消防机器人视觉感知技术研究综述

视觉感知是消防机器人获取、分析与理解火场环境信息的重要手段,是实现预定消防作业功能的重要基础.文章首先介绍了常用视觉传感器的特点以及基于这些传感器的消防机器人视觉系统组成结构,和实现消防机器人视觉系统控制,视觉信息处理的常用处理器以及相应的系统特性;从火焰检测、人体检测、障碍物检测三个典型方面概述了视觉信息处理算法的发展现状.最后,总结了消防机器人视觉感知技术当前发展中存在的三方面不足,并以此阐述了其未来发展趋势.     

浅谈消防与保险良性互动机制的建立

通过对当前消防与保险合作现状的分析,论述了加强消防与保险良性互动的内在需要和必然趋势;结合消防与保险发展的规律性要求,就如何建立健全消防与保险良性互动机制,达到消防与保险互为促进、互为协作、互动发展,从而共同推进火灾风险防范,更好地保护人身、财产安全,促进经济社会和人的全面协调发展提出了意见和建议。     

消防机器人

“安娜·康达”蛇形机器人能代替消防员进入高温和充满毒气体的危险火灾场。 消防“机械战警”消防排爆机器人。     

模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计

传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。     

如何科学有效的开展消防监督检查工作

本文论述了我国消防监督检查工作的现状,并详尽的分析了消防监督工作中的不足和消防监督执法的应对策略.     

消防队来了新“队员”

正会灭火的机器人,小朋友们见过吗?近日,南宁市消防支队的叔叔们迎来了几位新"队员"——能爬楼梯的灭火机器人、可遥控监视的无人侦察(cha)飞机,还有看上去像"擎(qing)天柱"一般的白色进口消防车。瞧,机器人迈着稳(wen)稳的步子走上楼梯,可威风了!有了这些新"队员"的加入,消防员叔     

社区消防建设浅析——以池州市社区消防建设为例

近些年来,社区消防建设发展显著,但是由于社区内的居民消防意识淡薄,消防基础设施匮乏,消防管理组织不健全,消防宣传力度不够以及社区消防法治建设空白等原因,我国社区消防建设仍然明显落后于发达国家。为了高效推进消防社会体系的建设,国家需要重视培养公民的消防意识,坚持推进消防宣传,需要重视政府的支持与投入,也需要让公安消防监督机构做好具体指导工作,还需要强化社区消防服务体系与社区消防法治建设。本文以安徽省池州市为例,对我国社区消防建设现状进行了分析,并就如何进一步推进社区消防建设提出了建议。     

对我国高校消防教育现状的调查研究

高校的消防事故威胁到高校的人身安全和财产安全,加强高校消防教育具有非常重要的战略和实际意义。本研究通过网络问卷调查,获得我国部分高校的消防教育现状,通过分析调查现状,提出相关改进建议,以期为高校消防教育的进一步发展提供借鉴。     

对我国高校消防教育现状的调查研究

高校的消防事故威胁到高校的人身安全和财产安全,加强高校消防教育具有非常重要的战略和实际意义。本研究通过网络问卷调查,获得我国部分高校的消防教育现状,通过分析调查现状,提出相关改进建议,以期为高校消防教育的进一步发展提供借鉴。     

“机器人”敢死队

消防机器人作为特种消防设备,可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。目前已有多种用途的消防机器人投入到使用中,比如消防侦察机器人、救援机器人、排烟消防机器人和船用消防机器人等。     

浅谈在大学生中普及消防知识的意义

本论述了在大学生中开展消防知识普及教育的必要及重大意义，指出了大学生在社会生活中对消防的认识和责任，在提高他们的各种能力的同时，也应提高其道修养和和社会责任感，使之成为一名合格的建设人才。     

浅析失火案和消防责任事故案侦查中存在的问题及其对策

本文对公安消防机构办理失火案和消防责任事故案中如何充分履行法律赋予的侦查职能，加大消防执法力度，及时、准确、有效地惩罚犯罪分子．从发现问题和解决的对策两方面进行了简要论述。     

防火中央电脑

在电脑家族中,就数我的拿手好戏多：当发生火灾时,我会自动调出火灾机器人,让它第一时间冲进火场去救人。这种机器人是用特殊材料制成的,能忍受2000度的高温。然后我会调出消防飞机和消防地战车。飞机上装着大量灭火器材,速度可以达到音速,     

消防机器人

消防机器人的外表就像人一样有眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵、头发和四吱。它还穿着消防警服,一双眼睛水灵灵的,监得炯炯有神。它的眼睛是采用红外线技术制造的,简直就像真人的眼睛一样。耳朵就像神话里的“千里耳”一样,哪里有人的呼救声,它就到哪里救人。     

宋代火灾与消防述论

由于自然和社会等多方面的原因,宋代火灾频繁,不仅造成生命和财产方面严重的损失,还导致人心混乱,社会不安。面对火灾,宋代统治者想方设法预防和消灭火灾,采取得力的消防措施,逐渐形成一套影响深远、成效大的消防制度。本文主要通过宋代火灾总况的论述,勾勒出宋代消防制度的轮廓,以期能丰富消防科学的研究,为现代消防提供历史经验。     

浅谈对消防部队院校开展物理学教育的认识

随着经济、社会的飞速发展,基础学科教育在消防部队院校教育中起着越来越重要的作用.作为基础学科的带头学科,物理学应该发挥更加积极的作用.本文从物理学在大学教育中的重要作用出发,论述了消防部队院校开展物理学教育的意义,阐述了消防部队院校开展物理教学的教学目标和教学理念.     

PLC在消防自动喷淋系统中的应用

本文介绍了PLC在消防报警及自动喷淋系统中的应用,控制系统基于Mitsubishi FX2NPLC。论述了系统的硬件组成、软件设计及程序的编译．     

建筑施工中的消防监督与管理琐谈

在建筑兴建过程中，要保证建筑施工现场的消防安全，就必须加强消防监督管理工作。本文重点讨论了施工中消防管理的作用，并提出了消防管理的具体措施。     

完善消防监督管理制度的思考

消防监督管理是消防工作的重中之重,关系到社会经济的发展及社会的稳定。目前我国消防监督管理制度不够不完善。本文认为应当从建立健全相关的消防法律法规体系、加大消防监督队伍建设、提升科技应用和教育培训水平等方面予以完善。     

学消防科学,做消防卫士

为了让我们更系统地学习消防知识,老师组织全校学生进行了一系列的实践活动。来,看看我们的精彩表现吧!未来消防工具设计大赛随着社会的发展和进步,高楼大厦也越来越多,现有的消防工具远远不能适应城市的现代化进程,未来的社区呼唤现代消防。我们全校学生通过“未来消防工具设计大赛”,积极开动脑筋,设计了未来消防工具415种。王琦同学设计了灭火机器人。她在参观青岛市消防博物馆时,在英烈展厅看到在青岛市黄岛油库大火中有21名消防指战员献出了年轻的生命,于是她发明了一种能够灭火的机器人,这种机器人用高科技的纳米材料制成,能耐高温100…