基于数学建模原理平行泊车的动力学模型

通过对转弯的汽车进行受力分析,利用牛顿第二运动定律,建立了以初速度运动的汽车转弯的动力学模型,并分析了铰接式集装箱货车能否平行泊车的判断标准及小型车辆在平行泊车过程中调整车位的方法。     

自动泊车系统路径规划与控制研究

以某公司的自动泊车项目为依托,建立了泊车模型,运用反正切函数对自动平行泊车轨迹进行拟合,并采用MATLAB对泊车轨迹进行了仿真分析。最后通过实际车辆进行实验验证,将验证结果和仿真泊车轨迹进行对比分析,实验结果证实了仿真的可行性以及实用性。     

基于V2X技术的自动泊车系统设计

设计了基于V2X(Vehicle To Everything,车与外界的信息交换)技术的自动泊车系统.该系统由人机交互单元、信号引导单元、车载泊车单元3部分构成.人机交互单元负责输入操作指令和采集存储用户身份信息,信号引导单元负责提供泊车路径信息与停车信号,车载泊车单元负责控制车辆运行.该系统具有一键存取、身份验证、车位记忆等功能,可用于传统车辆和无人驾驶汽车,是一种新型自动泊车系统.     

平行泊车路径规划算法研究及验证

路径规划算法研究是自动泊车系统中最常见的问题之一。为解决平行泊车场景下,车辆泊车入位较难的问题,采用反向推导法,理论分析泊车过程并推导了路径规划函数公式,在确定泊车起点后,能够安全引导车辆进入泊车位。首先建立车辆模型,在确定碰撞约束和最优目标函数后,推导了车辆三阶段单向行驶泊车路径;然后针对单向泊车路径规划中要求车位长度较长的问题,提出四阶段行驶路径规划方法;最后,根据实际车辆及车位信息,利用Matlab软件与实验车平台,分别验证了该路径规划方法的有效性。实验结果表明,采用双向四阶段泊车方式相比单向三阶段泊车方式,对车位长度的要求缩短了0.26m。     

平行泊车系统轨迹规划与运动控制方法

为解决城市狭小空间内泊车难的问题,提出了针对平行泊车位的自动泊车系统轨迹规划与运动控制策略。在轨迹规划层采用圆弧切直线的几何方法进行泊车路径规划,利用三次样条插值保证路径曲率连续,基于二次规划求解满足泊车过程约束的最优速度曲线。跟踪控制层建立车辆运动学模型,基于PID和MPC分别设计纵向及横向控制器,实现对期望轨迹进行跟踪。通过Prescan/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:所提出的自动泊车轨迹规划与运动控制策略能够使车辆精确、平稳地泊入平行车位。     

基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车设计与实现

设计了基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车,使其具有无线遥控驾驶和自动驾驶两种模式,无线遥控驾驶模式能在300 m范围内对小车进行高精度控制,并能够实现小车的前进、后退、加速、减速、左转弯、右转弯的遥控功能.自动驾驶模式能够实现小车左右避障功能.无线模块采用射频无线收发技术,克服了传统红外遥控的控制范围小、抗干扰性不高的缺点.在小车上还配备液晶显示屏,能实时显示小车的行驶速度、方向、驾驶模式等信息.     

大件运输车辆最小转弯半径影响因素及计算模型分析

本文对超限运输和大件货物运输方式之间的异同进行了探讨,并对大件货物运输单体货车和汽车列车最小转弯半径的影响因素及计算模型进行了总计与分析.指出大件货物运输车辆最小转弯半径的主要影响因素为:车辆特性、行驶速度、道路特性、稳定性四个方面;临界轴距决定了汽车最小转弯半径的计算模型的选取;总结了汽车前外轮最大转角、转向轮主销中...     

基于最小二乘法的汽车轮胎侧偏刚度及质心侧偏角设计与仿真

以递进式最小二乘法理论为基础,将汽车行驶过程中的轮胎侧偏刚度作为未知参数进行估算,完成汽车参数自动调节,防止汽车质心侧偏角的估算值误差过大,而出现不必要的操作.最终在Matlab/Simulink环境下建立控制模型,对车辆前后轮侧偏刚度及质心侧偏角控制算法进行仿真验证.对比后发现,车辆质心侧偏角的估算效果非常接近真实结果,可以满足汽车稳定性控制系统的估算,可有效提高汽车主动安全性.     

基于数学建模原理平行泊车的动力学模型

通过对转弯的汽车进行受力分析，利用牛顿第二运动定律Fa=m，建立了以初速度v0运动的汽车转弯的动力学模型：X'=AX，其中'()'()xtXyt??=????，00bAb??=?????，初始条件为00'(0)'(0)xvy????=????????。=ΦΦ?btexp()()(0)1?cossinbt?解以上线性微分方程组，得其基解矩阵为Att=??，从而满足初值条件的解??sincosbtbt?vbtxtxsin'()'(0)为：??????==???????exp()'()At0yt??y'(0)??vbt0cos?，对该方程继续积分，最终得到转弯汽车的运动轨迹方程为。通过以上方程，分析了铰接式集装箱货车能否平行泊车的判断标准及小型车辆在平行泊车过程中调整车位的方法。     

基于车位长度的平行泊车仿真平台设计

针对狭窄车位情况,提出库外泊车与库内调整结合的平行泊车路径规划方法。采用出库倒推方法分析避障约束条件,利用迭代搜索方法寻找尽可能小的一次倒车入库后车身倾斜角度,以减少库内调整次数。基于改进的模型预测控制算法对平行泊车路径进行跟踪控制,采用粒子群算法优化预测时域和控制时域,避免人为寻找时域参数的局限性,提高路径跟踪控制的准确性和实时性。针对实车开展实验成本高的问题,将仿真软件Matlab和Carsim结合开发自动泊车仿真平台,开展路径规划和跟踪控制仿真研究。仿真平台可以为自动化、车辆工程等相关专业学生提供实践教学服务。     

智能化技术在停车管理系统中的应用

为了解决传统的停车场管理方式带来的诸多问题,可采用一种智能化系统.该智能管理系统以智能卡为信息载体,采用世界最新的射频、微处理器、模块化设计等技术,实现了停车场高度自动化、智能化管理,使车辆进出更方便、快捷.在停车场管理中应用智能化系统,能有效地提高工作效率.     

露天停车场太阳能导标系统

城市的建设规划已经把停车场列为重点考虑问题,日益增加的车辆及其停放问题和安全问题都受到人们的普遍关注。特别是对于露天停车场目前广泛存在着晚间车位线不清等问题,本文针对上述实际情况,以太阳能、超声波与无线传输技术为基础,致力于露天停车场导标系统的设计与研究,利用发光导标引导车辆,使驾驶员在能见度低（晚上、大雨、大雾等）的环境下也能够迅速的找到车位,同时导标还能够明确显示车位界限,从而有效利用停车场的有限空间。本文所研究内容及其成果在智能交通领域具有很好的现实价值。     

停车场最佳车位显示系统的方案及设计

停车场最佳车位显示系统是一种智能停车场控制系统,可以向车主及时提供准确的停车场内最佳停车位信息,缓解停车难和交通拥挤等问题。该系统采用传感器、按钮、PLC等设备综合控制,集出入口检测及车位状态显示、车住信息采集及最佳车位判断、最佳车位显示等功能为一体,具有操作简单、效率高、显示准确、自动化程度高等特点。     

基于ZigBee网络的地下停车场管理研究

分析了地下停车场管理中的问题和地下停车场管理中采用的技术,并且提出了一种新的解决方案。通过构建ZigBee无线网络,利用无线传感器采集车位使用状态,通过无线网络把地下车库的车位信息传输到上位机。     

石家庄立体停车发展策略研究

随着汽车消费时代的到来,一种占地少、停车多的新型停车方式—立体化停车场（库）,已成为国内外大城市解决＂停车难＂问题的潮流和趋势。近年来,石家庄市汽车拥有量迅速增加,停车的供需矛盾日益凸现,传统的地面停车方式远不能满足汽车消费的需要,加快立体停车场建设对石家庄静态交通的现代化、促进＂停车经济＂的发展有着十分重要的意义。在对国内外城市停车方式发展趋势、石家庄停车现状分析的基础上,提出若干加快石家庄立体停车场库发展的建议。     

无能耗错叠式非机动车停车装置仿真与模型设计

应对老旧小区或公共场所非机动车乱停、乱充电等问题设计了一款无能耗错叠式非机动车停车装置。该装置分为4层:1、2层为电瓶车停放区,该区由导轨和载车平台组成,采用弹簧插销和卡扣固定载车平台,弹力绳的蓄、放力使停、取电瓶车更加轻便。第3、4层装有多个移动车架,用于停放自行车。移动车架采用双U型槽和滑轨滑块结构,实现自行车的多方位移动以便停、取自行车。此装置呈现错叠式“之”字形结构,将现有非机动车车库容量提高2倍以上,空间利用率高,可根据小区实际情况进行扩展延伸,便于建造,使用安全方便。     

停车场法律责任研析

将车停放在各类停车场被盗被撞，停车场的管理应负的法律责任依停车场的不同类型有所不同。停车场“有偿保管”的，则负有保管责任；“无偿保管”的，则有自证无重大过错才能免予承担责任。自称与车主之间是“车位租赁关系”而不负保管责任是不合法的、无效的。消费停车场的法律责任应按《消费权益保护法》分析认定。     

铝合金薄壁筒形零件车削与夹具

采取提高工艺系统刚度,进行多次工序间热处理,选择合理切削用量、充分冷却等措施,通过新设计的车削夹具及优化刀具角度等工艺方法的改进,提高了铝合金薄壁筒形零件的加工质量．以薄壁筒体车端面和精车内、外圆为例,结合典型夹具结构,分析和介绍改进后的工艺方法．     

车轮位置显示与辅助泊车系统的设计

停车时车轮的位置是否摆正,不仅会对汽车的转向系统、悬架、轮胎造成损害,甚至会影响到汽车的行车安全。采用单片机、角度倾角传感器、升压芯片和液晶屏等器件设计了与车轮无接触的车轮位置显示与辅助泊车系统,该系统能准确直观及时最示车轮转角、车轮位置、方向盘转动圈数等参数,可以帮助驾乘人员了解车轮的位置,有效的解决车轮位置不正给汽车造成的危害,并可以辅助驾乘人员顺利地完成停车,使停车变得容易高效。     

汽车电动外后视镜的改进设计

目前家用轿车的后视镜主要采用电动控制,绝大多数设定位置固定、不能在特殊情况下自动调整视角,这就导致了汽车在并道及泊车时容易产生盲区,造成车辆剐蹭和人员伤亡.针对这一问题,通过对几种后视镜盲区易发生事故情景的分析,采用基于ARDIUNO控制技术及传感器技术对目前常见家用轿车电动后视镜进行控制策略改进设计,弥补现存问题,从而达到提高汽车安全驾驶,减少事故发生的目的.