稳健性极点配置自适应设计的实现

提出一种稳健性极点配置自适应控制算法，该算法由精选一优化ＩＶ参数估计器和稳健性极点配置控制器构成．算法的稳健特性在于当系统存在未建模动力学及不可测量有界噪声时，被控对象的输出能被镇定．     

Fuzzy NN based predictive control and its application to green liquor system

The fuzzy NN predictive control algorithm introduced in this paper uses fuzzy neural network to model the nonlinear MIMO process. Its training method that integrates LS and BP algorithm brings quick convergence. GPC algorithm is used as the predictive component. The fuzzy neural network has six layers, including input layer, output layer and four hidden layers. An application to a MIMO nonlinear process (green liquor system of the recovery system in a pulp factory shows that this algorithm has better performance than normal PID algrithm. Project (No. 20010539) supported by Education Office of Zhejiang Province.     

基于递阶遗传算法的神经网络预测控制(英文)

针对具有时延非线性系统提出一种神经网络预测控制．相应的预测模型通过递阶遗传算法离线训练数据并实时多步递推得到;性能函数中引入模型误差校正以克服模型失配及干扰等对系统造成的影响．仿真结果表明该系统具有良好动态响应及鲁棒性．     

大纯滞后过程的预测函数控制

针对大滞后过程难以控制的问题,应用PFC算法实现对一阶加纯滞后过程的控制。仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性和抑制干扰能力。     

Boiler-turbine control system design using continuous-time nonlinear model predictive control

A continuous-time nonlinear model predictive controller （NMPC） was designed for a boiler-turbine unit. The controller was designed by optimizing a receding-horizon performance index, with the nonlinear system approximated by its Taylor series expansion with a certain order, the magnitude saturation constraints on the inputs satisfied by increasing the predictive time, and the rate saturation conditions on the actuators satisfied by tuning the time constant of the reference trajectories in a reference governor. Simulation results showed that the controller can drive the drum pressure and output power of the nonlinear boiler-turbine unit to follow their respective reference trajectories throughout a varying operation range and keep the water level deviation within tolerances. Comparison of the NMPC scheme with the generic model control （GMC） scheme indicated that the responses are slower and there are more oscillations in the responses of the water level, fuel flow input and feed water flow input in the GMC scheme when the boiler-turbine unit is operating over a wide range.     

MPC方法在ATM网络拥塞控制中的应用

MPC能提供智能软测量技术,该技术使原来只能离线分析的关键变量和指标,实现在线的、连续及时的更新预测。其基本点是根据某种最优准则,选择一组既与关键变量有密切联系,又容易测量的辅助变量,通过构造某种数学关系,用计算机软件实现对关键变量的估计。智能软测量技术采用日益成熟的神经网路建模技术和经典的分段线性回归和非线性回归技术,建立关键变量的软测量模型,有利于提高控制的精度。     

仿真人体肘关节的韵律运动用神经网络预测模型

假设人脑存储着肢体的几何和动力学模型 ,以一个多层感知网络代表这个内部模型 ,仿真了在三种不同情况下人体肘关节韵律运动 :1)内部模型的参数与肢体的几何和动力学模型参数完全匹配 ,2 )上述参数不匹配 ,3 )存在外界干扰 .仿真结果显示模型的参数不匹配是导致肢体韵律运动误差的主要原因 .由此可见 ,运动学习过程就是内部模型不断更新以匹配肢体几何和动力学模型的过程     

智能车辆轨迹跟踪控制器设计

智能车辆在弯道下轨迹跟踪精确性与稳定性较差,尤其是在低附着路面上容易发生失稳及侧滑。建立车辆三由度动力学模型和准线性轮胎模型,通过模型预测控制算法得出理想的转向角作为车辆输入,通过道路曲率及道路附着系数获取期望车速,并使用PID算法跟踪车辆速度。最后利用MATLAB/Simulink与CarSim进行联合仿真验证。仿真结果表明,该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径,且稳定性较好。     

A new type of variable structure temperature programming controller

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｓｗｅｌｋｎｏｗｎ,ｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｆｕｒｎａｃｅｉｓａｔｉｍｅｄｅｌａｙｉｎｅｒｔｉａｌ,ｖａｒｉａｂｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒａｎｄｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｅｄｏｂｊｅｃｔ．Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｌｉｍｉｔａｔｉ...     

非紧集上模糊映象的广义双拟变分不等式

本文引进和研究了一类模糊映象的广义双拟变分不等式的解在非紧集上的存在性问题。本文的结果改进和发展了当前许多最新的结果。     

基于神经网络预报的动态矩阵预测控制

提出了一种基于径向基神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法，在该算法中，先用RBF神经网络辨识对象模型，同时预测对象的未来输出，然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模的问题，仿真结果验证了这一新型算法的可行性。     

基于修正 CPN 模型的多变量模糊预测控制(英文)

通过修正ＣＰＮ模型,提出了一种多变量模糊模型,并基于该模型推导出相应的模糊多步预测控制算法．修正模型采取竞争输出方式,具有局部表示特性．在线学习,只需调整少量参数,所以学习速率快,可在线自组织建模．基于修正模型推导出的控制算法,简单,具有在线自适应性,适于解决多变量时滞问题．将此控制算法用于造纸过程,仿真结果证明了其良好的控制效果．     

SCR系统闭环控制策略的研究

在汽车排放污染物日益增加和汽车排放法规日益严格的背景下,介绍SCR系统闭环控制策略的控制逻辑,分析如何通过氮氧化合物传感器的读数实现SCR系统闭环控制尿素喷射量.而后通过发动机台架试验的排放试验结果,对比分析闭环控制相对开环控制的优势,研究闭环控制策略在实际匹配应用中的价值.     

含有上下导数的广义Cauchy中值定理及其逆定理

证明了含右上、右下、左上、左下导数的广义Cauchy中值定理及其逆定理。     

基于PLC和变频器的恒压变频供水系统的改造与设计

介绍了基于PLC和变频器实现恒压变频变流量供水系统的研究设计与改造应用,该系统能够根据管网压力自动调整泵的运行状态。设计了主电路接线图和主程序流程图,水泵可以自动启停、自动控制运行,实现了无级压力调整,真正做到了用水和供水的动态平衡,优化了系统运行特性,达到了恒压变频供水的目的。     

一种Boost变换器的闭环控制策略及其仿真

文章首先分析了Boost变换器的电压型、峰值电感电流型控制方法的原理,并在此基础上引入负载电流负反馈控制,构建Boost变换器的一种多环控制方法,分析了该方法的原理,并基于PSIM建立了仿真模型。仿真结果表明,多环控制的Boost变换器具有较好的动态特性。     

基于LabVIEW的双闭环温度测控实验系统的设计

针对航空发动机测控教学实验室设备老旧,控制精度低,抗干扰能力差等缺点,在原有设备的基础上,设计并完成了一个温度测控系统。该系统以PCI6024E为数据采集卡完成硬件电路的搭建,并采用双闭环控制,即主回路采用模糊PID方法,副回路使用比较选择控制方法,极大地提高了系统的控制精度。同时,本文还完成了基于LabVIEW的测控系统软件编写,最终使整个实验系统的软硬件设计达到满意的实验效果。     

工学结合课程的教学目标保障模式研究与实践

邢台职业技术学院示范校建设期间,电气自动化技术专业的河北省级精品课程《常用电气设备控制与检修》教学目标保障模式进行了研究和实践,发现可以套用一般控制系统闭环控制的模式,通过准确定制课程教学目标,选择合适的情境和策略实施教学,正确评价和反馈修正,使预定教学目标和教学结果偏差减小,从而达到更有效教学的目的。     

基于信息熵的普通本科教学质量控制系统初探

普通本科教学质量的控制应充分考虑教学质量控制中的不确定性。为此将模糊信息熵引入普通本科教学质量过程,构建一种普通本科教学质量闭环过程控制系统模型,从而可以形成比较准确的普通本科教学质量度量方法和支持系统。     

一类非线性系统的广义预测控制

对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小.