船舶轴带发电机整流器的前馈解耦控制

为进一步提高船舶轴带发电机效率,建立基于前馈解耦控制的空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)整流器的轴带发电机整流系统.采用一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM整流器.电压外环与电流内环组成的解耦模块能实现对有功功率和无功功率的解耦控制,使幅值和频率均变化的交流电通过整流变换为稳定的直流电压.给出电流内环和电压外环的比例积分(Proportion Integration,PI)调节器的设计参数.在MATLAB/Simulink上建立仿真模型,验证控制模型的可行性.仿真结果表明,该整流器具有快速的动态响应和良好的稳定性.     

AFE变频器在船舶电力推进电机控制中的应用

为有效改善船舶电力推进系统电能质量和能量反馈,将有源前端(Active Front End,AFE)变频器应用于船舶电力推进电机控制.根据船舶电力推进系统的特点,选择基于电流内环前馈解耦控制的直接电流控制方法,并对AFE变频器的独立控制和联合控制方式进行研究.用MATLAB/Simulink对这两种方式进行仿真.分析仿真结果,得出这两种控制方式分别适应的电力推进船舶类型.     

四卷筒卸船机电差动控制

针对电差动技术在起重机大功率电机驱动方面的应用优势, 提出1种四电机差动协调工作和转矩平衡控制方法.该方法以PLC和变频器作为主要控制设备,通过PROFIBUS通信协议完成系统的同步控制,变频控制采用速度反馈外环和电流反馈内环相结合的矢量控制方法. 实际运行中,小车从陆侧到海侧运动时四电机差动运行有同步的特性;四电机的转矩、电流和转速变化曲线表明该电差动控制方法的有效性.     

油田6kV线路无功补偿的优化方法

根据最佳无功补偿原则,通过理论分析,证明出6kV分布负荷线路最佳无功补偿中存在表征曲线等分电容器组补偿电流的“补偿电流等分特性”,及表征曲线与各电容器组补偿电流所构积分面积对应相等的“等面积特性”,并将“两特性”成功地应用于实际线路求解最佳无功补偿之中,做到一次求出最佳解,取得了良好效果。     

基于BP神经网络中储式磨煤机负荷自动寻优

为了使火电厂中储式制粉系统磨煤机运行在最佳工况,在分析其运行特性基础上,提出将磨煤机电流、出入口差压设计为输入层节点,磨煤机负荷(即最佳出力)为输出层节点的三层BP神经网络,寻找磨煤机最佳出力。     

可设定最大输出电流的反激式变换器

电流模式的单端反激式开关电源输出电压恒定时,其允许的最大输出电流都不能任意设定,针对电源在一些场合下应用不便问题,提出改进电流反馈控制电路的方法.电流取样电阻换用阻值非常小的电阻,电流取样信号不是直接送至集成控制器而是经过运算放大器放大后再送至集成控制器,改变运放的放大倍数就可在大范围内任意设定其允许的最大输出电流.实验结果表明,采用该方法后电源允许的最大输出电流可任意设定,成本增加极小,电源工作稳定,提高了电源的通用性.     

关于稳恒电流的几个问题

本文讨论稳恒电流讲解中的几个关键问题,即电流的方向、电流的形成、电源和电磁学发展史梗概.     

基于LCL滤波器的船舶轴带发电机PWM整流器

为改善船舶轴带发电机的性能,基于LCL滤波器的PWM整流器被应用到船舶轴带发电机系统中.为抑制LCL滤波器的谐振峰值,在不额外增加传感器的情况下,设计一种新颖的电流控制器.通过Luenberger观测器来预测电容电流,然后通过虚拟电阻反馈此电流引入有源阻尼,进而抑制LCL滤波器谐振峰值;在此基础上设计整流电压和变流器侧电流双闭环控制策略,提高整流侧直流电压和变流器侧交流电流的动态响应速度和抗干扰能力;最后通过仿真和实验验证了理论分析的正确性和控制策略的可行性.     

复杂背景下滚动轴承的早期故障诊断

给出并分析了应用优化包络谱方法对处于复杂干扰振动背景下的滚动轴承的内环和滚珠的早期故障诊断结果。     

三相不对称交流电路的求解

用功率法求解三相不对称交流电路的线电流及中线电流 ,可以避免复杂的相量运算 ,使运算过程方便快捷 .     

结合速度和干扰观测的船舶路径跟踪模型预测控制

针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。     

试论港口机电设备故障诊断技术的应用研究和推广

本文对维修方式的发展历史和维修技术的国内外现状作了阐述;简单介绍了设备诊断技术当前水平和有关内容;根据港机特点及目前诊断技术发展水平,提出了10个研究专题和开展设备维修管理体制改革的设想,认为需要从组织管理、诊断技术、经济3方面进行优化分析,以提高设备利用率;最后介绍了该技术在港口推广应用情况。     

基于齐次有限时间收敛的电控柴油机转速自抗扰控制方法

针对船用电控柴油机推进控制系统存在模型偏差、负载扰动等不确定性问题,设计基于齐次有限时间收敛的柴油机转速自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。利用齐次有限时间收敛理论设计ADRC的误差反馈控制律,并进行有限时间收敛证明。利用反双曲正弦函数构造ADRC的跟踪微分器和扩展状态观测器,使其调节参数少、稳定性证明简单。仿真试验表明:改进算法收敛速度快、抗扰能力强。     

基于C＋＋Builder的独立光伏系统容量优化设计

为了更好地满足用户的要求及更切合当地实际气象信息,设计了一款基于C＋＋ Builder开发系统的软件——独立光伏系统容量优化设计软件．此软件能确定太阳能电池方阵安装倾角：在蓄电池用量与光伏方阵发电量相互匹配的情况下,确定太阳能电池组件功率及蓄电池容量;还包含系统运行情况的预测以及系统经济效益的分析等．实践证明：此软件界面简洁,适合光伏发电及应用专业的初学者使用,使他们能够较好地理解光伏系统容量设计的理念．     

抑制干扰加速度误差的倾角测量装置研究

在舰船、车辆摇摆倾斜控制系统中 ,传统的测量控制系统必须选用高精度的惯性测量器件 ,成本较高 .而用低成本的压电射流角速度传感器和气体摆式倾角传感器组合成抑制干扰加速度误差的倾角测量装置 ,在满足系统精度的情况下能大幅降低成本 .理论分析和模拟实验结果表明 ,该测量装置能有效抑制干扰加速度造成的测量误差 .     

光伏并网逆变器反孤岛检测方法研究

反孤岛效应检测是光伏并网发电系统必须具备的功能,要求既能快速检测孤岛现象,又要尽可能减少对电能质量产生不良影响。文章分析了一般被动和主动孤岛检测技术的基本原理,并指出了各自的优缺点及适应范围,提出了一种电流正反馈扰动孤岛检测方法,该方法消除了传统检测方法的检测盲区,对电能质量影响小,检测快,最后通过仿真证明了其有效性。     

模糊集合论在四连杆变幅机构平衡重系统优化设计中的应用

将模糊数学应用到门座起重机四连杆变幅机构平衡重系统多目标优化设计中。以模糊集合论为工具，通过对一组非劣解寻求最靠近理想目标值最终解的算法进行实例设计计算，其结果令人满意。这个算法为模糊数学和机械系统的最优化设计相结合提供了新的途径。     

船用带隔声罩空压机组浮筏隔振系统设计

为提高船用空压机组的隔振性能,设计带隔声罩空压机组浮筏隔振系统.运用ANSYS建立该系统的有限元模型,对该系统进行模态分析和谐响应分析.分析结果表明:该系统符合设计要求,隔振效果良好;空间管系能够提高该系统整体的固有频率,并且能够提高该系统整体的隔振效果;扰动源的多少对该系统隔振性能影响不明显.所设计的系统能够提高船用空压机组的隔振性能.     

分布式遗传的船舶航向神经网络优化控制

针对海上风浪环境对船舶航行的干扰,利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法（distributed genetic algorithm,DGA）并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络进行优化。利用优化的RBF神经网络对系统不确定项进行逼近,并对控制输入进行补偿实现抗饱和控制。利用三阶干扰观测器对外部扰动实时跟踪并反馈到滑模控制器(sliding mode controller,SMC)设计中。借助SMC设计并结合李雅普诺夫稳定性理论推算出船舶运动控制律,实现船舶运动优化控制。通过实验验证了本文设计的控制器性能较现有的模糊PID控制器和神经网络SMC优越,系统达到稳定的时间短,平均超调量小。     

水平磁场作用下液态金属自由射流破碎特性的实验研究

基于高速摄影系统,开展无磁场及水平磁场下液态金属三维自由射流实验,实现对无氧环境中最大We数为400、最大Ha数为30的液态镓铟锡（GaInSn）射流破碎形成液滴过程的观察。从射流形态、表面扰动和破碎长度3个方面分析射流破碎特性。无磁场时,射流呈现9种不同形态,表面扰动呈现膨胀波和正弦波两种形式,且随着We数的增大,扰动振幅先减小后增大,破碎长度先增大后减小。当施加水平磁场时,射流呈现4种典型形态,射流前缘在垂直磁场线方向呈扁平状,沿磁场线方向呈椭圆状,且随着Ha数的增大,射流破碎长度整体呈现增长趋势,但在部分工况下会出现减小的现象。