基于Pro/E的曲柄摇杆机构运动仿真

利用Pro/E建立了曲柄摇杆机构的3D模型,并对该模型进行了动态仿真,仿真结果实现了对机构运动的可视化研究。最后得出了分析点的速度、加速度、角位移等随时间变化的曲线。仿真结果表明:在不同的速度模式下,分析点的速度、加速度、角位移随时间而变化,运动过程中分析点存在着抖动现象。仿真结果实现了对机构的全面可靠的动态分析,大大提高了机构的分析效率,对于优化机构设计有重要的指导意义。     

基于VC的起落架仿真实现

介绍了一种利用VC++6.0开发工具实现对起落架运动过程仿真的方法。仿真实现采用模块化的设计思想,将功能实现以模块的形式进行封装,其中包括起落架解算模块、飞机状态解算模块、空气动力解算模块、人机交互模块、显示模块、数据管理模块6大模块,采用模块化的设计思想不仅有利于保持模块之间的独立性,还有利于模块的维护和更新。应用仿真软件进行了起落架的落震实验和飞机滑跑实验,得到了起落架的落震曲线和滑跑载荷曲线。     

CATIA在塑料模具设计与制造课教学中的应用

高职塑料模具设计与制造课程的教学是以注射模为典型模具展开的。之所以选择注射模为典型,是因为其在日常生活和生产中应用广泛和具有代表性,使得它具有非常好的基础性和知识性,成为高职教学中的重点。但又因不同的模具结构差异大,组成非常复杂,使其成为高职教学中的难点。在教学实践中,通过利用CATIA软件中塑料模具设计模块完成注射模的设计,利用装配设计模块中的Explode命令完成模拟拆卸,利用数字化仿真模块进行运动仿真等,使难以理解内容变得易于教和学,收到良好的教学效果。     

机械运动学参数测定与分析的设计及应用

本文以机构实例说明了机械运动学参数测试实验的设计与实现过程。通过比较实测运动线图与利用计算机ADAMS软件仿真得到的理论曲线的异同点，分析其原因，增加对速度、角速度特点是加速度、角加速度的感性认识。将先进的计算机技术及现代的测试方法应用于传统的教学实验中，更新了实验手段，提高了实验水平，保证了教学效果，使学生的创新和动手能力得到了锻炼。     

Matlab在机械原理课程设计中的应用研究

本文以六杆机构牛头刨床为例,在运动学分析的基础上,应用Matlab软件编程实现了牛头刨床的位移、速度和加速度的变化曲线,完成了对牛头刨床的运动仿真,通过使用Matlab,为机械原理课程设计的改进提供了一个新的思路。     

基于Inventor的凸轮轮廓参数化设计及性能分析

通过分析凸轮从动件的运动规律,利用Inventor软件设计凸轮轮廓,并根据生成的位移、速度、加速度曲线图判断凸轮轮廓曲线性能的优劣。该方法融合了图解法和解析法两者的优点,使得凸轮轮廓曲线设计更为简便、精确,对缩短设计周期以及后续凸轮数控加工都有着重要的实际意义。     

基于Simulink的连杆压力机机构运动仿真分析

以连杆压力机机构为研究对象,对其运动学参数建立数学模型,并利用MATLAB/Simulink强大的计算功能进行仿真,得出了压力机冲头滑块的位置、速度、加速度变化曲线,为连杆压力机的设计提供参考和依据.     

鼠笼式感应风力发电系统的优化控制

构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的大功率定速变桨距风力发电系统,实现了空气动力学子系统、机械传动链子系统、电磁子系统建模。以Matlab/Simulink为仿真研究工具,实现了各个子系统模块的设计,构建了鼠笼式感应发电机矢量控制系统,设计了转矩控制环、速度控制环和功率控制环的三闭环控制器,并完成了风力发电系统优化控制系统集成。仿真结果表明,该系统能实现大功率风能转换系统的最优控制特性跟踪,能有效解决已装机笼型感应风力发电系统的优化控制和系统改造。     

基于STM32的无针注射系统的设计

无针注射器的研制结合了物理、化学、生物、机械、计算机等多种学科,利用此项技术可以不使用传统注射器的针头,进行针对皮内、皮下等部位的给药,具有无痛、药物吸收好、操作方便、消除了交叉感染等诸多优点。安瓿瓶密封性的好坏是决定无针注射器性能的重要因素之一。本文主要设计了一种速度可调节并且可实时监测的无针注射系统。驱动器部分采用特制的音圈电机作为驱动安瓿的驱动器,硬件部分采样用STM32作为无针注射器的主控芯片,主要设计了无针注射器的发射、返回电路和加速度监测电路,利用高精度的加速度传感器ADXL001来测量音圈电机运动的速度,最后把加速度传感器采集到的数据发送给PC机,利用Matlab软件对采集到的数据进行分析和处理,来得到音圈电机运动的速度,然后利用相互的关系计算出安瓿中液体喷射的速度。     

基于LM算法的机械臂轨迹规划研究

针对提高多关节机械臂轨迹规划精准率和效率的问题,利用Peter Corke开发的robotics-toolbox工具箱在MATLAB上进行机械臂的运动学建模,并设计了一种轨迹规划算法。该算法依托于LM算法,结合逆运动学获取关节角序列位置,在对应相关轨迹的同时,确保关节角速度和加速度曲线连续且光滑。研究结果表明,通过该算法不但可以得到相对稳定的运动曲线,其迭代速度相比传统的梯度下降法,在拟合离散点过程中具有更快的迭代速度。