自校正控制算法在液位系统中的应用

本文针对过程控制系统中的不确定对象，采用智能控制算法进行分析、研究，并通过自校正的自适应控制策略，对二阶液位系统进行了控制实验。结果证明，该方案对于工况下不确定系统具有较好的控制效果，有一定的实际应用价值。     

基于EPA现场总线的过程控制实验系统的构建

介绍了基于EPA(Ethemet for Plant Automation)现场总线的过程控制实验系统的体系结构及系统组成.以温度对象系统为例,介绍了基于EPA的串级系统的实现及实际运行情况.该系统的建成有助于学生了解工控行业的先进技术--现场总线控制,掌握具体的工程知识,同时也为科研提供了一个新的平台.     

过程控制综合实验平台的研究与开发

本课题以实验室建设项目为背景.该过程控制综合实验平台是科学研究装置,它可以模拟工业生产过程中的液位、流量等变量,并对这些变量进行控制、测量及观测.该过程控制综合实验平台具有强大的实验功能,能完成一阶及多阶对象、多输入─多输出解耦等实验.本实验平台不仅可以进行常规控制系统算法的研究,而且可以为更复杂的控制系统提供理论算法研究.而本文主要介绍只是其中的一种算法--二输入二输出系统的解耦.     

教学型质量流量测控实验系统的建设

总结了用于测控和传感器技术实验教学的质量流量测试与控制系统的建设经验.为控制成本、保证教学效果、改善可靠性和耐用性,采用静压水塔法产生标准流量源,以CMF或其他流量计测量流量,以累积质量法提供定量标准.可开设系列化的教学实验,帮助学生巩固传感器基础知识,获得现场测控系统的直观概念,并培养综合创新能力.一年多的实际运行表明了系统基本设计的成功.     

基于单片机的三容实验控制系统的设计

针对三容液位控制对象,设计出一套面向多用户的过程自动控制系统.提出了整个上位机和下位机的设计过程,阐述了通信的特点和方式,同时给出了相应的程序流程图.实际结果表明此套控制装置功能完善、运行效果良好.     

过程控制系统实验创新模式探讨

学生能力的培养和素质的提高需要在一个循序渐进、系统知识体系的传授中逐渐培养出来。注重学生理论知识的获得,把实验课程教学贯穿在整个教学活动中,强化实验内容的知识结构设计,理论教学链和实践教学链有机结合的教学模式,使学生个人的潜在能力得到充分发挥,学习的主动性和创造性得到有效发展。同时提高了专业课程教学效果和质量,提高了工科毕业生的就业率,对高素质人才培养和创新能力提升奠定了基础。     

基于HMI与PLC的液位监控实验系统设计

主要介绍了基于HMI与PLC液位监控实验系统的设计过程。详述了该实验系统的功能特点、硬件组成、HMI画面组态过程及PLC编程说明。通过实验教学的实践证明,该系统具有稳定性好、重组性好、便于升级扩充等优点,非常适合学生自主动手实验,并可以此为基础进行更深入的探索和研究。     

基于Simulink/xPC的过程控制综合实验平台改造

针对自动化专业教学实验建设,在原有过程控制实验设备基础上,开发了基于Simulink/xPC的过程控制综合实验平台。该平台紧密结合理论教学,支持学生进行信号调理与滤波、对象特性测试与建模、控制算法设计、控制系统实时仿真等多种实验,加深了学生对过程控制系统设计的理解。介绍了当前实验装置的不足,提出了整体改造和设计思路,并就关键技术作出了较详细的阐述,给出了具体的实验实例。     

半实物化综合控制实验箱

半实物化综合控制实验装置以实验箱的形式体现,它与PC机共同组成一个控制系统,以比纯软件仿真更接近实际工业过程的形式为学生提供了综合控制系统实验环境。介绍了半实物化综合控制实验箱的设计思想、硬件结构、软件设计及实际应用情况。     

过程控制对象数字仿真实验系统研究

为了更好地验证过程控制理论和各种过程控制系统的性能,以ARM嵌入式微控制器为核心,研制了过程控制对象数字仿真实验系统。应用模块化的软件设计方法,开发了工业过程控制中的一阶系统、比例、滞后、惯性等典型环节及单/双容水槽控制对象的数字仿真软件,并通过测试,验证了仿真系统的合理性,为工业过程控制提供了良好的实验平台。     

论中国封建社会的主要社会基层调控制度

中国封建社会的基层调控制度从古至今经历了一个历史的发展过程.现实的中国是历史的中国的延续和发展.因此,对中国封建社会的基层调控制度的历史演变过程进行系统分析和研究,可以为我国社会转型期的社会基层调控体系建设提供借鉴.     

基于STM32的机械专业检测与控制综合实验系统设计

针对现有检测与控制实验设备功能单一、开放性不足、实践内容不完善等问题,提出一种基于STM32单片机的检测与控制综合实验系统方案.该系统采取了核心板、扩展板、功能模块的模块化硬件设计思路,可开展基础型、验证型、综合型、设计型4个层次共19个实验项目,形成了阶梯配置、循序渐进的教学模式.实验教学结果表明,本系统运行情况良好...     

基于WinCC的水箱液位控制系统实时仿真平台开发北大核心

该文以耦联双容水箱为例,介绍了一种基于WinCC的水箱液位控制系统实时仿真平台开发。首先用WinCC构建双容水箱工艺流程动态监控画面;然后在C脚本下实现对水箱液位非线性数学模型的求解和增量PID控制量的计算;最后通过设置相同的采样时间并关联相应的变量,实现监控动态画面和C脚本之间的通信,组建成一个完整的闭环控制系统,并进行手动/自动模式的测试。该仿真平台能够用动画实时地展示水箱液位变化过程,立体感和真实感强,可实现在线修改控制器参数、手动/自动两种模式无扰切换等功能,人机交互效果好,是一个有效的验证各类控制算法及其参数设定的仿真实验平台。     

微直流电机恒速控制实验系统

设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。