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迭代学习控制系统的鲁棒性分析 总被引:5,自引:0,他引:5
讨论了在偏离,状态输出扰动和非线性扰动同时存在的干扰环境中运行的迭代学习控制系统的鲁棒性问题。通过更精确的误差渐近界估计,结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案,给出了算法的鲁棒性条件,以及算法收敛性所要求的渐近干扰条件。 相似文献
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<正>具有工程思维的认识是中学生学习通用技术课程的学科核心素养之一。本文在讲述了工程思维的概念的基础上,阐述了对高中生工程思维培养的重要性,并以讲述开环和闭环控制系统为例,通过设计的自动注水的抽水系统和温度控制系统的简易装置举例说明。1引言设计与技术是高中通用技术课程里的主要内容,而控制系统又是组成设计与技术的重要章节,其中开环与闭环控制系统又是其中的难点之一。为了能更加生动形象地讲述好这一内容,结合通用技术学科的大纲要求, 相似文献
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传统的高压输入低压多路输出的电源,变换器常遇到占空比失控、绕组耦合不佳及交叉调整率较差等情况,采用“开环半桥+闭环Buck”相结合的多路输出拓扑结构,可解决传统变换器在此类电源模块设计中存在的问题,本文以DC200—330V输入,12W1.5A、28V/1.5A两路输出的DC/DC模块电源为例,进行了详细的方案选取及电路设计。 相似文献
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杭州磁记录设备厂已经率先在国内研制成功温盘驱动器的半闭环伺服刻写装置,打破了国外在这一技术上对我国实行的技术封锁和进口限制。目前我国的小型温盘驱动器均采用开环控制的定位方式,它常常会因外界温度的影响而 相似文献
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田素娟 《内蒙古科技与经济》2014,(18):77-78
提出了两种方案来限制转速负反馈单闭环直流调速系统中主电路的最大电流,即在转速负反馈单闭环直流调速系统的基础上增设电流截止负反馈环节和在转速负反馈单闭环直流调速系统中引入电流负反馈环节,起电流调节的作用,从而构成转速电流双闭环直流调速系统,并且运用MATLAB仿真证明了方案的可行性。 相似文献
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目前新一代信息技术与火力发电技术正在深度融合,燃烧智能优化在火电站节能减排、少人值守等方面具有重要意义,是智慧电厂建设的关键一环。对大数据驱动下的燃烧智能优化以及开环/闭环控制策略分析后得到:在保证安全的前提下,燃烧智能优化将从历史经验向机器学习,开环控制向闭环控制逐渐过渡,最终实现锅炉燃烧参数自动调整,经济与环保性能提升的闭环优化控制。 相似文献
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发射分集技术是提高WCDMA通信系统中的下行链路容量和抗多径衰落干扰能力的有效技术,它利用发射天线空间分隔以获得相互独立的衰落信号的发射和接收,改善系统性能。本文介绍了WCD-MA系统中的开环和闭环两类发射分集技术,并对它们进行了分析和比较。 相似文献
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发射分集技术是提高WCDMA通信系统中的下行链路容量和抗多径衰落干扰能力的有效技术,它利用发射天线空间分隔以获得相互独立的衰落信号的发射和接收,改善系统性能。本文介绍了WCDMA系统中的开环和闭环两类发射分集技术,并对它们进行了分析和比较。 相似文献
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以跨阻运算放大器(ROA)作开环元件,设计反馈电压放大器,分析其闭环带宽与增益的关系,结果表明:基于ROA的反馈电压放大器的带宽与增益相互独立,带宽可在增益改变下保持常数.环增益对带宽具有决定性作用.讨论了ROA参数对带宽与增益之间关系的影响,用SPICE模拟结果验证了所作分析与讨论. 相似文献
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本振是电子系统的心脏,是决定电子系统性能的关键设备。工程上通常将一套成熟的本振合成技术应用到不同系统中,但是不同系统对本振功率的要求是不同的,因此对本振功率进行调节就十分必要。本文详细论述了开环和闭环两种本振功率控制方法,并且结合工程实践对它们的优点和缺点进行了对比分析,指出应根据实际需求选择相应的功率控制方法。 相似文献
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作者通过对纯电动剪叉式高空作业平台转向系统的改进如:用串励电机取代复励电机,用带复位功能的电位器手轮代替开关,并增设角度传感器。改造后的转向系统由开环变闭环,不仅操作更加简单,节约用电量、效率更加高,而且成本进一步降低。 相似文献
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。 相似文献
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贵州电网自动电压控制(AVC)系统在结合贵州电网实际情况的基础上,提出了三级电压控制模式,本文阐述了贵州电网自动电压控制系统中,电厂AVC控制、500kV变电站与电厂协调控制、省地协调控制原理与控制策略等。贵州电网AVC系统的研究和实施,实现了无功电压调整方式从离线到在线、从开环到闭环、从人工到自动的转变,为贵州电网无功电压安全、稳定、优质、经济运行和提高无功电压管理水平提供了重要技术手段。 相似文献