基于CATIA的水果采摘器运动模型参数化建模方法研究

采用CATIA设计并制作一种角度自调式水果采摘器。利用CAITA DMU模块,完成内剪式剪刀机构主运动剪刀的运动仿真,输出内剪式剪刀机构相互运动结合点的曲线;利用CATIA二次曲线开发功能,完成从动剪刀片的运动结合处滑动槽设计,将虚拟仿真技术与机构运动分析有效结合。通过实物验证了该采摘器机构运行平稳,为广大果农采摘树上水果提供了一种有效采摘辅助工具,具有一定推广价值。     

一种便携式高空采摘修枝装置设计

传统的高空水果采摘、修枝方式效率低且危险性较大,因此研发出一款安全、便携、高效的高空采摘、修枝装置尤为重要。本文所设计的一种可伸缩剪切式高空采摘修枝装置,能实现电机驱动刀具剪切、采摘杆伸缩、驱动电机正反点运行及调速等功能,可有效解决果农高空采摘、修枝作业中所遇到的安全性差、工作效率低、果树损伤严重等问题。     

水果采摘、树枝修剪装置

采摘水果、修剪树枝往往需要爬到树上去,所以我们设计制作了水果采摘、树枝修剪装置,用较小的力气,也能方便地摘下水果或修剪树枝。由于水果蒂和树枝较粗,修剪装置的剪刀必须有较大的剪切力,所以我们使剪刀力臂弯曲,     

气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析

针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置。该设计在草莓采摘机械手末端执行装置中加入柔性手指单元,利用其柔性变形,在实现对草莓包络动作的同时降低了采摘中对果实的损坏。在SolidWorks软件中建立气动柔性草莓采摘机械手模型;然后将模型导入ADAMS软件,通过柔性单元的替换、运动学参数的添加,建立动力学仿真模型。通过对采摘机械手的包络过程、各手指单元的运动过程进行动力学仿真分析,仿真结果表明,气动柔性草莓采摘机械手可以有效完成对草莓的包络,验证了本设计的合理性。     

一种机械式菠萝采摘器的结构设计

目前,我国菠萝采收作业主要以人工采摘为主,不仅效率低下,而且由于菠萝叶片坚硬、果实表面带有芒刺,容易对果农的手造成伤害。分析了菠萝采摘的现状,设计了一种机械式的菠萝采摘器,结构简单、操作便捷,以期能够有效提高菠萝采摘效率,降低果农劳动强度。     

一种采摘机器人位置传感器的设计

针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合实现对作业对象的精确定位的方法,通过对传感器工作原理的分析和仿真试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。     

一种采摘机器人位置传感器的设计

针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题，提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合实现对作业对象的精确定位的方法，通过对传感器工作原理的分析和仿真试验，验证了对作业对象进行定位的可行性。     

水果去核器

人们生活中常用的水果榨汁器都不具备去核的功能,因此被榨出的果汁中常混有碎的水果核,严重影响口感。我去市场看了看,也没发现好用的去核工具。我们是不是能设法来解决这个问题呢？于是我有了发明去核器的念头．经过一番琢磨和动手鼓捣,我发明的去核器诞生了,先看看怎么使用吧!     

一款折叠电动车的创新设计

"呼唤绿色环保"的时代,电动车环保、低能耗,是绿色环保、无污染的最好交通工具。目前的电动车折叠主要采用伸缩式设计,产品使用时车身强度大幅度降低,折叠时操作繁琐而且容易伤手。基于市场调研,设计出一款使用安全、车身强度高、操作简单、绿色节能的插销式折叠电动车。     

基于YOLOv3的水果采摘通用检测模型研究

为解决在自然环境下水果采摘机器人受环境因素影响而导致的识别准确率不高及水果检测模型泛化能力弱等问题,以自然环境下的苹果、桃子、香橙、梨作为研究对象,提出了一种基于改进的YOLOv3深度学习水果检测模型,首先对DarkNet-53特征提取网络进行改进,通过削减网络层数并融合密集卷积模块,构建一种有37个卷积层的特征提取网...     

气动平口钳的设计

气动平口钳是依靠空压机向双作用单活塞杆气缸（工作执行气缸）输入高压气体,并通过电磁换向阀控制双作用单活塞杆气缸（工作执行气缸）活塞杆伸出与收回,以活塞杆伸出时所产生的顶力来实现对零件的夹紧。     

拾得人之报酬请求权的合理性探究

“拾金不昧”是中华民族的传统美德,但“拾金索酬”的行为却会遭到道德谴责。论证拾得人报酬请求权的合理性：即符合“拾金不昧”本义;服从于现阶段社会的经济基础,符合市场经济理念;促进社会整体利益最大化,保证遗失物制度的实际实施;维护法律权利义务一致性原则,推动社会的法治化进程。     

拾得人之报酬请求权的合理性探究

"拾金不昧"是中华民族的传统美德,但"拾金索酬"的行为却会遭到道德谴责。论证拾得人报酬请求权的合理性:即符合"拾金不昧"本义;服从于现阶段社会的经济基础,符合市场经济理念;促进社会整体利益最大化,保证遗失物制度的实际实施;维护法律权利义务一致性原则,推动社会的法治化进程。     

基于PLC与气动技术的自动盖章机设计

对工业生产企业进行调查,掌握了工业生产的需求,依据可编程控制器技术和气动技术,设计了自动盖章机。完成了机械结构设计、气动系统设计以及控制系统设计。可以大大提高劳动生产率,降低操作人员的劳动强度,节约时间和劳动力降低人力成本。     

电气动程序步进控制的设计与应用

在利用德国费斯托公司气动训练设备进行教学研究的过程中,对电气动程序步进控制进行了深入的研究和分析,得出一种有规律可循的电气动步进控制模式：步进输入控制模式和步进输出控制模式．在电气动程序控制中采用这种步进控制模式,可以简化复杂电气回路的设计．以铣床央持器电气动程序控制系统为例,设计了系统的位移一步骤图、工作流程图、气动回路图及电气控制回路图,验证了步进控制模式的可行性及正确性．     

秦山核电二期工程气动快速隔离阀的设计

介绍了秦山二期工程气动快速隔离阀的设计，着重谈了如何处理内泄漏问题。风阀执行器采用法国NEU公司的产品。     

气动绞车在煤矿的使用方法研究

JQHS-50×12型气动绞车是以气动马达为动力的绞车装置,它将气能转换成机械能进行运转,具有转速、低扭矩大、结构紧凑、操作方便、工作安全可靠、维修简单、运转平稳、无级变速、安全稳定、降低劳动强度等特点。     

浅析液压与气动技术情境教学

对液压与气动技术课程的教学模式提出了新的看法,详细叙述了情境教学法在液压与气动技术教学过程中的应用,为其他课程情境教学法的实施提供了有价值的参考。     

基于双机热备气力输送系统的开发

气力输送失效的原因与其控制系统关系密切,当电除尘等高压电网瞬间冲击时,单机PLC控制系统程序易走飞,造成堵管等故障.为此,我们开发了PLC双机热备控制系统,实现了全面的自动化控制和组态监控,并进行了实际运行和调试.实践证明,该系统能有效提高气力输送的稳定性和可靠性.     

稀土微肥在果树上的应用

论述了稀土微肥在果树上施用的作用机理、增产效应、施用技术及存在的问题等,对在果树上应用稀土微肥有一定的指导意义。