港口物流半实物仿真中的智能车辆模型设计与应用

智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四轮驱动、四轮转向微型车辆模型,提出了基于OpenCV和RFID的多交错轨迹机器视觉导航和定位方法,制定了基于开源平台、3D打印及低成本驱动控制电路等技术的实现方案。该车辆模型已应用于智能港口物流的半实物仿真系统,并提供了软件集成开发环境,可作为智能港口、无人自主系统等领域的研究工具以及实践教学、员工培训平台。     

基于OSG的港口物流教学仿真系统的设计与开发

分析了港口物流教学中应用仿真技术的必要性和目前主要仿真软件在教学中应用的不足,介绍了仿真技术在港口物流教学中应用的方法和实现过程。说明了港口物流教学仿真系统的模块功能、模块间关系、结构框架和仿真平台的建立过程,并叙述了使用XML辅助快速建立仿真场景的方法。通过仿真技术的使用缓解了目前港口物流教学中存在的理论与实际脱节等问题。     

Flexsim CT在港口物流系统仿真实验中的应用

为了分析港口业务流程和优化港口资源配置,利用Flexsim CT仿真软件对集装箱港口资源配置问题进行建模,使学生在建模过程中掌握港口的业务组织流程,并对仿真数据进行分析,找到最佳的港口资源配置方案。港口物流系统仿真的实验环节可以广泛地应用在港口规划、港口业务组织和港口管理等课程中。     

永磁同步电动机控制半实物仿真系统设计

为满足永磁同步电动机控制的教学和科研需要,利用dSPACE仿真系统的软、硬件环境设计一个永磁同步电动机控制半实物仿真系统.基于dSPACE硬件和永磁同步电动机及其驱动装置设计硬件系统;利用Simulink和ControlDesk软件平台设计半实物仿真软件系统;给出永磁同步电动机控制半实物仿真系统的工作流程;用传统的PI...     

基于WITNESS的港口物流系统瓶颈分析

有效识别港口发展的瓶颈是优化港口物流系统的前提.假设理想的后方集疏运系统,以某港口船舶物流系统为研究对象,在分析某港口的主要作业流程图基础上,综合运用基于WITNESS仿真建模与分析技术,从航道通航能力、内港区容量以及码头的岸桥数量等方面探讨限制港口生产能力提升的潜在瓶颈.通过仿真分析找出港口物流系统的瓶颈点,并有针对性的给出了提升该港口生产能力的途径.     

自主式无人潜航器半实物仿真系统应用研究

设计了适应自主式无人潜航器仿真需求的半实物仿真系统,并通过进行自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,检验了软件算法逻辑及系统数据接口.在很大程度上验证了软硬件体系结构的可靠性,为自主式无人潜航器的实际应用提供重要参考.     

航空航天类专业制导控制室内外半实物仿真实验技术研究与应用

针对航空航天类专业制导控制类课程的理论学习与实验教学的需要,进行飞行器制导控制室内外半实物仿真实验教学平台的研发.该平台以3轴+2轴转台作为物理实物部分,仿真计算机和制导运动控制模型作为控制核心,通过转台和目标模拟器的运动控制实现高动态目标跟踪控制.结合校企联合和航空航天行业的优势,在外场实验中模拟复杂背景下基于火...     

基于WSN的城市交通控制仿真系统研究

对基于WSN的城市交通控制仿真系统进行了设计与研究。基于WSN的城市交通控制方式是一种新型的道路交通控制策略,这种控制方式可以有效缓解道路交汇处的拥塞状况,提高道路交汇处车辆的吞吐量。     

导弹制导控制半实物仿真实验系统设计

针对探测制导与控制技术专业本科生的学习与实验教学的需要,基于实验室已有的二轴转台光电跟踪系统设计了导弹制导与控制半实物仿真教学实验平台。该平台以二轴转台作为物理实物部分,以PC机和运动控制器为控制平台和控制核心,通过转台的运动控制卡库函数实现转台偏航轴和俯仰轴的位置和速度控制。运用Simulink可视化的系统建模界面建立某导弹的运动学和动力学模型,组成导弹的内环姿态控制回路和外环制导回路,用RTW技术将模型转化为代码,加入I/O接口后,将转台放入回路中进行半实物仿真。经测试验证,该系统在学生实验中起到了良好的教学效果。     

基于半实物仿真的风力机变桨距控制实验

为研究风力机功率和载荷随桨距角变化的内在规律以及设计无模型变桨距功率控制器,利用实验室现有风力发电机组资源,设计出计算机与风力机组输入输出接口电路;搭建风力机变桨距控制半实物仿真平台;为验证所开发实验平台的正确性和有效性,自主设计了两个变桨距控制实验项目。通过实验模拟风速,得到了功率和桨叶气动载荷随桨距角变化的关系;设计了无模型变桨距功率控制器并验证了控制器的正确性和有效性。为风力机实验开发和风能与动力工程专业学生实施变桨距控制实验提供了平台。     

基于GNSS互操作的农用车辆自主运行技术仿真研究

一方面以信息高科技为基础的集约化农业问世的“精确农业”,已经成为农业可持续发展研究的热门领域;另一方面GPS原有的垄断地位已经逐渐由GNSS所取代。因此,基于GNSS互操作的农用机车自主运行研究成为了“精确农业”当中新的研究课题。本文提出了以GNSS互操作为基础的农用车辆导航技术的概念,设计了相应的系统组成结构,并对各个组成结构的原理、功能进行了逐一论述。通过仿真验证表明GNSS互操作为基础的农用车辆自主运行技术比以GPS为基础的原有技术具有更高的精度。     

潍坊港口物流信息平台应用中的问题及对策研究

港口物流信息化是港口物流发展的趋势,潍坊也应该完善港口物流信息平台,推进其应用,能够增强在周边港口中的竞争力。通过探讨当前潍坊港口物流信息平台应用过程中存在的问题,寻找适当的改进对策,从而不断完善,提高潍坊港口综合服务水平。     

福州港口物流与经济发展关系研究

港口物流与城市经济的发展是相互协调、相互促进的关系,城市经济的发展离不开港口物流服务,港口物流的运作需要城市的经济保障。分析福州港口物流发展过程中存在的问题,提出加快发展福州港口物流具有针对性的建议,可以为提升福州港口竞争力及发展城市经济提供帮助。     

钦州港口物流信息系统建设探析

钦州港口具备了港口现代物流业发展建设必备的优越条件。钦州港口物流信息系统的发展在宏观环境和微观环境方面存在很多问题。钦州港口物流信息系统建设的建议与对策有：提高对物流信息系统的认识;加强物流信息系统专业人才的培养;建立核心的信息化管理组织机构,加快物流公共信息平台建设;建设钦州电子口岸工程;推动钦州长港口物流信息标准化建设。     

物流库存管理计算机仿真研究初探

目前我国一般物流,从出厂经装卸、储存、运输等物流环节,最终到消费者手中的流通费用约占商品价格的50％,这些费用上的消耗以及大量存在的库存为物流的发展留下了巨大的空间。在整个物流系统中,库存是消费和供应之间的中间环节,起着缓冲和平衡的作用,是整个系统设计的基础,因此充分利用计算机仿真技术来辅助物流库存系统的管理对减少物流费用是十分必要的。     

津冀港口群物流运输体系建设对策研究

文章从港口实际情况出发,提出加强津冀沿海港口群与腹地的联系,完善港口物流体系建设,整合港口功能,提升整体竞争力的可操作性建议。     

环三都澳区域港口物流环境分析

发展港口物流业是改善投资环境,扩大招商引资的重要措施。作为海峡西岸经济区东北翼的重要增长极,宁德要发挥在海西建设中的骨干作用,必须结合区位、资源、环境、产业等优势,加快港口基础设施建设,优化港口资源配置,发展现代港口物流.文章通过搜集环三都澳区域港口物流的相关数据资料,采用定性分析与定量分析相结合的方法,分析了环三都澳区域的区位环境与经济环境,指出宁德市具有发展现代港口物流的独特的优势.     

我国企业加强物流成本控制的思考

近年来,在日趋激烈的市场竞争环境下,我国很多企业物流成本居高不下,企业管理者越来越清楚地意识到物流成本的高低直接关系到企业利润水平的高低和竞争力的强弱。企业只有通过强化物流成本意识,树立总成本效益观念,实施全过程的物流成本控制,不断降低物流成本,才能使物流成本成为真正的第三利润源。     

高职港航物流管理创新人才培养模式的构建

以南通航运职业技术学院为例,对高职院校港航物流管理专业创新人才培养模式的构建进行了探索。在分析当前人才培养方面存在的问题基础上,提出了“三层四段互动”的创新人才培养模式,并较为详细地阐述了这一模式的内涵、特征与要求。