虚拟实验系统中碰撞检测的设计与实现——以北京广播电视大学“基于web路由器配置虚拟仿真实验环境系统”为例

远程教育是北京广播电视大学的主要教学模式,实验教学的特点为远程教育模式提出了新的要求。为了使学生能不受时空的限制自主进行实验学习,我们申请了"基于Web的路由器配置虚拟仿真实验环境研究与实现"课题项目。课题通过对虚拟技术的研究,建立了一个虚拟化实验系统,为学生提供一个仿真实验平台。碰撞检测技术是虚拟实验系统中的关键技术。VRML技术只实现替身与对象之间的碰撞检测,当进行对象之间的碰撞检测时,VRML已不能达到检测的要求。本文详细介绍了借助WireFusion技术,实现虚拟实验系统中碰撞检测算法的方法和过程,解决了VRML技术中不能实现对象之间碰撞检测的问题。     

虚拟船舶配电板的建模及手动并车仿真操作

为提高船员培训的船舶电站操作模拟器的性能,基于Web 3D技术和三维网络程序设计语言VRML,建立船舶配电板三维场景及手动并车仿真操作系统.该系统通过选择建模工具、建立配电板三维模型及造型优化实现配电板整体建模;基于已建好的三维造型,利用VRML语言的事件机制与路由机制,结合JavaScript编写的脚本程序实现手动并车仿真操作;通过将三维场景及人机交互过程进行网上发布,实现远程、网络式教学与培训的目的.     

VRML技术在高校教学中的应用研究

利用基于Web的VRML技术,在互联网平台上进行仿真实验教学、展示教具是对真实环境下教学最好的模拟与补充,本文归纳了高校教学活动中VRML仿真技术的使用类别,并对每种类型的系统开发给出了建摸、交互、发布的关键技术与方法.     

虚拟现实在工程制图教学中的应用

首先论述了工程制图教学中的现状,进而引入了虚拟现实技术,详细分析了VRML的特点,重点探讨了在工程制图教学中运用虚拟现实建模语言建立工程制图所需的虚拟三维模型的方法.分析了实现虚拟三维模型交互控制的途径.     

船舶靠泊过程中系缆作业仿真

为更加准确直观地模拟船舶靠泊过程中的系缆作业,将缆绳分为两部分进行建模。对缆机滚筒上的缆绳提出缠绕算法模型,计算出缆绳随着滚筒旋转的收放速度,实现使用滚筒收放缆绳的模拟。对缆机滚筒外的缆绳建立悬链线模型,计算出缆绳在不同工况下的形状和端点处的受力情况,并根据计算出的缆绳张力是否超出安全负荷对缆绳进行破断分析。根据船舶和码头形状确定碰撞检测区域,采用基于距离场的碰撞检测方法实现缆绳与船体、缆绳与码头之间的碰撞检测。通过模拟缆绳在系缆作业过程中的形状、位置和姿态变化,实现船舶靠泊过程中系缆作业的三维可视化。     

基于3dsmax和VRP平台的游戏场景虚拟漫游系统的设计与实现

本文利用3DSMAX建立复杂的场景模型,再与VRP相结合建立一个虚拟的三维游戏漫游场景。首先利用3D Max贴图光照材质、纹理映射等建模技术建立模型,在VRP三维场景中读入建立的模型,并引入到三维场景中,然后对三维场景实现场景的漫游与视角的转换,方便观察者随着视角的变化观察整个场景的结构模型。在漫游过程中遇到障碍物检测,实现场景的碰撞检测功能。最后,通过鼠标控制和键盘操作对游戏场景中的模型实现交互控制。     

三维有限物体传导冷却温度场的解析解

简化了物体三维传导冷却温度所满足的方程 解出三维有限物体传导冷却温度场的解析解给出有限物体三维传导冷却温度场的空间时间分布变化规律     

在.NET上构建桌面web服务

针对企业网内个人计算机的特点,提出采用.NET快速开发实现桌面Web服务:利用Hup.sys开发支持Web服务的服务进程,通过在桌面应用程序中支持ASMX的hupwebserve来发布服务,并且采用静态发现模型和动态发现模型相结合的服务发现方式来实现服务的发现,从而将个人计算机通过具有高度集成能力的桌面Web服务加入到企业应用中。     

一种经济型扫描式数字化测量系统

物体轮廓无接触测量与重构在工业中有广泛应用,然而目前市场上低端设备价格至少数万元。基于激光三角法搭建一套经济型三维无接触扫描仪,结合数据处理和几何重构等算法实现了对物体扫描、几何重建、测量功能。相比于对照的商用扫描仪,该系统在视野范围、数据质量、重构结果与测地距离估计方面都有一定优势。同时我们的算法能有效处理金属物体反光的问题,在极端情况下具有较好表现。实验结果表明,本文的无接触扫描平台流程适用于经济型扫描式数字化测量系统的实现与评估,可用于构建性价比较高的数字化测量系统。     

基于虚拟现实技术的船舶消防培训系统

为提高船舶消防培训的效率和水平,节约训练成本,设计消防培训系统整体架构.运用三维建模技术建立固定水灭火系统、固定二氧化碳灭火系统及消防员装备穿戴模型.使用反向动力学原理实现虚拟人的动作模拟.使用粒子系统实现火焰和二氧化碳的雾化效果.使用碰撞检测技术判断虚拟人与设备之间、设备与设备之间、二氧化碳与火焰之间是否产生相互作用.培训过程中,针对学员操作给出具体提示信息,帮助学员完成操作训练.测试结果表明,所开发的系统培训效果良好,可应用于消防培训.