浅谈GYK轨道车运行控制设备故障应急处理方法

目前,青藏线运行作业的各型自轮运转设备（包括：作业车、清筛车、捣固车、配砟车、焊轨车、轨道车等）安装的运行监控装置有陕西西铁电子有限公司的GYJ型、GYK型以及杭州创联电子技术有限公司的GYK型、TFT型四种设备共计119套,轨道车运行监控装置设备维护管理工作划归电务系统不到两年的时间里,     

我还能多做点什么吗

正阿伍大学毕业后,入职一家食品集团做产品包装设计。说是设计,其实基本就是在原包装的基础上稍作调整,比如遇上活动时加几句宣传语。不但薪水低,职位也可被轻易替代。有一天,阿伍在一条小街道旁等公交车,看到一位扫马路的大爷推着保洁车,上面捆满了废纸箱,车里还有洒水壶、修枝剪等工具。大爷推着保洁车进到路边一家工厂内,打扫院落、浇花,     

中国独轮车源远流长

中国发明车的时间，多认为是在轩辕黄帝时代．并说是受到了飞蓬(一种草)被风吹而转动的启发。到现在已有4500年的历史。据理论土推想和实物的证明，开始创造的应当是两轮车。商朝甲骨文中的车字，属于象形字，都是两轮的(图1)。     

载人两轮平衡车的研究与制作

载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构,是一种自然不稳定体.该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL,以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统,并借助PID控制MC9S12XS128MAL芯片的PWM波输出和驱动控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡.     

索道人车(架空乘人器、猴车)常见故障原因及处理

矿山索道人车是一种矿山地面及井下(平)斜巷人员输送设备,在我国煤矿称为“架空乘人装置”,俗称“候车”.将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后,由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行,从而实现输送矿工的原理.用于井下斜巷矿用架空索道人车来运送矿工,目的是缩短矿工上下井的路途时间,减轻矿工上下井的体能消耗.之所以索道人车能够广泛应用,是由于它具备很多优点:能用于环境较差的斜巷,运送人员能力大,安全可靠,保护全,1)人身安全保护:a.机头、机尾越位保护;b.欠速打滑保护;c.过速飞车保护;d.重锤下限位保护;e.全巷道突发事件紧急停车保护;f.钢丝绳断绳(绳径变小到极限和断绳)保护;g.防掉绳保护等.2)设备安全保护:a电动机电流、电压保护;b.电机温度保护;c.减速机温度保护;d驱动轮和迂回轮绳横防异物导入保护等.但索道人车也存在一些常见故障,故障发生影响着安全.我们从事煤矿机电管理工作多年,现对煤矿井下索道人车的常见故障进行分析及处理.为了保证索道人车的安全可靠运行,提高效率,有着明显的效果.     

电动智能平衡车控制技术专利分析

正基于DWPI专利数据库,检索并分析了全球以及中国范围内有关电动智能平衡车控制技术相关专利布局,明确了我国在平衡车领域的优劣势,以期为国产平衡车发展提供建议。电动智能平衡车(以下简称平衡车),又叫体感车、思维车、扭扭车等,主要包括两轮和独轮,其运作原理是基于"动态稳定",利用陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的     

欧洲科学家研制世界最小四轮纳米车

<正> 北京时间11月16日消息,据国外媒体报道,欧洲科学家研制出世界上体积最小的四轮纳米汽车。随着这种纳米车的问世,科学家在朝着打造可在血管中穿行,用于杀死癌细胞的先进装置的道路上又向前迈进一步。与过去借助扫描显微镜、光或者加热表面的纳米车不同,这种分子车利用电子移动。研究小组负责人、荷兰格罗宁根大学有机化学教授本-费林加表示:"这是     

电动双轮车

澳洲阿德莱德大学工程系的学生历经两年多时间,制作完成了这辆电动双轮单人车。这辆看似科幻感十足的双轮车采用纯电动电机,依靠座椅下的电瓶提供动力。该车配备了内置横向稳定系统和     

第三届世界电动车发展、技术，贸易博览会

在不久的将来,电动汽车的发展必将大势所趋 “依靠电力驱动城市交通正在快速的向前推进”．Peter Bauer．德国电工、电子协会（ZVEI）,德国英飞凌科技／西门子半导体董事经理。电动汽车的快速增长将会使世界减少对原油的依赖．并减少排放温室气体。在现今科技不断发展．追求产业绿色化的今天．各国政府．汽车．以及两轮车行业都不约而同的看好电动汽车、电动两轮车的发展。     

一种基于STM32两轮平衡车的工程方案设计

<正>两轮自平衡车结构简单、控制方便,能够应用于多种应用场合,尤其在民用代步场合有着广泛的应用。为研究其平衡特性与运动特性,国内外学者已进行广泛研究。2001年,美国发明家迪恩卡曼发明了全球首款较为成熟的自平衡车Segway。目前,高性能控制芯片结合传感器与控制算法控制平衡车的技术已日趋完善,本文从工程设计的角度出发,提出设计两轮自平衡车方案的整体策略。系统模型的搭建平衡原理平衡车实现平衡的方法与倒立摆模型相似,若车体垂直车轮保持静止状态S时,车体可保持直立;假设车体向一方倾斜,需使车轮向车体倾斜的方向运动,通过控制车轮的运动抵消车体倾斜的趋势,可使车体保持平衡。     

自行车座保洁帽

自行车座保洁帽自行车座保洁帽是一种日用品，已申请国家专利（专利号９４２４３５７６·１），它的作用是保持车座干净，同时能提醒人们锁好自行车和注意骑车安全。目前的车座均无防尘和防雨水的装置，往往给人们带来烦恼，特别是赶班的人们。本装置安装容易，使用简便，...     

水箱拉丝机自补偿伺服排线装置

本文创新设计了一种水箱拉丝机自补偿伺服排线装置,包括张力检测单元、排线分线装置与排线收集装置,其中张力检测单元由第一过线轮、第二过线轮、张力过线轮、角度位移传感器、张力杆以及导向槽组成;排线分线装置由第三过线轮、同步带、第四过线轮、丝杠螺母、滚珠丝杠、联轴器、排线伺服电机、第五过线轮、排线底座、端盖组成;排线收集装置由工字轮、收线伺服电机组成。该装置能自动检测金属丝的张力,结构简单,在金属丝出现断线状况时可及时报警。     

联动门阻车装置在小型矿山斜井中的运用

通过介绍普通阻车装置、自动阻车器装置和联动门阻车装置,比较器优缺点,简述联动门阻车装置在宝山矿的实践应用情况。认为联动门阻车装置在小型矿山的斜井中具有很好的效果,具有实际推广意义。     

皮带车B转速的提升

根据轮斗系统实际作业情况,增加皮带车B驱动滚筒直径来避免皮带车B溢料以及打滑,从而保证轮斗系统正常作业。     

轮组式爬楼轮椅运动装置参数设计

为了辅助老年人或残疾人自助独立的攀爬步梯,设计了一种可以爬楼越障、跨越沟壑的轮组式爬楼轮椅。此轮椅主要由运动装置和驱动装置组成。本文主要对运动装置进行了设计,主要包括行星轮、行星轮悬臂等,并确定了行星轮半径、行星轮的间距和悬臂的几何参数,并通过建模验证了设计参数的合理性,为以后设计轮组式爬楼轮椅提供了参考依据。     

SEGWAY PT两轮车

脚下这个奇异的两轮车就像是有生命和灵性一样，按照我的意愿载着我四处游荡。[编者按]     

汽轮机自动盘车操作装置的工作原理及控制

自动盘车操作装置作为汽轮机盘车装置的电气操作回路,可实现手动和自动(接收来自机组零转速信号)。该装置选用了可编程控制器PLC进行逻辑控制。为改善盘车投入的启动特性,降低启动电流,本装置还选用了软启动器,防止对电机的大电流冲击,装置还具有润滑油压低和过载保护直接停盘车。     

猴车软启动与防掉绳装置的研制与使用

由于猴车使用的日益广泛,使猴车安全运行成为煤矿运输的一个主题,由于猴车启动时对设备及人员带来的冲击容易造成人员的伤亡及设备的损坏,猴车钢丝绳的扭劲,使的猴车钢丝绳容易脱落绳槽,给猴车运行及乘坐人员带来危险,针对这两种危险因素,分析研制了猴车软启动装置及猴车钢丝绳防掉槽保护装置的使用,确保了猴车的安全运行.     

基于PID算法的二轮平衡小车

二轮平衡车是一种稳定性不高的机器人,本文介绍了以Arduino为核心控制器的二轮平衡车设计方案。采用MPU6050六轴陀螺仪采集系统的角速度和角度信号,并应用卡尔曼滤波算法融合上述两种信号,获得一个相对准确的车体倾角值。通过PD角度控制算法和PI速度控制算法,对小车进行实验,直到选取合适的P、I、D参数。使用这个方案,二轮平衡车在外界干扰的条件下依然能定点平衡。     

点子与窍门

多功能儿童车孩子从小到大,要换好几种车:学步车、小推车、小三轮车、小自行车等等。一种车还没用旧就要换新的,旧的车还是半新或全新的,丢了可惜,留着又没有下一个孩子接替使用,造成浪费。另外还有小孩桌椅等等,使用不了几年,却占用室内空间。因此可设计一种有两个小轮子和两个大轮子的多功能儿童车,将两个小轮子设在前面,两个大轮子设在后面,可以拆卸、组装成学步车、小推车、小汽车;将一个大轮子设为前轮,将两个小轮子设为后轮,可变为小三轮车;将两个大轮子设为前、后轮,或将两个小轮子设为后轮的支撑轮,可变为小自行车,使一部车能使用多…