无刷直流电动机的改进自抗扰解耦控制研究

无刷直流电机是一个非线性、强耦合的系统,为了提高转速动态响应的快速性,本文设计了一种无刷直流电机的改进自抗扰解耦控制系统,改进的自抗扰控制器各组成部分均采用线性函数。仿真结果表明,与PI控制器相比该控制方案具有良好的转速响应效果,并且对外部扰动和电机模型的不确定性具有较好的鲁棒性和适应能力。     

克隆选择算法对无刷直流电机控制器的优化

本文探讨了对于无刷直流电机的控制器的优化问题,提出了一种利用克隆选择算法来优化模糊控制规则,调整模糊隶属度函数,以确定控制系统中的模糊规则库。无刷直流电机速度控制系统采用转速环和电流环双闭环控制系统,其中转速环采用克隆选择算法优化的控制器进行控制,电流环采用传统的PI控制法。仿真实验结果表明所设计的控制系统,响应快、无超调,有较强的自适应性和鲁棒性。     

基于MATLAB的无刷直流电机模糊控制仿真研究

无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。     

基于Ansoft的无刷直流电机设计与分析

永磁无刷直流电机因其调速性能好、效率高、体积小等优点被广泛应用于各种领域。利用Ansoft软件,设计一款额定转速5200 r/min,12槽16极三相永磁无刷直流电机,从电机的结构尺寸、永磁材料方面分析了电机的设计要求。利用软件中的RMxprt和Maxwell模块建立了电机的仿真模型,得到了空载和负载情况下电机各项性能曲线。最后制造出原理样机并搭建了测试平台进行试验,获得了电机的机械特性曲线。结果表明:电机工作稳定满足设计要求,也验证了软件仿真分析的合理性,为电机优化设计参数提供了依据。     

基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统的仿真

针对传统的PI双闭环直流调速性能不佳的问题,提出了基于模糊PID控制的转速电流双闭环直流调速系统。通过Matlab/Simulink建立系统仿真模型,与传统的转速电流双闭环进行比较,验证模糊PID控制在直流双闭环系统中具有抗干扰性强、响应速度快、动态性能好的优点。     

基于嵌入式DSP的小功率无刷直流电机控制系统的仿真研究

无刷直流电机(BLDCM)是最近几十年迅速发展起来的一类新型永磁电机,它实现了电子换向取代机械换相。本论文介绍无刷直流电机应用领域以及发展前景,在MATLAB/Simulink的仿真环境下构建了转速电流双闭环控制系统模型,提出系统的控制策略,最后进行了仿真验证。     

无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识设计

对无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识的优化控制设计提高双馈电机的运行特性。针对传统的无刷双馈电机的转子耦合能力差、效率低的问题,提出一种基于跟踪微分器有限元法分析的无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识设计方法。分析无刷双馈电机系统结构和基本控制原理,通过使用变频变压调速系统设计的方式,采用高阶滑模控制,设计跟踪微分器补偿控制误差,进行有限元法分析,得到无刷双馈电机结构模型的滑膜干扰控制律。用神经网络逼近左逆测量系统中的非线性函数。利用转子磁场坐标系高频抑制性能,对无刷双馈电机系统的转速辨识模型进行改进设计。仿真实验表明,该模型控制的转速观测器对于无刷双馈电机系统转速的辨识及时准确,辨识误差最大值出现在负载突增时,仅有3 r/min,展示了模型较高的抗干扰性能。为提高无刷双馈电机控制系统闭环控制的精度以及系统的鲁棒性提供了保证。     

轻型电动汽车无刷直流电机驱动系统的研制

研制了一种运用于轻型电动汽车的无刷直流电机驱动系统,它包括控制单元及电机驱动模块两大部分。相较于传统式电动汽车,本设计将驱动电路、无刷直流电机及电动车轮子整合成一个驱动模块,电动机动力直接驱动电动汽车,而无需传动系统。控制单元是以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)为控制基础,并通过控制局域网络总线(Controller Area Network Bus,CAN Bus)接收检测信号及传送指令驱动无刷直流电机,每一模块可根据不同驾驶模式独立运作。通过软件的设定,电机驱动模块可搭配在不同形式的电动汽车上,不需要更改电路设计。     

基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高.     

数字伺服节能控制器的设计与应用

提出了一种无刷直流电机控制器的设计方案,以工业缝纫机为应用背景,设计了基于Microchip的dspic33fj32mc204单片机的控制器软硬件.系统采用PI调节实现了无刷直流电机的无级控制,对控制器用于工业缝纫机进行实测,节能效果显著,动静态指标符合实际使用要求,具有良好的实用价值.     

基于.Net平台的开关磁阻电机测试系统

作为一种新型调速驱动系统,开关磁阻电机以其结构简单、低成本、高效率、优良的调速性能和灵活的可控性,愈来愈得到人们的认可和应用。目前已成功应用于在电动车用驱动系统、家用电器、工业应用、伺服系统、高速驱动、航空航天等众多领域中,成为交流电机调速系统、直流电机调速系统和无刷直流电机调速系统的强有力竞争者。因此,各电机生产厂家对产品的质量控制要求也越来越高,因此一个高性能的电机试验平台就显得非常重要。本文就将设计一个基于.Net平台的该型电机的先进的测试系统。     

基于simulink的三相无刷直流电机控制系统的设计与仿真

本文提出了一种有位置无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在simulink环境下,构建了三相无刷直流电机电流和转速的双闭环控制系统。仿真结果与理论分析一致,证明模型的可行性,为实际无刷直流电机的控制和设计提供了新思路。     

基于模糊控制规则的开关磁阻电机控制系统特性研究

由于电机间接转子位置角度估计方法中存在一定误差，采用一般的控制策略难以实现电机性能的良好控制，为了提高电机的转速控制精度和抑制转矩脉动，在分析开关屈阻电机的非线性数学模型的基础上，研究了模糊转子位置估算方法，电机速度的模糊控制策略和转矩脉动的抑制方法。采用MATLAB6、1对控制系统进行了仿真研究，并采用了高速数字信号处理器TMS-520C52作为控制单元，设计了电机模糊速度控制器，用以实现对电机的速度控制。对：3kW、8／6极、M500rpm的电机仿真和实验研究表明电机的静态和动态调速性能良好。     

基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统

基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统的出现,可以让人们对无刷直流电机控制系统的要求得到满足。无刷直流电机可以在延长电机定期维护修理时间的基础上,促进电机使用效率的提升。本文主要从无刷直流电机控制系统方案入手,对无刷直流电机控制系统的硬件设计和软件设计等问题进行了探究。     

转速与电流双闭环直流调速自动系统

由于转速负反馈和电压负反馈调速系统中只有一个反馈闭合回(环)路,所以通常称为单闭环调速系统。当采用PI调节器控制时也可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差,即具有良好的静态性能。当对系统的动态性能要求较高(例如要求快速起制动等),单闭环系统就难以满足需要。这时,应用更普遍、更典型的是转速、电流双闭环调速系统。下面将介绍该系统的组成和工作原理。     

一种无刷直流电机调速系统设计

针对家电产品中无刷直流电机的调速需求,本文以DSP为控制核心,采用双闭环控制算法,设计了一种无刷直流电机调速系统。系统通过按键切换速度、TFT屏显示速度及运行状态,且具有过流保护功能,有一定的应用价值。     

纯电动汽车的无刷直流电机驱动系统方案设计

本文通过分析纯电动汽车驱动系统对驱动电机转矩和功率的性能要求,研究纯电动汽车主要动力参数的匹配方法;对控制器总体结构进行了设计分析,同时也完成了双闭环PI调速流程设计。     

电动汽车用永磁无刷直流电机PID控制器设计及仿真

在分析永磁无刷直流电机在纯电动汽车上使用的优势的基础上,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并利用MATLAB软件中的仿真工具箱对其进行了改进型PID控制器的仿真,并达到了较好的效果.     

基于DSP交流电机模糊PID控制系统的设计

交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于其精确的数学模型,简单但效果不理想。文章结合模糊控制和PID控制的优点,并以DSP处理器为核心,利用其高速数字处理能力设计出交流电机的模糊PID控制系统。Matlab仿真实验证明,采用模糊PID控制方法,该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有可行性和有效性。     

无刷直流电机闭环控制设计

介绍了一种基于PID算法的无刷直流电机闭环控制系统,系统采用了专用的集成换相芯片MC33035和智能功率模块IRAMS10UP60A,它集功率变换、驱动和保护电路于一体,具有体积小,结构简单,抗干扰能力强且调速性能好等特点,可广泛适用各种中小功率的直流电机控制。