浅谈工业机器人在工业生产中的应用

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动.就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨.     

助人类“行走”的机器人

荷兰科学家成功研制了一种新型高自动化高仿真机器人。这个新型机器人名叫“火焰”,它的独特之处就是可以模仿人类的直立行走,并且从各个方面来看没有任何差异。最令科学家兴奋的是,这种机器人在研究人类行走领域具有重要的科研作用,同时它还可以帮助人类诊断行走障碍,是残障人士康复的辅助设备。     

超限机器人的应用与挑战

<正>机器人是一个多学科、综合性的领域。机器人发展动力来自新技术发展的推动和新应用的拉动,这两个方面推动和拉动了机器人技术的发展。机器人最开始出现的时候,和人类处在同样的环境里工作,发展机器人主要的目的是代替人工。随着技术的发展,机器人已从简单的代替人工,发展到可以扩展人类能力     

用于机器人的自动定中定位螺栓

正机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以听从人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类在生产业、建筑业等方面的工作。随着科技的进步,不论是生产还是生活都趋于机器化和智能化,出现了各种类型的生活机器人和工业机器人。由于机器人是通过控制器和传感器完成基     

基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统

人机交互是当前计算机领域的一个重要的研究方向,该项研究具有广泛的应用前景,进一步提高人机交互系统的易用性、友善性具有重大意义。本文对人机交互系统中基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统设计进行了研究,利用机械散件和舵机搭建了一个四足人形机器人并使用STM32、树莓派、蓝牙实现了对机器人的控制,该机器人可以实现抬头、抬手、鼓掌、转身、前进、转弯、发声等模拟人类的行为与动作,该项研究具有广泛的应用范围和应用前景。     

3D打印真人大小机器人问世

正中国香港设计师采用3D打印技术制作了一个名为"Mark 1"真人大小的机器人。Mark 1可以以人类的方式行动,当听到称赞它漂亮后,它会回答谢谢。Mark 1的回应是通过编程实现的,它还可以理解其他的人类表达,并以面部表情回应。     

机器人学与自动化的未来发展趋势

<正>自人们开始研究机器人以来,其应用领域主要有两个方面:(1)应用于工业制造领域。在工业制造过程中,生产车间通常具有结构化环境,要求机器人在这种环境中实现高速、精确的操作。(2)应用于远程操作领域。有些工作人类不能参与或者不愿参与,利用机器人是一种很好的选择。如2013年9月15日日本福岛核电站遭台风"万宜"袭     

基于慧鱼模型的叉车机器人设计

智能小车(轮式机器人)发展至今,已被应用于无人驾驶的汽车、自动化生产线、仓库、服务性质的机器人等领域,它可以按照预先设定的模式在特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的目标,大大方便了人们的生活,机器人已经和人类社会的生活、生产紧密的结合在一起。本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种循迹叉车智能机器人。     

机器拾物器

机器人制造技术是20世纪人类最伟大的发明之一。它自20世纪60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。机器人的大脑就是我们所熟悉的电脑。但是光有电脑发号施令还不行,还得给机器人装上“手”和“脚”。下面制作的这个硬纸板机器拾物器就是一个最简单的机器手模型,可以用它特殊设计来拾起小东西。     

机器人与智能制造

中科院是我国机器人技术的优势研发单位,在机器人发展史上创造了20多项第一。工业机器人技术国内领军,实现产业化发展,孵化了新松机器人自动化股份有限公司;水下机器人打破国外技术封锁、填补国内空白,实现我国水下机器人跨越发展,建立水下机器人装备体系,引领深海资源勘探、环境监测等技术发展;特种机器人实现多领域示范应用,处于国内领先地位。     

双目立体视觉系统的分析

视觉系统是机器人最重要的一个传感器。它被机器人使用以获取关于世界的信息并且能够为机器人导航。双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的轮廓,并且可以很容易地确定机器人与在其附近的对象之间的距离。因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域。本文讨论了双目立体视觉系统,它使机器人定位一个物体,确定其与物体的方向,并接近该物体。解决这一任务的主要步骤如下:把边缘检测结果应用于立体图像,然后解析边缘形式,本论文边缘的计算采用Hough变换;并使用三角计算导出机器人与物体之间的距离。最后,运用几何公式计算,确定物体的方向并最终完成接近物体的任务。     

可模仿人类行为的机器人女秘书

日本研究人员开发出一款机器人女秘书SAYA,它可以在保留一些人类互动的前提下,为一些公司削减招待员费用。 秘书SAYA不会在办公室里传播谣言,也不会与老板发生婚外情,而且它是世界上最先进的机器人,可以模仿人类的各种行为、SAYA能用300多个词和700多个句子交流和回答相关问题。     

酷酷新品show

<正>这些机器人"能歌善舞"在日本东京的一个展览上出现了一款可以学习和模仿人类唱歌和跳舞的仿真机器人,这标志着机器人融入人们日常生活的时代正在到来。这款机器人名叫"HRP-4C",它的体形和真人大小相当,不仅可以唱出优美动听的歌曲,还能够细腻地模仿出歌手丰富的面部表情,甚至还能同时表演舞蹈。     

蛇形机器人生命探测系统的设计

考虑到现有的生命探测传感器难以直接应用于蛇形机器人,通过改进传统的热释电传感器以实现对静止人体的检测,以及提出了三甲胺人体体液传感器的构想,设计出一种适用于蛇形机器人的生命探测系统。它具有体积微小、灵敏度高、抗干扰能力强和成本低廉等优点,可以使蛇形机器人在生命救援等领域发挥巨大作用。     

"人机共舞"的终极目标

2020年岁末,美国波士顿动力公司在网上发布了一段极其欢乐的舞蹈视频.人形机器人 Atlas、机器狗 Spot Mini、搬运机器人 Handle纷纷亮相,随着歌曲共舞,不仅动作复杂多样,而且富有舞蹈的韵律和美感. 机器人研究者的终极目标是制造像人一样既能工作,又有人的情感和思维的机器人,可以称其为AI机器人.让机器人像人类一样舞蹈,翻开了机器人发展的新篇章,但实现机器人研究的终极目标还有很长的路要走.不过,机器人现在已经成为人类强有力的助手,正在为人类创造出巨大的物质和精神财富.     

机器人如何改变生活?

正随着科技的进步,机器人在社会生产生活各领域内的运用越来越广泛,可以说,机器人正在渗入人类社会的各个方面,日益成为改变世界的一大推手。2015年年末,世界机器人大会在北京国家会议中心举行。12个机器人国际组织,58家科研机构参与大会,大会围绕世界机器人研究和应用重点领域以及智能社会创新发展,展示了一系列最新科研成果。大会主会     

21世纪,我们的科学和生活之二十二

21世纪机器人的应用领域更加广泛,并将以非常快的速度进入人们的工作和生活中。未来机器人的外形仍会按照两个流派发展,即有手有脚,有头有脸,有眼有鼻有耳的所谓拟人派机器人以及大小不同,外形怪异,但具有人类需要的某些特殊功能的所谓功能派机器人。其任务将由从事简单操作向承担多种任务发展,机器人不再只在工厂车间的固定位置呆着,而是走向海洋、野外和太空等自然环境,有些机器人则会广泛进入家庭、娱乐、医疗和教育等生活服务领域。     

谷歌发布可像人类正常站立行走的机器人

正谷歌旗下的波士顿动力公司展示了最新升级版的Atlas人形机器人。机器人在自行打开门之后,可以在雪地中行走,虽然遇到了脚滑的现象,但自主的平衡控制力让机器人可以在雪地中爬起,继续保持行走的状态。除了可以像人类一样正常行走之外,它还可以处理多种不同情况下的物体搬运任务。即使遇到百般阻挠,它还是能够坚持把地上的物体捡起来继续搬运。     

科技博览

我国首台类人型机器人亮相我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人,在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器人问世,标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。这台定名为“先行者”的类人型机器人,高1.4米,重20公斤,不但具有人类一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足,而且具备了一定的语言功能。与国防科技大学1990年研制的我国首台两足机器人相比,这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破:从只能平地静态步行,到快速自动的动态行走;从只能在已知环境中行走,到可在小偏差、不确定的…     

“小精灵”机器人

机器人是人类的好伙伴、好帮手。各国科学家已经开发出的机器人,不仅有工业机器人、农业机器人、服务机器人,还有能上天下海的太空机器人和海底机器人。现在几乎任何领域都能见到机器人的身影,它们在为人类勤勤恳恳地服务着。目前,各国科学家在机器人的竞争方面主要集中在研制“小精灵”机器人,即微型智能机器人。