基于电磁传感器的智能车循线算法

为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性,将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进。智能车安装3个电感,左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号;中间电感借助感应电动势差比和判断智能车的偏离轨道坐标的大小。实践表明,该算法可靠,效率高,能使智能车稳定地循线行驶。采用新算法,轨道检测系统的单调工作区间能够大大地扩大至整个实数空间,结合PID算法能够准确计算出智能车舵机的偏角。     

基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统设计

介绍一种基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统,以普通玩具车模为平台,设计了硬件结构与方案,提出了方向和速度的控制策略.该智能车能准确实现自主寻迹,具备稳定可靠,抗干扰能力强,稳态误差小等特点.     

智能车运行状态实时监控系统

为了获取智能车在运行中的各项实时参数及切合实际需求的控制策略,提出基于PTR2000无线通信MODEM的解决方案,设计并实现了智能车运行状态实时监控系统。实验证明,该系统能够获得智能车运行中的实时数据,对智能车的运行状况实行实时监控,能在线修正运行参数,并为智能车控制算法的离线改进提供有效的依据。     

基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现

该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。     

基于间接PID的智能车控制算法研究

为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分、环节改进的数字PID智能车舵机控制算法以及间接PID驱动电机控制算法,阐述了以上两种算法的主要思想和原理,并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12的16位单片机为硬件系统的控制算法测试结果。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。     

基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究

本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置,介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析,阐述了解决方案。     

导航系统实验教学的研究

实验教学是培养学生动手实践、工程意识和创新能力的主要手段.紧密结合航空航天特色专业必修课程导航系统的授课情况,开设了完整的适用于本科阶段培养的导航系统系列实验,从而提升了学生对课程核心内容的掌握程度,提高了学生设计实验方案、解决实验问题、分析实验结果的能力,达到了激发学生学习热情与创造性思维能力培养的目的.     

直立智能车控制系统研究

两轮直立智能车在工业生产、生活和国防等领域具有广阔的应用前景.与四轮智能车相比,它对控制系统的稳定性和反应速度要求更高.本文优化了控制系统的平衡控制、速度控制和方向控制等核心模块的设计,实现了直立智能车更好的运行.     

基于双排光电传感器的智能车控制策略研究

针对传统光电循迹智能车检测范围窄、路径预测困难的问题,在固定的单排传感器基础上,增加一排随动摇头传感器,扩大其路径识别范围.根据传感器扫描结果,提出一种基于自动识别路径曲率半径的优化算法,实现小车对舵机转角及过弯最大运行速度的控制.实验结果表明,采用双排传感器的控制方案增大了智能车的视觉范围,有效提高了其循迹行驶速度及稳定性.     

基于单片机控制下的红外线自动门控制系统设计研究

本文基于单片机,对其控制下的红外线自动门控制系统设计进行了研究。通过分析红外自动门控制系统的MC68HCIIK4的单片机,并且对于控制系统的外围电路重新进行设计,从而对于单片机MC68HCIIK4的片内资源进行有效规划和利用,最大程度降低系统的复杂程度,从而大幅提高系统安全性能和稳定性能。并且当我们在对于红外线自动门的控制系统设计环节中,使用双元件型的热释电红外传感器,控制自动门开关。     

基于单片机的智能类人机器人设计

该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替,运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析,机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法,运用PWM信号驱动器,对电路进行有机控制,进而完成对类人机器人系统的整体设计,最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证,该系统达到预期的目标。     

单片机控制的远程拨号智能报警系统

介绍了一种以AT89C2051单片机为控制核心的自动拨号、检测和放音的智能电话报警系统。重点论述了各部分电路结构、工作原理和软件设计方法。     

单片机和RFID技术的智能门禁系统设计

以MFRC500射频识别模块为核心,结合STC89C52单片机主控模块设计智能门禁系统的硬件外围电路,实现对射频卡控制以及与单片机之间的通信,并根据读卡信息控制电控锁的开闭,实现门禁管理等工作。测试结果表明,该系统工作稳定,性能优异。同时,具有安全性高、使用方便、便于管理和成本低廉等优点。     

基于单片机的武术擂台机器人控制系统

该系统以MC9S12XS128单片机作为主控制器,以MOSFET驱动模块驱动电机,实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来寻找和防御敌人,同时,底部使用灰度传感器使机器人实时检测自己在擂台上的位置,以此提高自己的进攻和应变能力。机器人外壳全部采用钢板加工制作,周边身体采用钢体护甲,防御能力大大提高。系统动力装置采用四轮驱动,机器人前方的铲子与壳体固定在一起,攻击力度大大提高;检测对手的传感器采用红外测距传感器,能够快速返回对手的位置。     

基于单片机设计的风力摆系统

系统是以STM32F103C8T6单片机为主要控制核心的风力摆控制系统,该系统包括了MPU6050陀螺仪,TTS音频模块,12864液晶屏显示模块以及L298N电机驱动模块等控制模块。系统主要由MPU6050陀螺仪采得姿态和运动数据,先测试出几组具有代表性的数据,从而利用公式推导出风力摆摆动到任意位置时对应的pwm脉冲,根据计算出的脉冲,进而控制轴流风机的转速,以此来控制推动风力摆的动力大小,实现对风力摆的控制。为了在系统控制过程中能更清楚地获知数据,系统中有12864液晶屏显示模块以及TTS音频模块,对数据进行显示并且用语音播报出来。     

基于单片机的电阻炉温度控制系统

介绍了一种基于AT89S52单片机的电阻炉温度控制系统,阐述了系统的工作原理、硬件电路以及软件设计。详细论述了数字PID控制器的原理及其在温度控系统中的应用,将增量式PID和PWM脉宽调制技术相结合,开发了一套温度监控软件。该系统经过实验,取得了较为满意的控制效果。     

单片机自动调整电视天线

为了解决电视天线非人工调整，本文以实验得出的一条曲线为依据，着重介绍利用8051型单片机的该系统中数据采集、数据处理及其控制等几方面功能来实现对电视天线的自动调整。     

基于51单片机自动断电插座的设计

针对目前使用的插座在用电器关断时的高耗能缺点,设计了一款基于51单片机控制的自动断电插座.该插座主要以51单片机为主要控制芯片,利用信号采集电路实现用电设备工作和不工作时的信号采集,利用信号处理电路实现对采集信号的处理,将处理后的信号送入单片机处理,单片机处理之后实现当外部用电器不工作的时候控制继电器切断插座和电源之间的连接,以此来实现节约电能的目的.在搭建的实物上进行了系统的测试,测试结果表明:当外部用电器关断之后,插座的插孔通过继电器和外部的220 V交流电断开,从而达到了负载关闭之后电能损耗为零的目的.