仿生机器人及其应用

本文主要是通过以2自由度DD（直接驱动）机器人为例,论述了它的一些参数识别的理论与方法、前馈控制、前馈＋反馈控制理论与实验等实际问题。并对仿生机器人最基本的、底层控制的原理加以说明并给出最后结论。     

令人称奇的医用机器人

说起医用机器人,或许大家已经不再陌生:1998年5月,德、法两国的医生共同合作,用遥控机器人系统成功地为一位心脏病人进行了瓣膜修复手术;2001年9月,法国医生通过超远程控制医疗机器人,在美国纽约为远在法国的病人进行了胆囊摘除手术,实现了世界上首次跨洋手术……机器人技术的进步不断推动医学科学技术向前发展,为未来外科手术描绘了美好蓝图。以下是9款最先进的医用机器人。     

浅谈国内机器人教学现状及发展趋势

经历了半个世纪,机器人技术得到了迅速的发展与普及。现如今,机器人这一智能电子产品已走进了课堂,走向了大众化教育。但机器人教学仍属于新鲜事物,还面临着许多的问题,需要进一步的发展和完善。     

可模仿人类行为的机器人女秘书

日本研究人员开发出一款机器人女秘书SAYA,它可以在保留一些人类互动的前提下,为一些公司削减招待员费用。 秘书SAYA不会在办公室里传播谣言,也不会与老板发生婚外情,而且它是世界上最先进的机器人,可以模仿人类的各种行为、SAYA能用300多个词和700多个句子交流和回答相关问题。     

康复机器人

德国科学家日前开发出一种新型康复机器人，能帮助中风患者锻炼下肢，早日恢复行走。     

机器人手术开创科技医学新领域

机器人显“神威” 前不久,国内首例运用达芬奇机器人切除子宫内膜癌手术在二炮总医院进行,接受手术的是一位51岁的女性患者。     

初级机器人教学的探索与实践

随着国内高等教育事业的发展,实践教学越来越受到重视。机器人作为教具进入课堂,有其鲜明的特点。中国石油大学（华东）工程训练中心已经开设了初级机器人教学实践课程,收到了良好的效果,同时也反映出一些问题。     

初级机器人教学的探索与实践

随着国内高等教育事业的发展,实践教学越来越受到重视。机器人作为教具进入课堂,有其鲜明的特点。中国石油大学(华东)工程训练中心已经开设了初级机器人教学实践课程,收到了良好的效果,同时也反映出一些问题。     

浅谈中小学机器人教学的探究

机器人竞赛活动是面向全体学生,旨在以丰富多彩、形式多样的机器人探究项目,培养青少年的创新精神和动手实践能力,提高他们的科学素质。同时,该活动还选拔国内优秀的青少年参与国际青少年机器人竞赛和交流。这项活动集知识性、趣味性、竞争性、娱乐性于一体,深受中学生的喜爱。本文浅谈我在机器人教学和竞赛上的一些做法和思考。     

浅谈中小学机器人教学的探究

机器人竞赛活动是面向全体学生,旨在以丰富多彩、形式多样的机器人探究项目,培养青少年的创新精神和动手实践能力,提高他们的科学素质。同时,该活动还选拔国内优秀的青少年参与国际青少年机器人竞赛和交流。这项活动集知识性、趣味性、竞争性、娱乐性于一体,深受中学生的喜爱。本文浅谈我在机器人教学和竞赛上的一些做法和思考。     

教育机器人在创新实践教学中的应用

随着科学技术的飞速进步和社会生产力的快速发展,传统的理论教学方式无法满足信息时代对高等教育的要求,教育改革迫在眉睫,高等学校创新实践教学势在必行。构建综合性的创新实践教学载体是锻炼学生创新能力和实践能力、培养学生创新意识的有效手段,教育机器人是良好的创新实践教学载体,本文从创新实践教学的背景出发,介绍了教育机器人的特点和主要制造商,分析了教育机器人在创新实践教学中的应用及其重要作用,并介绍了国内外主要机器人赛事。     

浅谈中小学机器人科普辅导方法 ——以EV3机器人辅导为例

中小学机器人教学是一门新兴的学科,综合性强,能够有效地引导学生以全新的方式接触新科技。目前机器人科普教学普遍重知识和操作技能的传授,缺少综合能力的培养。本文通过对台州市中小学机器人社团的走访调研,结合实践教学经验,分析中小学机器人科普方法,结合心理学、教育学理论,从探究精神、实践创新、启发思维等方面提出了提高学生机器人综合能力的建议。     

机器人技术课程思政研究

在机器人产业快速发展的背景下,市场对机器人相关人才的需求非常迫切,培养满足市场需求的德智体美劳全面发展专业人才显得尤其重要,因此,机器人技术课程中加入思政元素是人才培养必不可少的环节。对南京工程学院机械电子工程专业课机器人技术进行了课程思政的探索和教学内容设计,并对实施过程进行了探讨,为同类课程的思政融入教学提供借鉴。     

高校机器人创新实训基地建设

结合我校工程训练中心建设实践,针对如何切实做好将机器人教学与工程训练之特色相结合的问题,提出了在工程训练中心建设机器人实训基地的建设方案,在管理思路上进行了大胆的探索和实践,为我校整体实践教学内涵的进一步提升奠定了坚实的基础。     

机器人课程跟进式教学改革的探索与实践

针对当前机器人课程教学中存在理论深、传统灌输式教学难以让学生兴奋以及学生对以往知识在机器人课程中跟进应用不足等问题,研究探索了机器人课程跟进式教学改革的若干方法,包括:基于PBL的教学模式改革、基于CBL的教学模式改革以及结合学生兴趣点的互动式教学模式改革。将这些教改措施在我校“机器人工学”课堂上进行了实践,取得了良好的教学效果。本文的研究有望对机器人课程这种理论深、知识面广的课程教学改革起到借鉴和帮助作用。     

软性机器人外部装束可帮助中风后患者行走

科学家们创建了一种轻巧、低调的柔性机器人护踝,它们能减少中风患者的行走困难,令其迈步更为正常。美国的中风幸存者超过700万,他们中的绝大多数永远无法完全恢复行走能力。近年来,机器人技术方面取得的进展给患者恢复行走带来了希望,但大多数的辅助性外部装束为刚性、笨重的设计产物,     

与“人”同行——通小“机器人”教学初探

当前中小学机器人活动主要是局限在学校兴趣小组、科技站、少年宫里进行,且主要是组织学生参加机器人比赛。实际上,机器人教学的内容丰富多彩,让机器人教学走进课堂,对于多方面培养学生的创新精神和实践能力具有重要的意义。     

机器人进入课堂让创新变成我们的灵魂

景山学校郭善渡老师曾提到:"应让我们的青少年学一点计算机高级语言和程序设计.这是信息素质教育的需要,也是创造教育的需要,更是发展我国信息产业的需要".我完全赞同他的观点.面对21世纪知识经济的挑战,缺乏自主创新能力,将失去知识经济带来的机遇,实施知识创新工程是中国发展的需求.创造力首先来自于思维的能力,而思维的能力来自于学习.学习知识被认为是学习的基本内容甚至是唯一任务.但我们很少去研究学习的能力,学习的能力不是知识,而是获取知识的能力.在此意义上,教育不仅要教给学生知识,更要教给学生获取知识的能力.     

机器人课程跟进式教学改革的探索与实践

针对当前机器人课程教学中存在理论深、传统灌输式教学难以让学生兴奋以及学生对以往知识在机器人课程中跟进应用不足等问题,研究探索了机器人课程跟进式教学改革的若干方法,包括:基于PBL的教学模式改革、基于CBL的教学模式改革以及结合学生兴趣点的互动式教学模式改革。将这些教改措施在我校机器人工学课堂上进行了实践,取得了良好的教学效果。本文的研究有望对机器人课程这种理论深、知识面广的课程教学改革起到借鉴和帮助作用。     

可视化编程教学机器人软件的设计与开发

传统的仅供演示用的机器人软件越来越不能够满足市场的需求,研究开发一种具有可视化编程系统的教学机器人软件成为一种趋势.它能够实现教学机器人的灵活编程,能够激发学生对高科技兴趣,具有极大的优越性.