一类中立时滞系统的指数稳定控制

文章讨论了一类具有非匹配干扰的非线性时滞系统的指数稳定控制问题,采用线性矩阵不等式方法,给出系统指数稳定条件。     

一类不确定中立时滞系统的有限时间H_∞控制器设计

研究了一类含不确定参数的中立时滞系统的有限时间H∞控制问题。通过构造合适的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式技术,设计了一个使得闭环控制系统有限时间有界,满足给定的H∞性能指标的控制器,并给出此控制器存在的充分条件,最终将控制器的设计转化为一个优化求解问题。仿真示例证明了所设计方法的有效性。     

一类不确定离散时滞系统的指数稳定

针对一类不确定离散时滞系统的指数稳定问题,利用改进的李亚普诺夫函数,以线性矩阵不等式形式给出了一个鲁棒指数稳定的充分条件．     

不确定中立型系统的时滞相关稳定性

文中研究了中立型系统时滞相关稳定性,通过对系统状态构造适当的Lyapunov函数和添加适当的零项,以线性矩阵不等式(LMI)方法给出中立型系统稳定性的判断方法与已经取得的结果作对比,得出本文判断方法的正确性且具有较小的保守性.     

一类不确定中立系统的时滞相关保性能控制

研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立系统的时滞依赖保性能控制。所设计的控制器对于所允许的不确定参数和时滞，能保证闭环系统是渐近稳定的且闭环的性能函数值不超过某个给定上界。最后，数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。     

一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞问题

主要讨论了利用LMI求解一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H∞性能的充分条件.     

不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计

针对一类含有不确定参数的线性时滞系统的控制问题,利用LMI方法研究了反馈控制器的分析与设计,设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标,通过数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。     

不确定时滞系统的状态反馈保性能控制器设计

研究了状态和控制都滞后的不确定连续时滞系统的状态反馈保性能控制器设计．利用Lyapunov稳定性理论,提出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并采用线性矩阵不等式处理方法,给出了保性能控制律的构造方法．     

一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒控制

本文研究了一类具有状态时滞且模型中具有时变参数不确定性网络控制系统的鲁棒控制问题,基于Lya-punov稳定性理论,设计了系统的状态反馈控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,可以通过Matlab工具十分方便的求解。     

一类不确定时滞系统的同时镇定

该文所研究的问题是设计一个公共的状态反馈控制器,同时镇定一组时滞不确定线性系统。文章给出了同时镇定状态反馈控制器存在的一个充分条件,并且基于Lyapunov-Krasorvskii泛函方法给出了状态反馈控制器的构造方法,通过求解一个线性矩阵不等式得到了控制器的设计方法.     

On exponential stability for systems with state delays

This paper considers the issue of delay-dependent exponential stability for time-delay systems. Both nominal and uncertain systems are investigated. New sufficient conditions in terms of linear matrix inequalities(LMIs) are obtained. These criteria are simple owing to the use of an integral inequality. The model transformation approaches,bounding techniques for cross terms and slack matrices are all avoided in the derivation. Rigorous proof and numerical examples showed that the proposed criteria and those based on introducing slack matrices are equivalent.     

不确定输入时滞系统滑模控制的LMI方法

本文中我们考虑不确定输入时滞系统的滑模控制问题．通过作相应的变换将模型降阶．基于线性矩阵不等式方法给出了滑模控制器存在且使得系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出结论．同时本文还给出了滑模控制器的简单设计方法．     

一类不确定系统的区域稳定性约束状态反馈控制

针对一类具有线性分式参数不确定性的线性系统，研究系统二次R-稳定的线性矩阵不等式条件．基于线性矩阵不等式方法，给出这类系统二次R-稳定的一个充分必要条件，并且证明相应状态反馈控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式解的可行性．最后用一个例子说明结果的有效性．     

一类不确定离散时滞系统的二次保成本控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,研究其二次稳定保成本状态反馈控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式处理方法,给出了二次稳定保成本控制律存在的充分条件和保成本控制器的设计方法。最后用数值例子加以验证,说明了文中结果的可行性。     

具混合时滞的中立型系统时滞依赖稳定性准则

1引言自动控制、种群动力学等的许多模型可以由中立型时滞系统来描述.近年来,很多学者对其进行研究,取得了很大的成果.现有的结果中,少有文献讨论混合时滞中立型系统时滞依赖渐近稳定准则.本文讨论一类具有混合时滞的线性中立型系统渐近稳定性问题.2问题描述及相关引理考虑如下     

一类具有时滞的不确定系统的鲁棒稳定性

本文利用Alekseev公式和Bellman－Gronuwall不等式,讨论了一类具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,给出了不确定系统在具有时滞的反馈控制下是渐近稳定的充分条件。     

Dynamical output feedback stabilization for neutral systems with mixed delays

This paper is concerned with the issue of stabilization for the linear neutral systems with mixed delays. The attention is focused on the design of output feedback controllers which guarantee the asymptotical stability of the closed-loop systems. Based on the model transformation of neutral type, the Lyapunov-Krasovskii functional method is employed to establish the delay-dependent stability criterion. Then, through the controller parameterization and some matrix transformation techniques, the desired parameters are determined under the delay-dependent design condition in terms of linear matrix inequalities （LMIs）, and the desired controller is explicitly formulated. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

离散时滞系统的指数稳定控制

考虑了一类离散时滞系统的指数稳定控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出了一个指数稳定的充分条件。