浅谈交、直流伺服电动机在数控机床中的应用

伺服电机的理论基础是电磁感应定律和电磁力定律。它与普通电机不同的是:普通电机的主要任务是进行机电能量转换,因而力能指标非常重要;对伺服电机来说,重要的不是力能指标而是性能的好坏。     

基于80C196KC单片机脉冲分配延时电路的设计

本延时电路是针对80C196KC单片机控制伺服电机而设计的,目的是用PWM波形驱动电机,并确保电压能使COMS管导通,保证驱动电路能顺利工作,驱动电路输出的电压控制伺服电机工作。     

谈锅炉给水控制系统

锅炉给水控制系统属于电学领域,具体涉及锅炉给水控制系统,所要解决的技术问题为控制伺服电机的电源以便于及时安全方便的切断电源,克服锅炉给水控制执行器断电就地手动操作对操作人员及设备存在安全隐患。解决上述技术问题是通过下述技术方案实现的:锅炉给水控制系统,包括电源,伺服电机,伺服电机控制电路,电源与伺服电机连接,伺服电机控制电路与电机连接,其特征在于,伺服电机控制电路中设置有手动保护控制开关,开关一端连接电源,另一端连接伺服电机。本实用新型系统主要用于没有就地手动保护控制功能的执行器,就现有设备改造简便易行,可行性强,应用前景广,避免了工厂设备因执行器设计缺陷而造成的重大设备安全事故。     

全数字交流伺服电机控制器系统设计

介绍了以单片机为核心的、用于实现电机转速控制的智能系统,能够实现对伺服电机运转的控制。该设计方案在实现电机转速控制的应用中得到了很好的证实,并且总体控制过程非常平稳而且具有理想的定位精度,能够满足实际系统的控制要求     

机床检验棒的优化设计

目前机床一般采用伺服电机驱动丝杠螺母副带动部件直线进给,在安装丝杠螺母副与伺服电机时,需要与丝杠轴承座、电机座、机床滑座配合安装,且对丝杠螺母副装配精度要求较高。因此安装前,须用专用检具机床检验棒对丝杠轴承座、电机座、滑座丝杠螺母安装孔的同轴度进行校验。但现有机床检验棒常采用GB/T25377-2010进行制造,其结构上无固定孔,对于部分结构特殊的机床,该检验棒无法在机床的电机座、丝杠轴承座上进行固定。而通过在棒体上设置法兰,法兰上沿圆周方向等角度地设置多个定位孔,即可使机床检验棒在不同类型机床的电机座、丝杠轴承座以及滑座上安装,结构简单,适配性好。     

永磁直线同步伺服电机的端部效应分析

现代高档数控机床对伺服进给系统提出了高速、高精度的双重要求,采用永磁直线电机直接驱动是实现机床高速、高精度进给的必要途径之一。然而,由直线电机端部效应引起的扰动,也成为影响着机床主轴系统性能的主要因素。本文系统地分析了永磁直线同步伺服电机的静态纵向端部效应、静态横向端部效应、动态纵向端部效应和动态横向端部效应的起因、机理及对电机性能的影响。     

数控软片裁片机

数控软片裁片机是东北大学机械电子工程研究所开发的用于对橡胶软片进行切边倒坡口操作的专用数控设备,以便重叠粘贴.该设备为一5轴3联动数控系统,共用伺服电机6台(X轴由两台伺服电机同步驱动),步进电机一台,三相交流电机二台.不需模具,不需定位,自动编程,使用十分方便.该设备由三部分组成:机械本体、控制箱和操作台.……     

试验机中多参数融合的双电机同步控制研究

为了防止旋转试验机在工作过程中的液体管路和各模拟信号线路等多参数因缠绕在一起而折断,以达到旋转试验机稳定工作的目的。基于试验机结构上的双电机同步控制理论分析,首先建立伺服电机的数学模型,并提出了在Simulink界面仿真下的常规双电机交叉耦合控制和模糊PID双电机交叉耦合控制的方法。Simulink仿真曲线结果表明,模糊PID交叉耦合控制系统在抗干扰性和稳定性方面比常规PID系统更好的结论。     

利用PLC高速计数模块进行轴定位

引言。在数控系统中，如切削机床工作时，往往对刀具的进给速度及移动位置进行控制，不少PLC产品中配置了轴定位模块，用来专门控制步进电机或伺服电机的运转，对于某些PLC，当没有步进电机控制模块或PLC本身带有高速计数输入点时，也可以用高速计数方法来实现轴定位，轴定位系统控制的主要对象是位置，一般情况下，电机的转动用传动机械     

机电一体化大流量智能电机执行机构的功能分析

详细介绍了新型电动机执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理。该执行机构将阀门,伺服电机控制器合为一体,采用8031单片机、变频技术,实现了阀门的动作速度和位置控制,解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。     

浙江省伺服电机产业专利分析与对策研究

通过国内外及浙江省伺服电机产业专利分析,梳理产业发展态势,并结合浙江省发展存在的问题,提出相应的对策建议,为我省伺服电机产业的战略发展提供决策参考。     

浅谈伺服驱动器在半导体封装机器中的应用

本论文主要阐述了伺服电机及驱动器在半导体封装机器中的应用及发展,伺服电机的工作原理,如何进行型号改进和改进后的接线方法.     

基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现

随着交流电机在机电伺服领域的广泛应用,介绍了一种基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现,利用所选ARM处理器内部的高级定时器、SPI和QEP接口等实现了PWM信号的产生及控制、转子位置检测和速度控制等;并对该控制器的主要硬件实现方案进行了阐述。该系统结构简单、集成度较高、实时性强,具有较好的实用价值。     

基于NI myRIO的移动机器人灭火系统设计

本文基于NI myRIO为控制单元,结合火焰传感器定位着火的位置来指导灭火装置执行操作,通过红外测距传感器与伺服电机控制灭火机器人的位置姿态,通过摄像头实时传送灭火现场的图像信息,使用LabVIEW编写控制程序实现灭火机器人的智能化,通过对多源传感器的数据采集与分析,来精确反馈给驱动电机动作指令,可以实现智能灭火的研究...     

浅谈在数控机床设计中伺服电机的选择

本文从数控机床设计中对伺服进给系统的要求谈起,重点介绍了伺服进给系统中伺服电机的选择,运用计算负载转矩和负载惯量的方法总结出数控机床伺服电机的简单选择方法,此方法简单、准确,可操作性强,是数控机床设计中伺服电机选择的常用方法之一.     

西门子802D数控系统在老式双刀架立车技术改造中的应用

1.机床改造可行性分析﹑选型设计根据该机床的结构﹑性能﹑运行状态﹑现有加工精度﹑特殊功能等要求,结合电缆长度﹑电机扭矩及额定转速﹑主轴功率﹑系统安装空间等细节提出性能价格比较优的选型与配置方案。设有两个交流伺服电机驱动X和Z轴,机械传动改为滚珠丝杠。采用西门子新型SINUMERIK 802D数控系统和S7——200可编程控制器,伺服驱动系统采用二套611UE交流驱动及1FK7交流伺服电机,与编码器位置检测元件一起构成半闭环控制。主轴采用西门子6RA70全数字直流调速系统,由机械变档控制转速,同时由主轴电机带动润滑泵实现对主轴箱轴承及齿轮的润滑。更换进给齿轮箱,更换原有电气控制元件,重新配制电气控制柜。     

机电一体化智能大流量电动执行机构的研究

提出一种新型电动执行机构的设计方案,详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体,采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制,解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明,该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点。     

基于单片机的交流伺服电机控制研究

设计一种单片机控制下的交流伺服电机转速系统,详细介绍它的硬件组成原理及其软件实现过程,实现了对通用交流伺服电机的速度闭环控制。通过对实验结果的分析可以看出,本设计基本达到了系统对伺服电机转速控制的要求。     

伺服控制系统在注塑机上的应用

我国是注塑机生产和应用的大国,而且每年以6%～8%的速度快速增长。目前市场上生产和使用的95%注塑机大部分是以普通异步电动机拖动的液压式注塑机,注塑机油泵电机耗电占整个设备耗电量的比例高达85%左右。其能耗存在相当大的浪费,因此,开发和使用能耗低,效率高的＂节能型＂注塑机,完全符合节能降耗的总趋势。在国际市场上,伺服电动机的运用也将大大提升国产注塑机的竞争力,因此,我们检验检疫部门联合电机生产企业就伺服电机的开发应用展开了交流合作。本文通过介绍对永磁交流伺服电动机的原理分析以及通过其与异步电机的应用对比得出永磁交流伺服电动机更加节能、精确度、效率更高的结论。     

基于注塑机械手的原点回归方案的改进

注塑机专用伺服机械手(以下简称机械手)是一款以伺服电机为动力源的机械手,每次启动系统时必须要进行机械手原点回归动作,保证伺服电机得到参考点。