多旋翼无人机增稳云台的结构设计

云台是相机与多旋翼无人机的连接设备。论述了多旋翼无人机三轴云台的平衡原理;根据常用航拍相机和多旋翼无人机尺寸和性能要求对增稳云台结构进行了设计;利用SolidWorks软件对增稳云台结构进行三维设计,主要有三个转动轴及相机夹持机构,保证各部位运动时不会互相干涉;利用有限元分析软件ANSYS对增稳云台结构仿真优化,通过分析,验证增稳云台结构符合要求。     

基于MEMS传感器的模拟云台探测系统

本文提出了一种基于MEMS传感器的模拟云台探测系统,该系统由一个双轴加速度传感器和一个三轴地磁传感器及单片机组成。双轴加速度传感器测量云台的倾角,三轴地磁传感器测量云台的方位角,由此,可以获取模拟云台的实时方位信息,并可传送给监控系统的上位机。通过实验,该系统的误差在1°左右,可以满足工程需要,具有很大的市场推广价值。     

无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

基于小型无人直升机的三维建模成像系统设计

对于大角度、大范围、复杂场景的快速扫描成像系统,除了要进行任意运动和动态采集建模外,还要对激光传感器的姿态和位置进行实时精确的描述.基于此要求,文中构建了一种基于小型无人直升机机载激光扫描传感器的三维建模成像系统,并设计了一种分步式串级滤波算法,将激光测距传感器得到的距离信息,与小型无人直升机惯性导航系统解算的姿态与位置数据进行融合,实现空间扫描点到基准坐标系的映射,并完成2D行扫描到3D空间的扩展,建立现实世界的3D数字模型.     

基于Web的三维课件设计

基于Web的三维课件,可以带给学生更真实的感受,提高学生的学习兴趣和学习效果;同时更便于使用和共享.文中讨论了用X3D进行课件设计的优势,分析了用X3D进行课件设计的关键技术和设计过程,指出了在课件设计中应该注意的几个问题.     

基于RLS算法的小型无人直升机悬停自适应逆控制

为了抑制小型无人直升机在悬停控制中遇到的侧风等干扰,将自适应逆控制(AIC)理论引入其中,并针对小型无人直升机在悬停状态下的模型特性及控制器的鲁棒性设计问题,改进了自适应逆控制框图。同时,根据小型无人直升机悬停基本原理,搭建了悬停试飞平台,并利用Kane方法对小型无人直升机进行了动力学建模。在算法上采用递推最小二乘算法(RLS)对小型无人直升机进行参数辨识和控制器的设计。实验结果表明,AIC-RLS方法在消除侧风等干扰性能上优于PID控制器。室外平台悬停控制的实现证明了上述方法的有效性。     

旱涝灾害预测、监测的三维动态显示技术

无论是旱灾，还是涝灾都是空间场中水的失衡引起的，因此研究旱涝灾害实际上就是要研究水或与水紧密相关的各类地理要素特征在空间场中的三维动态分布。为此，文章重点阐述了旱涝灾害预测、监测的三维动态显示技术的实现方法。     

微型无人直升机的发展现状及其关键技术综述

介绍了微型无人直升机的特点和作用,叙述了其发展概况和趋势,并且针对未来的先进的微型无人直升机的发展需求,提出了在控制设计、导航以及遥操作方面需要考虑的一些关键技术问题,为今后的微型无人直升机的发展提供参考。     

基于三维软件平台的塑料模具设计

三维设计是塑料模具设计发展的必然趋势,三维设计形象直观、提高了设计效率和设计水平,一个好的三维设计平台、正确的设计方法与扎实的模具专业知识相结合,可以设计出一套合理的三维塑料模具.     

数控线切割三维立体作品的创新教学

该文介绍了数控线切割三维立体作品创新教学，介绍了创新方法、实践过程与取得的效果。     

基于无线遥控的智能用电控制器的设计

以照明灯具用电的智能控制为例,介绍集无线编码遥控技术、双向可控硅技术、单片机控制技术于一体的智能用电控制器的设计理念与设计方法。     

基于自定义算法的远程控制实验系统设计

介绍了一种基于自定义算法的远程控制实验系统,该系统允许用户动态地加载自行设计的控制算法。又介绍了系统实现过程中至关重要的二次开发接口技术,并通过风摆控制系统的设计说明了利用二次开发接口技术进行自定义控制算法设计的步骤。     

基于51单片机的遥控台灯的设计

根据红外遥控原理,利用晶闸管低电流控制高电流的特点,设计一款遥控台灯,给出了硬件系统设计方案：红外接收模块和电平转换模块,在此基础上,进行了软件系统的设计,即解码程序的设计和顶层程序的设计,以实现开灯、关灯、一定范围内的亮度增强与减弱的功能.     

基于无线遥控的网络时钟设计

采用无线摇控技术设计了能通过网络进行远程设置的时钟系统,该时钟具有无线遥控功能,时钟间可以进行组网来交换时间和温湿度等信息,系统运行稳定可靠,具有良好的推广应用价值。     

基于WebAccess的远程实验物流控制系统设计

根据对远程监控的需求,提出了一种完全基于IE浏览器的网际组态软件WebAccess实现对实验室物流控制系统的远程监控设计.该设计构建了一个具有现场控制对象、控制层、网络层以及基于西门子组态软件WinCC的监控管理层3层网络的物流控制系统,同时充分利用网际组态软件WebAccess便捷的网际功能,通过OPC方式与监控管理层的WinCC服务器进行数据交换,实现了系统的远程控制、远程组态以及远程访问的客户监控数无限扩展.实际运行证明,该系统成本低,网络层次分明,是一种可激发学生创新能力,可实现现代大综合设计实验的良好平台.     

基于电话网的远程控制器的设计与实现

以电话网为平台、单片机为控制核心,再加上双音多频解码芯片对数据的编解码即可实现对家用电器的远程控制。本设计采用STC89C52为主控芯片,利用现有的个人通信终端,以PLMN和PSTN作为传输媒介,通过发送DTMF信号实现了对远程家电的状态控制及当前状态的查询。     

基于虚拟仪器的通信原理远程实验平台设计

介绍一种基于虚拟仪器的通信原理课程远程实验平台。为了给学生提供通信原理课程开放性远程实验教学环境,充分利用实验室的设备资源,利用PCI-6251数据采集卡及基于LabVIEW的Web服务器实现了该实验平台。该平台基于客户机/服务器/虚拟仪器的架构构建,学生可通过校园网远程登录实验平台,对真实的实验设备进行远程操作,包括产生各种测试信号,将信号路由到指定实验模块、远程采集和分析实验数据等。位于实验设备和虚拟实验服务器之间的数字电位器模块还允许学生远程调节实验电路的工作参数。应用表明,该平台具有良好的真实性、开放性和可扩展性,能够满足学生进行远程实验的要求。     

基于PIC16C62的红外线遥控"编码逻辑分析仪"的设计

介绍红外线遥控编码逻辑分析仪的硬件组成、软件流程和设计制作的关键技术。该产品在功能上不仅能替代价格昂贵的数字示波器和专业逻辑分析仪对红外线数据进行分析 ,而且结构简单、工作可靠、成本低廉     

基于Labwindows／CVI技术远程控制系统的研究与实现

基于LabWindows／CVI技术作为系统开发平台,利用C／S模式,采用TCP／IP协议,组建虚拟仪器远程控制系统的方案,在实验室对所设计的系统进行测试,系统能够得到预期的效果。证明远程控制系统在测控系统领域有广阔的应用前景。