设计复现轨迹机构的新办法

一、前言 目前大多数用优化方法设计一个复现轨迹的机构,主要是考虑运动性能,通过运动分析,建立起关于指定点与给定点的位置误差的目标函数,而本文试图通过力分析,设计一个四杆机构,使指定点能复现预期轨迹,从而把运动学问题与动力学问题结合起来,为同时满足运动性能和动力性能,设计出更为合理的机构提供了一种可行的方法。     

双自由度平面五杆机构机电系统的轨迹控制

根据双自由度平面五杆机构连杆点实现预定轨迹的要求,建立两个对该机电系统进行位移控制和速度控制的数学模型.自行研制相应的实验装置,把数控系统的两轴联动用于此装置中,通过数控编程对其进行轨迹控制,使连杆点走出预定的椭圆等轨迹,达到五杆机构机电系统轨迹控制的预期效果.对本实验装置中西门子数控系统的控制原理进行简单介绍.实验结果表明,该轨迹控制方程是正确可行的.     

浅谈“铰链四杆机构”的教学方法

文章论述了对“铰链四杆机构”这部分教学内容所采用的独特的教学方法,即“凭票对号入座”法。     

论广义非线性超弹性杆波动方程求解方法的拓展

研究弹性杆波动方程相关性质并揭示波的传播规律,在准确解释自然现象、确定物理材料属性等方面具有很大的应用价值。本文就是以此为依据,在简要阐述广义非线性超弹性杆波动方程的由来及其行波解的基础上,对广义非线性超弹性杆波动方程的行波解进行了拓展,最终通过讨论方程的极限零点和非极限零点,获得了保证广义非线性超弹性杆波动方程行波解存在惟一性的充分条件;并对此类方程的应用举例进行了论述。     

基于Pade逼近的四阶抛物型方程高精度差分格式

文章基于Pad6逼近,针对四阶抛物型方程周期初值问题。构造了一个无条件稳定的高精度的两层隐格式。它的局部截断误差为0（（△t）^2＋（△x）4）,△t与△x分别为时间和空间步长．误差分析和数值实验均表明,构造的格式比Saul’ev构造的格式精度要高10^-4 - 10^-5阶．从精度及稳定性方面考虑,所构造的格式也比文[4]的显式格式要好．     

浅析用UG软件的Motion功能绘制连杆曲线

平面四杆机构的连杆曲线是一条六阶代数曲线,按照以往的方法通常是根据给定的杆件尺寸近似查找相关的"四杆机构分析图谱",或用手工逐点标注并用平滑曲线近似连结成连杆曲线,工作量大,而采用UG的motion功能来绘制连杆曲线则变得简单方便。     

机构的多样性与创新设计的构思方法探究

制造业的发展需要在新产品的设计和制造上具有创新能力,时代的发展需要人们培养创新能力。在对机构结构分析的基础上,文章从杆组的相关理论、机构的变异方法、结构综合及组合创新等方面,介绍了机构创新设计的思路。这些方法能启示人们实现机构的多样化设计及创新设计。     

基于Padé逼近的四阶抛物型方程高精度差分格式

文章基于Padé逼近,针对四阶抛物型方程周期初值问题,构造了一个无条件稳定的高精度的两层隐格式,它的局部截断误差为O((△t)2+(△x)4),△t与△x分别为时间和空间步长.误差分析和数值实验均表明,构造的格式比Saul’ev构造的格式精度要高10-4~10-5阶.从精度及稳定性方面考虑,所构造的格式也比文[4]的显式格式要好.     

人员档案模拟生成系统的设计与实现

许多单位都使用计算机进行业务演练,有的由于保密原因,不能使用真实档案;还有的是因为时间紧,不可能靠人工输入成千上万的人员记录,而必须由计算机快速自动生成。本系统采用VB6.0与Access相结合的方法,实现了人员档案自动生成的功能,经实例测试,取得了满意的效果。     

用微机软件技术实现雷达图像的模拟显示

主要论述了如何采用微机软件技术,实时模拟显示雷达图像和其他一些常用辅助符号与工具。介绍了模拟港口岸形、物标回波和其他助航物标回波的生成,雷达回波的干扰、遮挡和衰减,固定距标圈、电子方位线和活动距标圈的显隐与图像的有关裁剪算法等。     

GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现

为给船舶提供可靠的航向信息,提高系统集成化及数字化程度,降低设计成本及机械复杂度,提出利用四元数法对GPS及捷联惯性器件输出的数据进行解算,设计基于捷联惯导系统姿态计算的免施矩罗经方法.通过分析以GPS及捷联惯性器件数据确定初始姿态矩阵、利用罗经法进行精对准及修正角速率计算、惯性器件数据坐标系转换、角增量计算、四元数更新、姿态矩阵更新、姿态计算等系列算法,给出用串口采集及处理GPS数据和微惯性器件数据的方案,设计算法实现的软件流程.仿真分析表明,系统启动时间短,输出结果稳定,误差在商船允许范围内,虚拟仪表显示实时、准确.     

车辆模拟驾驶器中相关动力学模型的研究与实现

汽车动力学模型在模拟驾驶系统中的作用很大,它可以给学员提供有如真实驾车的感觉。文章分析了在汽车模拟驾驶系统设计中进行动力学分析和仿真所需建立的相关动力学模型,采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真,将实验的数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真模拟驾驶系统的运动。