基于Cortex-MO的室内温控系统的设计

本文介绍一种典型的基于ARM Cortex-MO 芯片室内温控系统的设计方案,分析了数字PID温度控制调节方式的原理与机制,给出了Cortex-MO通过温度传感器(DS18B20)和PID调节方法控制室内冷暖设备以提供适温的软件设计方案.     

北方冬季室内温度控制系统的设计

在冬季我国北方城市普遍采用集中供暖。然而由于传统的供暖设备没有配备自动化的温度调节装置,造成了供热效率低和能源的浪费。基于此,本文以单片机为核心设计了一套室内温度PID控制系统,并在MATLAB软件下进行了数值仿真计算。理论分析表明该系统具有节能环保、控制精度高、稳定性好等优点,具有一定的实用价值。     

PID算法在S7系列PLC控制中的实现

PID调节是模拟量控制的常用手段,以西门子S7-200 PLC的PID 回路指令实现PID 闭环控制,提出了PID控制算法的实现方法和步骤,给出了水箱液位控制应用实例。     

船舶主机缸套水温度控制模拟系统的实现

本系统采用嵌入式开发板来模拟主机缸套水的温度,接收到PID控制器的输出信号,通过算法实时地信号反馈给PID进行调节,来模拟主机缸套水温度的PID控制。该系统通过模拟很好地实现了对缸套水温度对象的PID控制。     

PID控制在水电厂有功调节的应用

本文主要讨论了PID控制在自动发电控制(AGC)和水轮机调速器中的应用,简要分析了调速器死区产生的原因及影响,重点阐述了脉冲调节及PID控制在水电站有功调节的具体实现方式。并针对大容量机组的负荷调节死区产生的负荷偏差提出优化解决方案,以及机组出力优化前后的对比。     

基于CORTEX-M3单片机的医疗器械控制系统设计与研究

Cortex-M3单片机是一款32位内核V7M构架、低功耗、低成本、高性能的一款处理器。它在医疗器械控制系统中常常被用作首选的处理器。本课题将结合膝关节运动训练器项目,以骨科康复理论为基础,基于Cortex-M3单片机研究适用于膝关节运动训练器产品的控制系统。本文先分析目前市面大部分膝关节运动训练器控制系统方案的优缺点,然后将着重介绍本次设计方案,比如按键信号采集编码和滤波、角度模拟量的采集、编码和滤波、电机运动PID算法控制及其驱动原理、各种参数的保存与读取、系统时间的精确计算。并详细介绍提高系统可靠性、成本的降低、以及增加系统的通用性等过程。     

锅炉内胆水温控制系统建模和仿真研究

本文通过锅炉内胆水温控制系统分析,给出了系统的数学模型,对模拟PID控制和模糊PID控制两种调节方法进行了仿真分析和对比.仿真结果表明,模糊PID控制的效果较好.     

风机转动速度调节的PID优化算法研究

通过对风机转动速度的优化控制调节,提高风机的输出功率和电能传输效率,风机转子叶片控制中受到强耦合的磁损耗的干扰,难以实现有效的转速调节,提出一种基于PID优化控制的风机转动速度调节优化算法,分析风机转动速度调节控制参数模型,构建风机转子叶片速度调节的优化控制目标函数,设计三层前向PID神经网络,通过PID变结构控制,风机的低速轴将转子轴心与齿轮箱连接,激发空气动力闸的运行,进行转速调节,有效地抑制了风机转子叶片控制中强耦合磁损耗的干扰,提高了风机转动速度调节输出控制性能。仿真结果表明,采用该方法能有效实现风机转速调节控制,提高风机运行效率和输出增益。     

水轮机调节系统的非线性PID校正改进仿真设计

水轮机调节系统是一个复杂的非最小相位系统。本文首先采用常规PID控制器进行仿真校正,控制效果一般。为了在减小负调、缩短调节时间和减小超调之间达到合理的折中,提出一种新型非线性PID控制器简单结构,并以Matlab/Simulink仿真的方法,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调节时间之间的矛盾。仿真结果表明,其控制效果优于常规PID控制。     

PID调节在氩气流量调节控制系统中的应用

本文主要讨论了西门子PID调节模块SFB41,应用于钢包氩气流量的控制系统。使氩气的流量调节阀根据设定的氩气流量设定来调节,PID算法通过西门子S7-300PLC来实现。     

PID参数自整定在温度控制系统中的应用

本文叙述了PID参数自整定在温度控制系统中的应用，设计井研制的温度控制系统。具有控制精度高、控制温度范围大、制冷响应速度快葶优点。本文建立了基于高精度温度控制的智能PID参数自整定方法——继电型参数自整定，实验证明，通过参数整定可以较好的实时改变汪拉仪的响应曲线。     

基于PID和PWM技术的直流电机控制

阐述了单片机通过PID和PWM技术实现对角度传感器的控制过程和编程要点,给出了系统的组成框图,分析了单片机实现PWM控制技术的设计方法和PID算法原理,并给出了由PWM信号驱动直流电机的一般设计方法。     

基于PID算法的高精度数字化电源设计

本文提出了一种基于PID算法的高精度数字化电源设计方案。方案采用DSP和FPGA技术实现数字化PID调节,通过数字化PID算法产生PWM波来控制斩波器,从而达到控制主回路的目的。这种设计方法以取代传统的模拟PID调节器,使电路更简单,精度更高,通用性更强。通过测试表明,本系统基本上达到了设计要求,能够满足较高精度的设计要求,取得了预期结果。本系统的设计方案不仅可以用在电源控制器上,只要是相关的领域都可以采用。     

基于PID的高效能食品保温箱设计与实现

针对传统的保温箱对温度的调节控制能力不强,保温箱内温度波动较大,保温效果不好等问题。提出一种基于PID 的高效能高的食品保温箱设计方案,该保温箱具有制冷保温的效果,也具有制热保温的效果,而且能够根据用户设定的温度,通过精确的温度控制技术,使得保温箱的温度恒定在一个很小的变化范围之内。     

BP神经网络在主汽温控制系统中的应用

电厂主汽温被控对象是一个大惯性、大迟延、非线性且对象变化的系统,基于BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定,充分利用PID和神经网络的优点。用一个多层前向神经网络,采用反向传播算法,依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd,依次作为PID控制器的实时参数,代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定,以达到对大迟延主汽温系统的良好控制。对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究,仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力,对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。     

Beam-stabilized optical switch using a voice-coil motor actuator

This paper presents the design, analysis, and implementation of a beam-stabilized optical switch using a voice-coil motor actuator. A closed-loop control system using a proportional-integral-derivative (PID) controller is developed to stabilize the beam at the desired angle to maximize the optical power detected by a photodiode. Experimental results show a good performance with 17 ms switching speed and a maximum overshoot of only 3%.     

基于PID算法的旋转倒立摆系统设计

倒立摆系统本身是一个非线性控制系统,具有多变量、高阶次、强耦合以及严重不稳定的特点。主要任务是设计一个基于PID算法的旋转倒立摆控制系统,利用单片机运用PID算法对系统进行控制,能够使旋转倒立摆的摆杆快速达到倒立平衡状态并具有一定的抗干扰能力。     

GA优化的PID控制器在倒立摆系统中的应用

经典PID控制应用广泛,但由于其参数的工程整定方法一般为试探法,这样对于设计人员的调试经验要求较高。随着工程技术的发展,被控对象也越来越复杂,经典PID参数整定也变得复杂,本文提出了一种基于遗传算法优化的PID控制器,PID的参数不仅可以自动整定而且支持在线整定。     

水煤浆球磨机给料控制系统中模糊PID控制器的设计

本文针对水煤浆球磨机的工况复杂,提出了模糊PID控制对球磨机给煤量自动控制的技术方案,完成了模糊PID控制器的设计,对球磨机的给煤量进行自动控制,使球磨机处于最佳工作状态,具有较好的推广应用价值。