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《实验室研究与探索》2013,(11)
针对REVS-50M小型光电跟踪系统的控制部分设计了PID控制实验。原系统采用PD控制虽然没有超调,但调节时间过长,不太符合系统需要对运动目标进行实时、稳定地跟踪的要求。针对该问题,采用临界比例度法整定PID参数的方法,找到合适的PID参数,减小了调节时间,实现转台对手动靶标的快速跟踪。通过该实验,学生可以对自动控制理论中经典的PID控制进行深入了解,并将理论与实际相结合,掌握该方法在工程中的具体应用。该实验采用提出问题的方法引导学生动手解决问题,提高了学生分析问题和解决问题的能力以及工程实践能力,得到了良好的教学效果。 相似文献
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介绍了光纤通信的原理及应用,分析了实验的可行性,提供了线路的设计参数及对光电器件的要求,使用实验室自制的光纤耦合装置。要求学生自行完成实验板的设计、安装、调试的全部过程。分析对频率解调的对策,蓝牙信号输出与发射电路的对接方式等实验常见问题。学生完成此实验可加深对理论课程的理解掌握,从理论到实践对光纤通讯的实验设计获得更深入的理解,提升自己动手解决实际问题的能力,推动光电技术及系统课程的改进,提高教学质量;为学生后续课程提供课题研究的学习模式和实验方法。 相似文献
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为了提高太阳能电池光伏转换效率,通过对目前太阳追踪方式的研究,设计了一种基于光电检测和经纬度双重跟踪的智能追光系统.该系统以5TM32单片机为控制核心,并结合光电转换装置和GPS模块实现了对太阳的精确跟踪.系统启动运行时,通过基于经纬度的视日运动轨迹跟踪实现系统粗调,随后转入光电检测精确跟踪,使太阳能电池与太阳光垂直.系统同时加入光电检测装置的自诊断功能,当光电检测装置异常时,自动切换到视日运动轨迹跟踪模式,使系统运行更加稳定和可靠. 相似文献
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在了解日地相对运动规律的基础上,采用光电传感跟踪和视日运动轨迹跟踪相结合的方法,设计了自适应太阳跟踪装置控制系统。实验表明,该装置提高了对多变环境的适应能力和跟踪精度,实现了全天候全自动的太阳跟踪。 相似文献
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针对REVS-50M小型光电跟踪系统基于颜色阈值检测所存在的误跟踪问题,设计了形状检测实验。在实验过程中,提出采用Hough变换检测圆形手动靶标的方法。但常规Hough变换存在许多缺点,并不适用于较为复杂的情况。进而引导学生采用随机Hough变换,并针对其随机采样带来的缺陷,对随机Hough变换做出了一些改进,利用了梯度信息减少无效累积,并在判断真圆时缩小了验证范围,从而优化了算法。 相似文献