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由于RSSI值随机变化较大,使得直接利用RSSI值作为依据来计算信标节点的权值的加权质心定位算法在定位过程中存在较大误差。针对这一问题,提出基于RSSI差值加权的定位算法,利用网络中信标节点之间的距离和相应的RSSI值作为参考,并将测得的RSSI值与信标节点之间的RSSI值作为差值,根据差值的大小判断所测距离与信标节点之间距离的接近程度,以此来减小实际环境对加权质心定位算法的影响。仿真结果表明,与基于RSSI校验的定位算法相比,该方法进一步减小了定位误差。 相似文献
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如何能够更好的提高节点定位一直都是WSN研究的重点,本文在DV-HOP定位算法的基础上,从误差精度,锚节点稳定度和反向学习选择-最小二乘估计来对节点定位的3个方面进行改进。首先在定位误差精度中引入混沌优化算法,其次在锚节点处理中引入稳定度概念,最后在未知节点定位中引入反向学习和最小二乘估计。改进后的算法在通信半径和拓扑结构两个方面进行了仿真实验,实验表明,本文算法能够有效的减少计算带来的定位误差,提高定位精度。 相似文献
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针对无线传感网络中的节点定位精度低的问题,提出了改进蝗虫算法在三维空间节点定位技术。首先,采用了极大似然估计法构建节点定位模型。其次,对蝗虫算法从以下3个方面改进:(1)在种群中采用伪反向学习初始化,增加了种群多样性;(2)在递减系数中使用自适应因子避免算法陷入局部最优;(3)在迭代中使用正交交叉算子进行个体筛选。最后,将改进后的蝗虫算法用于节点定位。在仿真实验中,将本文算法与蚁群算法,粒子群算法和蝗虫算法进行对比,结果说明本文算法在噪声、锚节点密、未知节点数量和能量消耗具有较好的定位效果。 相似文献
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定位技术在无线传感器网络中越来越引起人们的重视。针对传统基于RSSI测距的室内定位算法中,RSSI值易受环境影响、最小区域传播损耗模型参数不精确的问题,提出了一种RSSI值优化处理、模型参数进行改进的定位算法。该算法先用高斯模型对节点收到的所有RSSI值进行加权处理,然后根据RSSI值对传统最小区域损耗模型参数进行了改进,最后通过选出的三个锚节点,讨论了三圆相交于一点、一个区域的二种不同情况,并用区域质心算法得到了估计位置。实验结果表明:经过RSSI优化处理的模型参数改进定位算法,优化了测距值,使三边-区域质心定位算法的定位误差维持在1.0~1.6m,提高了定位的稳定性和精确度。 相似文献
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多站测向定位技术是使用最广泛的无源定位技术,通常使用最小二乘方法对目标位置进行估计定位。目前计算定位估计的最小二乘法主要是线性近似法或者牛顿迭代法,然而线性近似法存在定位不精确、无法满足定位系统高度的非线性等缺陷,牛顿法存在定位结果不稳定、对初值敏感、Hessian矩阵奇异无法使用等不足,因此定位精度不高。本文以线性近似得到的结果作为牛顿迭代的初值,从而降低牛顿迭代法发散的几率,增加其稳定性,提高了算法效率。首次在使用牛顿迭代法进行定位估计中解决了Hessian矩阵奇异无法计算的情况,极大地提高的牛顿迭代法的适用性,为目标定位系统提供了更好的定位方法,具有很高的应用价值和很好的应用前景。 相似文献
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基于WSN定位的Euclidean算法改进研究 总被引:1,自引:0,他引:1
节点定位技术是WSN网络应用的基础,在基于RSSI的定位过程中,节点与信号源之间的位置关系对测距误差有较大影响.通过对无线传播路径损耗模型的分析,给出了信标节点的优选原则,同时将Euclidean算法根据未知节点的类型进行了优化.实验证明,改进方案与传统的定位算法相比明显降低了WSN网络中的定位误差. 相似文献
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节点定位是无线传感网应用中的一个基础问题。利用信号强度的比较缩小采样区域,本文提出了一种改进的定位算法。该算法以蒙特卡洛方法为基础,利用定位节点接收到的不同锚节点RSSI值的比较来缩小蒙特卡洛算法的采样空间。实验结果表明,本文提出的算法能够减小蒙特卡洛算法的采样区域和采样次数,从而提高定位效率。 相似文献
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无线传感中的节点定位一直以来都是研究的热门,为了更好的解决三维无线传感空间中节点定位不准确的问题,本文在粒子群算法基础上引入Voronoi模型,将三维空间中的节点的定位问题归纳为目标函数的最优解,证明了Voronoi模型的赋权值边存在敏感点的定理,通过定理的应用获得了目标函数的最优解,有效解决了节点定位问题。仿真实验表明,本文的算法优于对比算法具有更好的健壮性,提高了定位精度。 相似文献
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APIT改进定位算法结合网格扫描方法,未知节点一旦被定位就充当起信标节点的功能,向周围邻居发送自己的估计坐标信息,把已经定位的未知节点与信标节点同等对待。通过MATLAB进行仿真,实验证明,该算法不仅减小了定位误差,并且提高了定位覆盖率,表明APIT改进定位算法有一定优势。 相似文献