基于北斗定位和视觉识别的机器人设计

近年来,随着进步和社会科学技术需求的进步,机器人技术迅速普及,农业的智能化将会是农业机械发展的首要目标,也是实现国家智能化的必经之路。基于此我们设计了一款基于北斗定位技术和机器视觉识别技术的机器人,北斗系统将帮助机器人产生定位和轨迹。     

“机器人记者”整装待发上战场——“阿富汗探险者”揭密

机器人并不是一个新话题,但正因为它是一个永恒的主题,我们更容易忽视它的进步。其实随着!"技术的发展,机器人不仅在技术上有长足的进步,在概念上也有新的扩展。这不,一位名叫“阿富汗探险者”的“机器人记者”正在向我们走来……     

新工科背景下机器人工程专业教学模式探索

随着我国智能制造业的快速发展,机器人产业也快速增长,社会急需大量的机器人工程专业人才,机器人学科作为一门新工科,其相关专业的人才培养模式还在不断摸索中。传统的教学模式已不能满足新工科的内涵和发展要求。因此,本文以产业需求为导向,分析了当前机器人工程专业在人才培养过程中存在的问题,并结合自身的实践项目和教学经验,为高校机器人工程专业人才培养提出建议。     

动态

<正>中科大自主研发机器人柔性手爪国际获奖近日,在第21届Robo Cup机器人世界杯及学术大会上,中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪获得"最佳操作奖"。传统机器人是刚性机器人,刚性手爪存在原理性局限,只能操作少数刚性规则形状物体,而且成本高、控制难度大、环境要求苛刻,远远不能满足智能制造、物流、家政服务、农业作业、救援、安防和国防等市场空间巨大的新产业需求,已成为当前机器人产业发展     

机器人的未来在中国——记中国科学院宁波材料技术与工程研究所副所长杨桂林

正西周时,能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制作的能歌善舞的伶人,据说是中国乃至世界上最早记载的机器人雏形。人类对机器人的幻想与追求已有几千年的历史,然而世界上第一台工业机器人的问世却是近几十年的事。现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展。自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机技术取得了惊人进步,大批量工业化生产的迫切需求又推动了自动化技术的     

超限机器人的应用与挑战

<正>机器人是一个多学科、综合性的领域。机器人发展动力来自新技术发展的推动和新应用的拉动,这两个方面推动和拉动了机器人技术的发展。机器人最开始出现的时候,和人类处在同样的环境里工作,发展机器人主要的目的是代替人工。随着技术的发展,机器人已从简单的代替人工,发展到可以扩展人类能力     

数控技术在采摘机器人作业中的应用

随着我国市场经济建设迅猛发展,作为农业大国我国在果蔬种植方面取得较大进步与发展。随着科技技术的不断提升与农业发展的实质需求,通过应用数控技术实现机器人采摘已经成为我国当下重要的实施举措。本文通过对数控技术在采摘机器人作业中的实际应用进行研究,侧重分析了结构设计与数控理论应用,为其日后的广泛投入与实际应用奠定坚实的保障基础。     

大规模工业机器人应用与异质性技能劳动力之间的替代互补关系

本文研究了工业机器人应用对异质性技能劳动力变化的结构效应,理论分析显示:工业机器人技术进步促使它加快对传统物质资本以及低技能劳动力的替代,并与高技能劳动力形成互补关系,增加对其需求。利用21个国家和地区在1990—2015年的经验数据分析证实了上述推论:即工业机器人应用数量增加10%,则低技能劳动力需求在所有劳动力中的比重将下降0.64%。而高等、中等技能劳动力需求在所有劳动力中的比重将分别提高0.26%、0.38%。本文进一步分析了工业机器人应用对不同类型劳动力收入份额变化的影响,并提出减少工业机器人应用负面冲击的政策建议。     

试论工业机器人的控制技术

近几年,在我国科技的不断发展下,工业机器人成为柔性生产系统中的主要手段,其中工业机器人在21世纪社会的推动中,得到了非常迅速的发展与进步。究其原因,主要是因为工业机器人自身所具备的自动化专用设备具有非常高的柔性,并且具备非常灵活的多自由度动作功能,在积极改变设计,更新产品中具有非常良好的优势。笔者根据对工业机器人的认识与了解,对其控制技术进行分析与探究,旨在促进我国工业机器人的可持续发展与进步。     

令人称奇的医用机器人

说起医用机器人,或许大家已经不再陌生:1998年5月,德、法两国的医生共同合作,用遥控机器人系统成功地为一位心脏病人进行了瓣膜修复手术;2001年9月,法国医生通过超远程控制医疗机器人,在美国纽约为远在法国的病人进行了胆囊摘除手术,实现了世界上首次跨洋手术……机器人技术的进步不断推动医学科学技术向前发展,为未来外科手术描绘了美好蓝图。以下是9款最先进的医用机器人。     

新工科背景下机器人教学发展思路分析

新工科建设重视工程教育与产业发展紧密联系、相互支撑的理念,目的在于促进行业技术和人才培养的协调发展。机器人产业作为"中国制造2025"的重点发展产业,机器人教学理应跟上我国高等工程教育改革发展的步伐。以下内容分析了国内外机器人教学的发展现状,讨论了新工科背景下机器人教学中存在的关键问题,提出了转变教学理念的发展思路。     

机器人CR认证团体标准探讨

在目前国家大力支持高端产品认证和团体标准的背景下,针对目前机器人CR认证标准体系现状,结合机器人行业和产品发展需求,提出了机器人CR认证特色团体标准发展方向。     

探究机电一体化技术在工业机器人中的应用

当前工业机器人在工业领域得到了广泛应用,进一步带动了我国机械制造业的有序发展。其中在工业机器人中机电一体化技术是核心,也是精髓所在,将机电一体化作为切入点,凭借着其优势融入工业机器人之中,推动工业机器人的创新变革。在本文中则着重探究了何为机电一体化,机电一体化在工业机器人中的应用等,以此推动机械制造行业的可持续发展与进步。     

清洁机器人概述

一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。吸尘机器…     

技术来源、技术进步偏向与中国制造业升级——基于双循环新发展格局的思考

双循环新发展格局要求中国制造业实现地区结构优化和行业纵深发展的有机统一。构建超越对数成本函数,利用SUR方法估计技术引进、外商投资、合作研发、自主研发4种来源技术进步的要素需求强度与技术进步偏向,从结构优化与纵深发展两个角度探索有利于中国制造业升级的技术来源。研究发现:发展以技术引进、合作研发为来源的技术进步,有利于中国制造业整体结构高级化;技术进步的要素需求强度存在地区异质性,中西部可通过吸收外商投资技术溢出促进地区制造业结构高级化;劳动密集型、资本密集型、技术密集型制造业分别构建以合作研发、外商投资、自主研发为主要来源的技术进步模式,可引导技术进步偏向与行业特征相耦合,加速行业纵深发展。最后基于制造业区位优势分析,尝试以优化技术来源为政策抓手,统筹实现双循环发展格局下中国制造业升级的两大目标,提出了技术来源选择方案与相应的政策建议。     

智能机器人向我们走来

机器人技术是一种面向未来的现代化技术,机器人技术和网络技术、基因技术、通信技术、计算机技术等科学技术一样,也属于高新技术,属于尖端科技.随着现代科学技术的进步和发展,机器人技术与其它高新技术之间的融合和相互渗透程度也越来越广泛.在21世纪的今天,可以说机器人在当今社会对于人类的作用和影响正越来越大,并且对今后人类的进步和发展也将产生积极的作用.专家预言,今后的机器人将朝着智能化、电脑化、实用化、家庭化、大众化、多功能化、自动化的方向发展.     

机器人在加工制造系统中的应用

机器人从诞生至今,经历了长期的发展和更新,随着科学技术的进步,机器人技术的应用越发普遍。机器人在加工制造系统中的应用,有效降低了人工操作的劳动强度,机器人动作的精确性、稳定性以及高效率,其优势特点突出,在加工制造系统中发挥着重要的作用。本文对机器人在加工制造系统中的应用进行研究和探讨。     

叩响机器人时代的大门——记合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长訾斌

<正>“到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;到2035年,我国机器人产业综合实力达到国际领先水平,机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。”这是我国《“十四五”机器人产业发展规划》中明确提出的发展目标。合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长訾斌教授从事刚柔耦合智能机器人理论、技术与装备研究多年,他认为机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式,而随着机器人应用场景的持续拓展,机器人时代进程将被大大推进。     

我国机器人产业现状分析与发展研判

<正>机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国政府提出《中国制造2025》规划纲要,并将机器人作为智能制造的核心部分。中国作为全球最大的机器人市场,需求旺盛。政策支持和"机器换人"产业发展趋势共同推动着中国机器人产业快速发展。目前,工业机器人已经广泛应用于汽车及零     

机器人研究进展与科学挑战

机器人基础理论与关键技术是当前学科交叉领域的研究热点之一,已被美、欧、日、韩等国家和地区列为战略计划。围绕该主题,在国家自然科学基金委员会第121期和第146期"双清论坛"研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,从结构、感知、控制等方面阐述了当前机器人的研究热点及发展趋势,提出共融机器人将成为新一代机器人研究的主流;提炼出共融机器人基础理论与关键技术中亟需解决的若干挑战问题;指出了目前国内在该领域的研究基础与不足之处,给出了在该领域未来5~8年需重点发展的方向建议。