岸边集装箱起重机起升动载系数的动力学模型及其解

建立确定大型岸边集装箱起重机起升动载系数的动力学模型,并用模态分析法求得其解析解.理论计算和实际测试结果的比对表明:该动力学模型与实际情况较接近,计算公式和计算方法正确,测试结果可信.     

变频调速控制下岸桥的起升动载因数联合仿真

为研究岸边集装箱起重机(简称岸桥)在变频调速(Variable Velocity Variable Frequency, VVVF)控制下其起升动载因数的变化问题,在Matlab\Simulink中利用电力电子元件建立电机和变频调速系统模型,在MSC Adams中建立岸桥前大梁刚柔耦合模型,分别在未变频和变频调速控制下,对这2个模型进行联合仿真.仿真结果表明,变频调速控制下岸桥的起升动载因数大大降低.     

起重机起升机构动态分析及其响应

本文介绍了起重机起升机构试验台的设计思想和基本构造,作者将该试验台简化为九自由度力学模型,应用计算机仿真分析了起重机起升机构在过渡过程中的动力响应。在理论上对起升机构的动力响应进行了进一步的研究。还阐明了弹性联轴器的阻尼,刚度和高速轴上各转动惯量等参数对起升机构动力响应的影响。     

需求驱动的大型集装箱起重机产品绿色配置设计模型

为实现大型集装箱起重机产品的绿色配置设计,针对客户需求,设计产品功能结构映射关系;在考虑产品性能特性、功能特性、结构特性、经济特性、绿色特性的基础上,进行需求分析与反求工程设计,给出需求驱动的绿色产品配置设计流程图.借鉴生物基因工程的原理与方法,设计基于实例模板的产品虚拟染色体的数据结构.针对集装箱起重机绿色设计的特点,基于实例模板与客户需求的局部相似度、局部绿色特性满足度、子零部件间的可装配度,构建多目标带约束0 1规划数学模型,并进行算例验证.结果表明,该模型可有效支持大型集装箱起重机产品的绿色配置设计优化和开发.     

机械式减摇机构的动力学模型及其数值计算

对某港机公司制造的机械式减摇装置的组成和减摇机理进行了分析 ,建立了相应的动力学模型 ,并结合实例用数值方法求得了平衡梁和吊重的摆动曲线。数值计算和测试结果都表明该装置具有较好的止摆效果。而且 ,文中提出的理论为此类型减摇机构的设计提供了依据 ,所述方法具有较大的应用价值     

我国体育产业市场规模的系统动力学模型及其仿真实证研究

国务院提出力争到2025年体育产业产值总规模达到5万亿元后,体育产业市场规模成为大家关注的焦点。本研究基于中国经济发展水平、居民收入和消费水平及体育系统规模水平三个维度的数据,从体育市场供给、体育市场需求、体育产业投资规模和体育人口数量四个子系统入手,运用系统动力学仿真模型对全国体育产业的市场规模进行了动态仿真模拟和实证预测。结果表明：到2020年我国体育产业产值规模达到28681亿元,与国家体育总局提出的3万亿目标还稍有差距;而到2025年远远超出了国务院提出的5万亿元的目标,达到60435亿元。自此,我国体育产业市场规模进入快速增长的时期,同时呈现出阶段性变化的特点。本研究最后提出了相应的对策建议,旨在为我国体育产业的全面健康发展奠定坚实的理论基础。     

7 500 t浮式起重机风载荷计算

为研究风载荷对浮式起重机的影响,运用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD),计算上海振华重工(集团)股份有限公司7 500 t浮式起重机在暴风、航行、工作状况下的风载荷.与按<起重机设计规范>(GB/T 3811-2008)计算的风载荷进行比较,<起重机设计规范>的计算风载荷偏保守,安全因数过大.计算结果可为浮式起重机设计提供参考.     

集装箱码头岸桥选型方案能效评价仿真

为解决集装箱码头岸边集装箱起重机(简称岸桥)的选型问题,以系统仿真为技术手段,建立集装箱码头岸桥仿真系统.仿真模型由系统输入、系统控制、系统评价、统计输出等4部分组成.系统输入部分用以确定岸桥选型方案和仿真涉及的其他相关因素;系统控制部分决定系统中岸桥小车和吊具的作业位置、速度、加速度、作业状态等参数;系统评价部分主要...     

岸边集装箱起重机箱型构件疲劳裂纹扩展分析

针对二维裂纹扩展模式不能非常全面地反映岸边集装箱起重机箱型构件的疲劳裂纹扩展行为的情况,通过对港口起重机箱型结构件在承受拉伸、纯弯及弯扭结合等载荷情况下的疲劳裂纹扩展分析,得出针对此类大型、薄壁结构件的未穿透裂纹的裂纹扩展特点及裂纹剖面扩展特性.对港口起重机的产品设计及无损裂纹检测具有一定参考价值.     

基于因子分析和曲线拟合的集装箱吞吐量预测

为提高集装箱吞吐量的预测精度,提出基于因子分析和曲线拟合的集装箱吞吐量预测模型。以上海港为例,通过因子分析,分析影响集装箱吞吐量的主要因素,筛选出主因子,得到不同年份的综合经济发展值;再运用曲线拟合方法,建立以综合经济发展值为自变量,以集装箱吞吐量为因变量的三次曲线模型;运用自回归积分移动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型预测2016—2020年的综合经济发展值,进而求得2016—2020年上海港集装箱吞吐量预测值。结果表明:该模型的拟合效果和预测精度均较高,可以运用到集装箱吞吐量预测中。给出上海港在国内经济新常态下转型升级的建议。     

带任务顺序约束的岸桥集卡集成调度约束规划模型

针对集装箱岸桥与集卡集成调度问题,以卸船完工时间最小化为目标,提出考虑任务顺序约束的岸桥与集卡联合调度的混合整数规划（Mixed Integer Programming,MIP）模型和约束规划模型.为评价解的质量,设计新的下界求法.利用不同规模的实例对约束规划模型进行测试,结果显示约束规划模型能够以较快的收敛速度求解较大规模的问题,得到高质量的解.该方法克服了集装箱码头岸桥调度问题与堆场内集卡调度问题分开研究的缺陷.     

多箱区多场桥调度优化模型及算法实现

为探究在预知集卡进场时间与运载任务的条件下,如何低成本、高效率地对多场桥进行调度这一难题,本文以多箱区多场桥调度为研究对象,以场桥移动成本与时间窗下场桥与集卡之间的等待罚金之和最小为目标,以场桥间作业安全距离为约束,并考虑场桥作业时间的均衡性,建立数学模型.利用模拟退火算法对模型进行求解,并利用MATLAB实现算法编程.根据某港口的实例数据,通过应用程序进行多场桥调度的算法求解.求解结果与实际人工操作相比,运作成本大幅降低,作业时间也缩短,这验证了本文调度优化模型及其实现算法的有效性与显著性.     

基于优化灰色马尔科夫动态模型的上海港集装箱吞吐量预测

为更准确地预测港口集装箱吞吐量,以灰色马尔科夫模型为基础,建立一种优化的灰色马尔科夫动态模型。根据上海港集装箱吞吐量历史数据建立GM(1,1)预测模型。引入无偏灰色预测理论对GM(1,1)预测模型进行优化。构造等维信息模型,及时更新预测使用的数据以形成动态预测。利用马尔科夫理论对优化后的GM(1,1)预测残差值进行修正,得出上海港集装箱吞吐量的预测值。研究结果表明,与传统灰色马尔科夫模型相比,优化的灰色马尔科夫动态模型预测精度提高了37.03%,预测值拟合曲线更加贴近实际值曲线,预测结果有更高的可信度,为上海港集装箱吞吐量预测提供了一种新的方法。