据传输的要求,现代飞机的机载设备越来越多的开始使用各类总线技术达到各设备之间的数据共享.但是由于机载环境的特殊要求,在某些情况下,这些数据传输总线在设计时可能采用一些非标准的设计思路.本文讨论的是通过利用C8051Fxxx系列高速单片机,针对非标准RS485总线设计出一种适于标准测试系统采集的接口装置,为解决机载测试系统对非标准总线信号的采集提供一个思路.     

智能搬运机器人的研究与设计

为了降低物流运输和仓储配送过程中使用工具的学习成本和人工成本,提高工作效率,本文设计了一种以单片机为控制核心的智能跟随搬运机器人。通过采用视觉识别模块、人体识别模块、边界检测模块以及视觉辅助等多个模块进行多方面信号采集,并进行综合优化处理,增强了系统的稳定性和机器人的灵活性,实现了自主跟随人体,协助工作人员进行搬运工作,避免人体需要携带信号发射源的问题,极大地提高了用户体验。     

智能安防机器人的研究与设计

相对于传统的人力而言,机器人安防更具有实时性和可靠性。本文研究的是一台智能安防机器人,它主要由可移动的机器人硬件、C语言开发的上位机系统以及安卓智能手机控制端三大部分组成,并且能够实现险情预警、自动巡逻、自我防护、防盗监控等功能。本设计的特点是摒弃了现有的监控系统的固定模式,不仅提高了监控系统的灵活性,而且不存在监控死角。机器人在自动巡逻模式下可以把数据发送到智能终端设备以实现实时监控及安防功能。此外,该机器人监控系统不需要另外架设监控线路,适应性强,即投即用,简单、方便、经济、可靠。     

机器人单片机控制系统的设计与实现研究

机器人作为多种技术融合的产物,其对于技术的要求非常高,其通过自动化装备的有效应用以及先进制造技术的综合统一,实现了高技术产品融合。可以说,机器人技术要求十分复杂,而单片机也在机器人设计中起到了大脑的作用,是最为关键的控制系统。基于此,本文以此为切入点,深入分析机器人单片机控制系统的设计与实现展开探讨。     

牛舍清洁机器人路径设计与研究

本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主充电与自主加水的轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的总体设计架构设计及硬件结构设计,对其路径进行规划,并对超声波模型以及超声波测距原理进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。     

双足机器人柔性脚的仿生设计与研究

双足行走的步行性能应用广泛,目前大多步行机器人脚的设计过于机械,不能满足假肢等方面使用要求。本文提出柔性脚的设计,通过仿生学、运动学及机械原理等方面研究,设计出一款具有良好减缓冲震和能量储存功能的仿人柔性脚。本设计为双足机器人步态行走提供了支持,具有一定的理论研究价值和实用价值。     

智能语音识别避障机器人的研究与设计

随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视。本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机SPCE061A对其控制,同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制,可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能。另外在此基础上,采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米),为机器人增加了活动过程中实时准确检测前方障碍物、遇到障碍停止运动并向前方发射飞盘等功能。     

运输机器人系统集成设计研究

本文考虑到运输机器人的工程特性,对运输机器人的系统集成进行设计研究并调试。重点围绕运输机器人的搬运系统和订单管理系统进行设计和调试,在调试过程中充分考虑到实际应用中的情况,对各参数进行修正,并提出解决方案。对运输机器人在系统集成过程中的姿态算法和设计流程进行了较为详细的分析,为机器人的工程应用提供了一定的参考。     

工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计

随着社会经济的不断发展,社会生产力水平不断的提高,PLC技术以其独特的优势,被普遍的应用到社会的各个领域,在工业机器人领域PLC控制技术也起到了重要的作用,能够较好的控制工业机器人。本文对工业机器人系统和PLC控制的工业机器人系统进行了简述,分析了其发展趋势,并对PLC控制工业机器人的研究和设计进行了探讨。     

胃肠道诊疗微型机器人系统研究与设计

设计在胃肠道胶囊机器人的内部嵌入一个永磁性体,通过麦克斯韦对和亥姆霍兹线圈的组合线圈产生的磁场为机器人提供动力,通过调整加载电流的大小获得合适的驱动磁场。在磁转矩和磁力的作用下,机器人可以获得更好的控制。实现了对机器人的前进和方向上的控制,减少了病人的痛苦,对提高手术的安全性有着重要意义。     

定位机器人充电装置的结构优化设计与研究

目前市面上的定位机器人充电结构多是利用充电桩配合机器人底部设置的充电触点依靠导航系统的指引准确移动到充电触点上方进行电性连通充电,但是这种方式连接可靠性较弱,在返程与充电桩对接时,定位校准速度慢,而且容易冲撞到充电桩造成损害。本文对定位机器人充电装置进行结构优化,保证定位机器人与充电桩充电时底部压合触点的连接可靠度,对机器人返程时的定位进行辅助校准,保证充电对接时的精确度。     

仿生气动机器人的设计与实现

本文基于仿生学的基本原理,参照自然界昆虫尺蠖的运动方式,设计了一种气动的模块化机器人。通过对该机器人的基本结构和运动状况的介绍与分析以及对其控制系统的设计,制作出了该气动机器人的实物,该气动机器人方案简单,运动可靠,为相关从业人员提供了一种新的机电液一体化设计实践方案。