模糊自适应PID控制器的设计

基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。     

GA优化T-S模糊神经网络的干燥窑温湿度控制器设计

为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,结合模糊控制、神经网络和遗传算法的优点,设计了一种遗传算法(GA)优化的T-S模糊神经网络温湿度控制器。该控制器利用模糊算法解除木材干燥窑内温度和湿度间的强耦合关系,采用神经网络的自学习和自适应能力实现整个非线性过程的模糊逻辑推理,并通过遗传算法对神经网络的参数进行优化与训练,提高系统的自学习和自适应能力。仿真实验结果表明,在木材干燥过程的温湿度控制上,GA优化的T-S型模糊神经网络控制器具有良好的控制效果,控制器响应速度快、超调小并且具有一定的鲁棒性。     

一类改进的自适应模糊控制器的设计

提出一类改进的自适应模糊控制器,将变论域思想与自适应模糊控制器相结合,构成变论域直接型自适应模糊控制器。该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性。仿真结果验证了该方法的有效性。     

一种新的基于Type-2模糊系统的模糊容错控制方法

在Type-1模糊系统基础上,将规则前件、规则后件改为Type-2模糊集合,建立了区间Type-2模糊系统的模糊控制器,并在系统容错控制的设计中融入了极点配置方法,使系统具有更强的鲁棒性和稳定性,有效地提高了系统的抗干扰能力．     

热处理炉模糊自整定PID温度控制器的设计及其仿真

针对工业热处理炉这种具有大惯性和纯滞后的非线性对象,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了控制系统仿真.对比PID控制器和模糊自整定PID控制器的仿真结果,可知该控制器具有适应模型参数变化的能力,适用于对热处理炉进行温度控制.     

模糊自适应PID控制及其在智能车的应用

介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于智能车控制系统,克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,通过模糊规则进行推理和决策,实现了PID控制器参数的实时优化.     

基于模糊自适应PID的电动助力转向系统电流控制器研究

电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。     

模糊PID技术在温湿度控制系统中的应用

应用模糊自适应PID控制器对气调库温度、湿度进行实时测控,实现了对PID控制器参数的自动在线调整,极大地提高了气调保鲜库系统的保鲜效果和抗干扰能力.     

Liu混沌系统的参数识别自适应同步

以Liu系统的混沌现象为例,画出一个混沌吸引子相图,讨论Liu混沌系统自同步的问题.研究Liu混沌系统的自适应同步和响应系统参数识别,利用参数识别自适应控制技术,设计非线性控制器,找出参数自适应律、控制器系数的范围,同时提出了控制增益.借助Lyapunov稳定性理论及La Salle不变集原理,给出了响应系统参数识别的充分条件,并通过数值仿真验证了所给方法的真实有效性.     

自适应模糊PID在无超调压力控制系统的应用

通过对压力控制系统自适应模糊PID控制器参数在线自整定,实现无超调控制．通过仿真,与常规PID控制器的相比较．说明此控制器能够改善系统的静、动态性能,增强系统适应能力和鲁棒性．     

自适应模糊跟踪系统的设计

提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性．     

超混沌Lü系统的自适应控制与同步

该篇研究超混沌Lü系统的自适应控制与自适用同步问题。首先,在控制增益参数未知的情况下,设计了一个非线性控制器,提出了相应的参数的自适应律,将系统控制到平衡点;其次,讨论了该超混沌系统自同步,并提出非线性耦合同步方案,在控制增益参数已知时,设计状态控制器实现自同步,在参数未知时,设计自适应控制器实现同步。用Lyapunov稳定性理论证明结论的正确性,使用Matlab数值模拟,结果证明该方案的有效性和可行性。     

基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器

文章分析了基本模糊控制器的控制规则、量化因子和比例因子对系统性能的影响,给出了参数在线自调整的思想和实现方法,设计了一种基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器,并应用于智能车速度控制,使控制系统具有优良的动静态品质和鲁棒性。     

变论域模糊自适应PID控制

模糊自适应PID控制器具有PID控制精度高,又具有模糊控制器快速、适应强的特点,工业控制中应用广泛.但是传统的模糊控制精度低,常常影响模糊自适应PID控制效果.因此,通过改变模糊输入和输出变量的论域,提出了一种基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应PID控制方法.该方法以简单函数作为伸缩因子,简单方便,计算量小,并给出其严格性证明.仿真结果显示,该方法超调量小,控制精度高,控制效果明显好于模糊自适应PID控制器.     

自适应模糊PID控制在烟叶复烤系统中的应用

烟叶复烤过程具有时滞、不确定、非线性特性,仅利用常规PID控制不能使复烤过程的各项性能指标满足要求,一种参数自适应模糊PID控制器能有效解决这一问题。该控制器的参数调整采用确定性的模糊调整规则,从而不仅使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能对烟叶复烤过程进行有效控制。     

一类连续混沌系统的自适应同步控制

本文讨论了一类连续混沌系统的自适应同步控制问题，当被控系统含有未知参数时，采用Lya-punov函数方法，设计了一类控制器，对未知参数采用自适应调节，在该控制器的作用下，被控系统的输出自适应同步于具有混沌特征的驱动系统的输出。     

水轮机调速器模糊自适应PID参数整定方法

针对水轮机调节系统结构复杂、难以控制等问题,在传统PID控制的基础上,运用模糊理论提出了基于模糊自适应PID控制的水轮机调速器参数整定方案,以实现对系统进行实时、在线控制。在水轮机调节系统数学模型的基础上,根据PID 3个参数分别对系统性能产生的影响,完成了模糊自适应PID控制器的设计与Matlab环境下的程序编写。在系统处于不同频率扰动下,分别采用提出的模糊自适应控制方案和Ziegler Nichols算法进行仿真实验。结果表明,提出的模糊自适应控制方案是一种有效的水轮机调速器参数整定方法,相比Ziegler Nichols算法,该方案控制下的系统能获得更好的动态性能。     

永磁同步电机的模糊控制研究

永磁同步电机(PMSM)采用传统PID控制器时,在面对特定参数的情况下,控制系统能够取得良好的控制效果.但当系统参数发生变化时,需要对PID控制器进行重新设计,使其适应各种情况.为了解决这个问题,本文提出了一种新型的模糊PID控制器,它可以随时调节PID参数,对比例、积分、微分环节进行自调整,使得永磁同步电机能够快速跟踪输出量.通过仿真实验表明,模糊PID控制器具有响应速度快、稳定精度高等优点.     

基于自适应模糊控制的矿井提升机系统设计

针对矿井提升机控制系统存在的纯滞后、时变非线性问题,提出了自适应模糊控制器控制规则的设计方法。实践证明,自适应模糊控制系统准确性能好、响应速度快、鲁棒性好。     

基于模糊PID的药品生产车间温度控制系统研究

针对药品生产车间温度控制系统大滞后、大惯性、非线性等特点,提出了采用参数模糊自整定PID和Smith补偿等相结合的控制方法,通过仿真分析表明控制效果良好.文章重点讨论了系统控制策略的制定和模糊控制器的设计等内容.