基于Carsim/Simulink的汽车线控转向系统联合仿真研究

为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整车模型;在此基础上,建立Carsim/Simulink联合线控转向汽车整车仿真模型。然后,以前轮转角差值作为控制端输入,电压值作为输出,研究汽车线控转向系统PID控制算法。最后在双移线工况下,进行多次仿真试验,结果表明所研究的线控转向控制算法可以提高汽车转向稳定性。     

基于虚拟仪器的直流电机转速控制系统的仿真与实现

设计了一个基于虚拟仪器和Proteus的直流电机转速控制仿真系统,对比研究了Bang-Bang控制和PID控制两种控制方式对直流电机转速控制的影响。该仿真系统分为上位机、下位机两部分：上位机完成对实时转速的显示和监测,并通过串口向下位机发送控制指令和给定转速,下位机根据控制命令完成对直流电机的转速控制,并将电机实际转速发送给上位机。在此基础上,完成了下位机硬件实验系统的设计与实现。实践证明,该仿真系统有助于学生深入理解计算机控制系统的理论,培养学生自主学习和解决复杂工程问题的能力。     

全路面起重机多桥转向轨迹控制仿真实验

全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用Matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实验。实验结果证明,滑模控制方法能够明显地减小全路面起重机转向实际路径与理论轨迹之间的误差,从而有效地提高起重机的机动灵活性和可通过性。     

基于网络拥塞反馈控制原理的交通调度研究

将TCP网络拥塞控制原理应用于城市交通拥塞控制,研究基于拥塞控制的分布式交通控制算法。即将数据通信网中数据包分组转发机制运用于道路交叉路口车辆分组放行规则之中,提出了改善算法的“就近原则”和“规避原则”。同时,给出了分布式交通拥塞流量控制算法,通过编程对系统进行了模拟测试和验证。测试结果表明本系统完全优于传统的定时点控...     

基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究

本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置,介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析,阐述了解决方案。     

基于PLC与组态王的液位控制系统设计与实现

液位控制系统在工业控制领域应用广泛,文章以过程控制系统实验装置中的水箱液位控制为研究对象,其中控制器采用西门子CPU224型号并对模拟量模块进行扩展以便采集现场模拟信号,执行器采用电动调节阀,控制算法采用PID控制对其参数整定,并利用组态王软件构建组态环境进行调试。结果表明,采用PID控制算法实现对液位的控制,系统运行平稳,超调量为11%,调节时间大概为3min,能够基本满足液位控制要求。     

智能车辆轨迹跟踪控制器设计

智能车辆在弯道下轨迹跟踪精确性与稳定性较差,尤其是在低附着路面上容易发生失稳及侧滑。建立车辆三由度动力学模型和准线性轮胎模型,通过模型预测控制算法得出理想的转向角作为车辆输入,通过道路曲率及道路附着系数获取期望车速,并使用PID算法跟踪车辆速度。最后利用MATLAB/Simulink与CarSim进行联合仿真验证。仿真结果表明,该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径,且稳定性较好。     

重型汽车齿条式动力转向控制系统应用研究

为保证车辆安全性和燃油经济性,汽车制造商都集中于生产机架式EPS系统(REPS)、电动助力转向(EPS)或电机驱动动力转向系统(MDPS)。基于Trucksim和Matlab/Simulink介绍了并行仿真技术的开发应用,分析了带有车辆动态系统RMDPS控制系统策略,以及正弦输入转向下RMDPS整车模型和控制算法之间的相互作用。对车辆底盘和转向系统的动态响应与地面实验数据进行了评价和比较,结果表明,并行仿真得到的方向盘扭矩、横向加速度和角速度是合理的,该法可用于货车和半挂车的RMDPS性能评估。     

重型车辆非线性自动控制探测和跟踪分析

应用常规动态理论对重型车辆系统进行探测和跟踪过程的解析分析,把重型车辆系统的动态方程变为一个广义和常规的基于基本特征参数、自然频率、阻尼系数并考虑了外部干扰的非线性二阶动态系统．解析解法是对过去一直在重型车辆系统上所做的时域和频域函数分析方法的完善和补充,它们提供了大量快速的规范和定量分析模式,并决定着动态重型车辆系统研究的质量和特性．     

永磁同步电动机转速专家控制

针对永磁同步电动机(PMSM)的动态数学模型、参数改变及易受外界干扰,提出了一种基于专家控制的PMSM转速控制系统.利用专家控制算法对PMSM控制系统进行了Matlab仿真分析,并与PI控制算法进行了比较,验证了所提控制系统具有良好的动态特性和鲁棒性.实验结果表明,该控制系统响应速度快,超调小,系统运行稳定.     

基于模糊控制的PID参数的整定

数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用,但对于复杂系统和难控系统来讲,PID在控制精度、抗干扰性等方面都存在不足。运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际相应情况,运用模糊推理,可自动实现对PID参数的最佳调整,这就是模糊自适应PID控制。     

内部控制与企业财务风险控制

内部控制作为公司治理和经营管理的基本制度,在企业生存和发展中的作用越来越重要。而我国企业因为内部控制薄弱甚至失效,导致资产流失、财务风险频发的情况屡见不鲜。从财务风险控制理论入手,结合《企业内部控制基本规范》的相关要求,分析内部控制对企业在财务风险控制领域的影响,并针对企业的实际情况提出加强财务风险控制的建议意见。     

从移位控制论看汉语控制结构

Norbert Horstein移位控制论(Movement Theory of Control)中“题元角色激发移位”的分析方法,适用于形态特征不明显的汉语控制结构,汉语强控制结构中PRO类似于NP语迹,非强控制结构则由pro来解释.功能范畴统一了题元角色的句法操作,决定题元的指派,论元的选择、移位与合并,调和汉语中关于定式句、不定式句的争论,为汉语兼语句的辨别和分类提供了新的视角.     

Mind Control

人的潜意识可不可以控制？是否真如《盗梦空间》里所说,我们可以驾驭大脑？催眠的力量真的很大吗？一起来看看让人惊奇的“迷魂记”吧!     

基于模糊PID控制的飞机俯仰姿态控制

针对传统PID控制的一些缺陷,结合模糊控制的优势,在常规PID控制的基础上加入变论域模糊控制算法,对飞机俯仰姿态角控制系统进行调整.通过仿真结果表明,加入模糊控制之后系统的超调量、稳态误差变小,到达稳定状态的时间显著缩短,控制效果明显变好.     

用单片机进行数控及可编程逻辑控制

提出了一种采用一个单片机同时实现数控和可编程逻辑控制功能的方法,充分发挥了单片机的能力,简化了硬件结构,实践证明该方法经济可行。     

行政控制、政治控制与公共预算——三论我国公共预算改革

公共预算控制可分两个大的系统,即政府部门的内部行政控制和立法机构的外部政治控制.行政控制以强调财政资源配置效率为主,政治控制以落实公共责任为主.行政控制与政治控制的进步及其二者的互动直接影响甚至决定公共预算体制的发展.公共预算体制模式就是行政机构、立法机构及其内部各层级、各集团对公共预算长期相互博奕所形成的较稳定财政分配机制,其核心就是财权在行政和立法机构之间的分配与制衡,并非传统的财权在政府不同部门、层级之间的分配.我国公共预算改革的深化应当是一种综合性的改革,将公共责任和行政控制引入政府预算与财政管理,建立一种严格"控制取向"的预算体制.     

磨削加工的数控与程控

瓦房店轴承厂对现有磨床统一改造为数控或程控磨床。这不仅提高了轴承的加工精度,而且减少了机床电气故障的发生。这里概要介绍了该厂在这方面的工作和“PC”程控器的基本性能及在机床控制上的应用和程序的编制等.并介绍了数控微量进给机构的基本性能、结构及控制,以供参考.     

内部控制与会计信息质量控制

防止会计信息失真不仅是社会普遍关注的问题，也是内部控制的一项基本目标。本文在系统分析内部控制与会计信息质量相互关系的基础上，提出一些切实可行的措施，加强内部控制，提高会计信息质量。     

交通管制

随着奥运会的结束,奥运期间实施的特别措施也相继取消。但个别措施是否应保留,也引发了讨论,例如交通管制措施。虽然有关方面此前已表示交通管制是临时措施,但“单双号限行”对改善交通状况和空气质量效果显著,是否应继续实施也是争论之一。